宇航學(xué)院特邀請我校合作伙伴——俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學(xué)大衛(wèi)多夫（Davydov）教授為學(xué)生和青年教師講授《航天器系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》控制篇課程,，歡迎廣大師生參加,。

課程名：《航天器系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》控制篇
時(shí) 間：9月28日-10月5日 8:30-12:00,； 14:00-18:00
地 點(diǎn)：信息樓1004教室
授課人：俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學(xué),，大衛(wèi)多夫（Davydov）教授
語 言：俄語講授,、中文翻譯
主辦單位：宇航學(xué)院

課程大綱

1. 飛行器控制系統(tǒng)引論,、飛行器地面控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)；
2. 常用坐標(biāo)系,，作用在飛行器上的力矩,；
3. 被動穩(wěn)定系統(tǒng)：飛行器的重力穩(wěn)定和氣動穩(wěn)定；
4. 飛行器運(yùn)動方程的線性化,、傳遞函數(shù),、典型的動力學(xué)環(huán)節(jié)和作用形式；
5. 幅頻特性,、典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性,；
6. 各環(huán)節(jié)之間的連接、組成結(jié)構(gòu)的合并,；結(jié)構(gòu)合并的基本原則,；
7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性；線性化系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究,，李亞普諾夫準(zhǔn)則,；
8. 重力重構(gòu)；加速度計(jì),、用紅外設(shè)備建立當(dāng)?shù)氐卮?；陀螺設(shè)備
9. 采用陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的飛行器的動力學(xué)特性
10. 典型控制系統(tǒng)：“雙子”系統(tǒng)、“阿波羅”系統(tǒng)框圖,；
11. 姿態(tài)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),、考慮非線性特點(diǎn)的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
12. 非線性伺服機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性評價(jià),、飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性評價(jià),；
13. 系統(tǒng)穩(wěn)定的判別準(zhǔn)則、狀態(tài)空間法,、由部件構(gòu)造整體系統(tǒng)的動態(tài)特性,。