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本科生教育

北理工代表隊(duì)在首屆中俄大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新大賽中取得佳績

時(shí)間:2011-10-17

攝影,、撰稿:北理工機(jī)器人代表隊(duì) 編輯:教務(wù)處  

圖1趙顯利副校長為獲獎(jiǎng)項(xiàng)目頒獎(jiǎng)

  為加強(qiáng)中俄兩國大學(xué)生的科技與文化交流,提升兩國大學(xué)生的科技創(chuàng)新能力,,增進(jìn)"中俄工科大學(xué)聯(lián)盟"內(nèi)各高校間的友誼,2011年10月12日,,首屆"中俄工科大學(xué)聯(lián)盟大學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)新大賽及展示"活動(dòng)在哈爾濱工業(yè)大學(xué)隆重開幕,,本次活動(dòng)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合莫斯科鮑曼國立技術(shù)大學(xué)共同主辦。中俄兩國30所一流的工科院校紛紛攜帶最能代表本校大學(xué)生科技實(shí)力和創(chuàng)新精華的機(jī)器人與會(huì),。我校機(jī)電學(xué)院羅慶生老師帶領(lǐng)機(jī)器人代表隊(duì)參加了此次活動(dòng),,趙顯利副校長參加了在北京理工大學(xué)舉行的閉幕式,。
  在激烈的比賽中,我校機(jī)器人代表隊(duì)脫穎而出,,在大會(huì)設(shè)置的六個(gè)競賽項(xiàng)目:機(jī)器人長跑,、機(jī)器人障礙跑、機(jī)器人點(diǎn)球,、機(jī)器人足球小組賽,、機(jī)器人單人舞、機(jī)器人多人舞中取得了多項(xiàng)好成績,。具體情況如下:
  1. "新型節(jié)肢機(jī)器人"項(xiàng)目,,獲"最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)"
  2. 獲機(jī)器人長跑項(xiàng)目第2名;
  3. 獲機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目第2名,;
  4. 獲機(jī)器人障礙跑項(xiàng)目第3名,;
  5. 獲機(jī)器人多人舞項(xiàng)目第3名。
  我校獲獎(jiǎng)數(shù)是此次賽事頒發(fā)獎(jiǎng)項(xiàng)的四分之一,,是所有參賽中俄高校中成績最好的,,充分彰顯了我校學(xué)子的科技創(chuàng)新能力及積極進(jìn)取的風(fēng)貌,為學(xué)校贏得了榮譽(yù),。 


圖2 我校參賽團(tuán)隊(duì)成員賽場合影

  北理工機(jī)器人代表隊(duì)以機(jī)電學(xué)院三年級(jí)本科生為主要成員,,以機(jī)電學(xué)院羅慶生教授為指導(dǎo)教師,集思廣益,、群策群力,、勤奮拼搏,經(jīng)過30天夜以繼日的工作與努力,,克服時(shí)間緊,、任務(wù)重、條件差,、器件少等困難,,于10月12日前夕完成了全部參賽準(zhǔn)備工作。


圖3 我校機(jī)器人多人舞《和》

  10月12日上午11點(diǎn),,精彩紛呈的機(jī)器人多人舞拉開帷幕,,我校機(jī)器人多人舞表演的主題為《和》,小提琴現(xiàn)場演奏為機(jī)器人舞蹈配樂,,體現(xiàn)了人機(jī)之和,;中俄兩國特色舞曲的混編,演繹了國際之和,;各大高校機(jī)器人的同臺(tái)競技,,展現(xiàn)了校際之和。如此獨(dú)具特色的表演編排,在眾多參賽隊(duì)的舞蹈中獨(dú)樹一幟,,點(diǎn)燃了現(xiàn)場媒體及國際友人的熱情之火,,得到了其他參賽隊(duì)員和現(xiàn)場觀眾的高度贊揚(yáng),并取得了此項(xiàng)目第三名的佳績,。


圖4 我校機(jī)器人正在準(zhǔn)備踢點(diǎn)球

  在機(jī)器人點(diǎn)球項(xiàng)目中,,我校參賽機(jī)器人以高超的視覺技術(shù)為后盾,眼明腳準(zhǔn),,取得了六射四中的好成績,,獲得了此項(xiàng)比賽第二名,其極高的精準(zhǔn)度得到眾多觀眾的熱烈喝彩,。


圖5 "小金剛"正在奮力奔跑

  在機(jī)器人長跑項(xiàng)目中,,我校參賽機(jī)器人"小金剛"以精確優(yōu)良的控制效果、穩(wěn)定快速的行進(jìn)步伐,,順利跑完全程55.2米,,耗時(shí)2′08″,在眾多參賽機(jī)器人中,,力壓群雄,,取得第二名的佳績。該機(jī)器人還再接再厲,,在隨后舉行的障礙跑中又獲得第三名,。


圖6 新型節(jié)肢機(jī)器人驚艷亮相

  在機(jī)器人表演中,我校新型節(jié)肢機(jī)器人以其精彩絕倫的表演技?jí)喝盒?,獲得了"最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)",。該機(jī)器人具有四十多個(gè)電機(jī),能順利完成幾十種步態(tài)的運(yùn)動(dòng),,其多電機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)體現(xiàn)了我校大學(xué)生先進(jìn)的電機(jī)控制水平,,在國際上也屬佼佼者。新型節(jié)肢機(jī)器人的表演在現(xiàn)場引起轟動(dòng)反響,,受到眾多高校及國際友人的關(guān)注,,賽后俄羅斯薩瑪拉國立航空航天大學(xué),、新西伯利亞國立技術(shù)大學(xué),、圣彼得堡信息科學(xué)o機(jī)械與光學(xué)大學(xué)的師生們紛紛前來與我方進(jìn)行交流。
  寶劍鋒從磨礪出,,梅花香自苦寒來,。我校大學(xué)生機(jī)器人代表隊(duì)此次成績的取得離不開學(xué)校教務(wù)處、學(xué)院對(duì)大學(xué)生科技創(chuàng)新工作的重視和關(guān)懷,,離不開指導(dǎo)老師羅慶生教授的辛勤付出和機(jī)器人代表隊(duì)參賽學(xué)生的刻苦鉆研,。正是學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、相關(guān)部門的大力支持,我校學(xué)生的各級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)日臻完善,,為大學(xué)生開展創(chuàng)意,、創(chuàng)新和創(chuàng)造提供有利條件,為創(chuàng)新型人才培養(yǎng)營造良好環(huán)境,,使我校的科研精神代代相傳,、團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)蓬勃發(fā)展。

( 審核:曹峰梅)