早將夢(mèng)想賦新日,,奮斗趁年華!
攝影,、撰稿:北理工機(jī)器人代表隊(duì) 編輯:教務(wù)處
圖1趙顯利副校長(zhǎng)為獲獎(jiǎng)項(xiàng)目頒獎(jiǎng)
為加強(qiáng)中俄兩國(guó)大學(xué)生的科技與文化交流,,提升兩國(guó)大學(xué)生的科技創(chuàng)新能力,增進(jìn)"中俄工科大學(xué)聯(lián)盟"內(nèi)各高校間的友誼,,2011年10月12日,,首屆"中俄工科大學(xué)聯(lián)盟大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新大賽及展示"活動(dòng)在哈爾濱工業(yè)大學(xué)隆重開(kāi)幕,本次活動(dòng)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合莫斯科鮑曼國(guó)立技術(shù)大學(xué)共同主辦,。中俄兩國(guó)30所一流的工科院校紛紛攜帶最能代表本校大學(xué)生科技實(shí)力和創(chuàng)新精華的機(jī)器人與會(huì),。我校機(jī)電學(xué)院羅慶生老師帶領(lǐng)機(jī)器人代表隊(duì)參加了此次活動(dòng),趙顯利副校長(zhǎng)參加了在北京理工大學(xué)舉行的閉幕式,。
在激烈的比賽中,,我校機(jī)器人代表隊(duì)脫穎而出,在大會(huì)設(shè)置的六個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目:機(jī)器人長(zhǎng)跑,、機(jī)器人障礙跑,、機(jī)器人點(diǎn)球、機(jī)器人足球小組賽,、機(jī)器人單人舞,、機(jī)器人多人舞中取得了多項(xiàng)好成績(jī)。具體情況如下:
1. "新型節(jié)肢機(jī)器人"項(xiàng)目,,獲"最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)"
2. 獲機(jī)器人長(zhǎng)跑項(xiàng)目第2名,;
3. 獲機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目第2名;
4. 獲機(jī)器人障礙跑項(xiàng)目第3名,;
5. 獲機(jī)器人多人舞項(xiàng)目第3名,。
我校獲獎(jiǎng)數(shù)是此次賽事頒發(fā)獎(jiǎng)項(xiàng)的四分之一,是所有參賽中俄高校中成績(jī)最好的,,充分彰顯了我校學(xué)子的科技創(chuàng)新能力及積極進(jìn)取的風(fēng)貌,,為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。
圖2 我校參賽團(tuán)隊(duì)成員賽場(chǎng)合影
北理工機(jī)器人代表隊(duì)以機(jī)電學(xué)院三年級(jí)本科生為主要成員,,以機(jī)電學(xué)院羅慶生教授為指導(dǎo)教師,,集思廣益、群策群力,、勤奮拼搏,,經(jīng)過(guò)30天夜以繼日的工作與努力,克服時(shí)間緊,、任務(wù)重,、條件差、器件少等困難,,于10月12日前夕完成了全部參賽準(zhǔn)備工作,。
圖3 我校機(jī)器人多人舞《和》
10月12日上午11點(diǎn),,精彩紛呈的機(jī)器人多人舞拉開(kāi)帷幕,我校機(jī)器人多人舞表演的主題為《和》,,小提琴現(xiàn)場(chǎng)演奏為機(jī)器人舞蹈配樂(lè),,體現(xiàn)了人機(jī)之和;中俄兩國(guó)特色舞曲的混編,,演繹了國(guó)際之和,;各大高校機(jī)器人的同臺(tái)競(jìng)技,展現(xiàn)了校際之和,。如此獨(dú)具特色的表演編排,,在眾多參賽隊(duì)的舞蹈中獨(dú)樹(shù)一幟,點(diǎn)燃了現(xiàn)場(chǎng)媒體及國(guó)際友人的熱情之火,,得到了其他參賽隊(duì)員和現(xiàn)場(chǎng)觀眾的高度贊揚(yáng),,并取得了此項(xiàng)目第三名的佳績(jī)。
圖4 我校機(jī)器人正在準(zhǔn)備踢點(diǎn)球
在機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目中,,我校參賽機(jī)器人以高超的視覺(jué)技術(shù)為后盾,,眼明腳準(zhǔn),取得了六射四中的好成績(jī),,獲得了此項(xiàng)比賽第二名,,其極高的精準(zhǔn)度得到眾多觀眾的熱烈喝彩。
圖5 "小金剛"正在奮力奔跑
在機(jī)器人長(zhǎng)跑項(xiàng)目中,,我校參賽機(jī)器人"小金剛"以精確優(yōu)良的控制效果,、穩(wěn)定快速的行進(jìn)步伐,順利跑完全程55.2米,,耗時(shí)2′08″,,在眾多參賽機(jī)器人中,力壓群雄,,取得第二名的佳績(jī),。該機(jī)器人還再接再厲,在隨后舉行的障礙跑中又獲得第三名,。
圖6 新型節(jié)肢機(jī)器人驚艷亮相
在機(jī)器人表演中,,我校新型節(jié)肢機(jī)器人以其精彩絕倫的表演技?jí)喝盒郏@得了"最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)",。該機(jī)器人具有四十多個(gè)電機(jī),,能順利完成幾十種步態(tài)的運(yùn)動(dòng),其多電機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)體現(xiàn)了我校大學(xué)生先進(jìn)的電機(jī)控制水平,,在國(guó)際上也屬佼佼者。新型節(jié)肢機(jī)器人的表演在現(xiàn)場(chǎng)引起轟動(dòng)反響,,受到眾多高校及國(guó)際友人的關(guān)注,,賽后俄羅斯薩瑪拉國(guó)立航空航天大學(xué),、新西伯利亞國(guó)立技術(shù)大學(xué)、圣彼得堡信息科學(xué)o機(jī)械與光學(xué)大學(xué)的師生們紛紛前來(lái)與我方進(jìn)行交流,。
寶劍鋒從磨礪出,,梅花香自苦寒來(lái)。我校大學(xué)生機(jī)器人代表隊(duì)此次成績(jī)的取得離不開(kāi)學(xué)校教務(wù)處,、學(xué)院對(duì)大學(xué)生科技創(chuàng)新工作的重視和關(guān)懷,,離不開(kāi)指導(dǎo)老師羅慶生教授的辛勤付出和機(jī)器人代表隊(duì)參賽學(xué)生的刻苦鉆研。正是學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo),、相關(guān)部門的大力支持,,我校學(xué)生的各級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)日臻完善,為大學(xué)生開(kāi)展創(chuàng)意,、創(chuàng)新和創(chuàng)造提供有利條件,,為創(chuàng)新型人才培養(yǎng)營(yíng)造良好環(huán)境,使我校的科研精神代代相傳,、團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)蓬勃發(fā)展,。
( 審核:曹峰梅)