為了讓同學們能夠更容易地上手參加平衡車大賽,，3月10日下午2點到5點,，經過學長們的精心準備,，平衡車大賽干貨培訓熱烈開講,座無虛席的教室里,，同學們聚精會神地聽著,。

　　比賽時間及流程

　　3月20日,，投稿截止,，即報名截止,。

　　3月22日,，公布復賽名單,。

　　3月23日，圖書館地下室培訓,。

　　4月7日—4月14日,，決賽。

　　提交方案的要求

　?、倮碚撋厦拷M1~3人,，如需要4人參賽需在報名表備注中注明個人信息。

　?、谛杼峤坏馁Y料見北理工平衡車大賽咨詢群群文件《平衡小車初賽》,。

　　③由于部分小組打算自行設計,，我們將提供電路板和元件,。其他車模和電機需自行準備，費用自行解決,。

　　提交方案郵箱：[email protected]

     知識講解回顧

　　從平衡小車整體架構講起,，到Arduino介紹入門，再到陀螺儀與姿態(tài)解算，學長仔細講解陀螺儀與姿態(tài)的相關知識,，面對同學們的疑問,，耐心的解答，畫圖分析,。隨后學長介紹了電機及編碼器的接口,，雖然新知識難以理解，但小伙伴們都打開腦洞,，高速運轉著大腦,，積極思考著。以及介紹平衡小車的控制,，這部分需要學習PID控制算法,，了解平衡小車的控制原理。

　　培訓的最后,，學長將制作平衡車用到的相關知識文件推薦給大家,。講解雖然結束了，但是選手們的學習才剛剛開始哦,。此次平衡小車比賽考驗大家的自學能力,、思考能力和動手能力。能夠順利完成此次比賽對大家以后參加各種比賽會非常有幫助,。

　　期待各個參賽隊伍的優(yōu)秀作品,！加油！