為了讓同學(xué)們能夠更容易地上手參加平衡車大賽，3月10日下午2點(diǎn)到5點(diǎn)，經(jīng)過(guò)學(xué)長(zhǎng)們的精心準(zhǔn)備，平衡車大賽干貨培訓(xùn)熱烈開(kāi)講,座無(wú)虛席的教室里，同學(xué)們聚精會(huì)神地聽(tīng)著。

　　比賽時(shí)間及流程

　　3月20日，投稿截止，即報(bào)名截止。

　　3月22日，公布復(fù)賽名單。

　　3月23日，圖書(shū)館地下室培訓(xùn)。

　　4月7日—4月14日，決賽。

　　提交方案的要求

　　①理論上每組1~3人，如需要4人參賽需在報(bào)名表備注中注明個(gè)人信息。

　　②需提交的資料見(jiàn)北理工平衡車大賽咨詢?nèi)喝何募镀胶庑≤嚦踬悺贰?/p>

　　③由于部分小組打算自行設(shè)計(jì)，我們將提供電路板和元件。其他車模和電機(jī)需自行準(zhǔn)備，費(fèi)用自行解決。

　　提交方案郵箱：[email protected]

     知識(shí)講解回顧

　　從平衡小車整體架構(gòu)講起，到Arduino介紹入門，再到陀螺儀與姿態(tài)解算，學(xué)長(zhǎng)仔細(xì)講解陀螺儀與姿態(tài)的相關(guān)知識(shí)，面對(duì)同學(xué)們的疑問(wèn)，耐心的解答，畫(huà)圖分析。隨后學(xué)長(zhǎng)介紹了電機(jī)及編碼器的接口，雖然新知識(shí)難以理解，但小伙伴們都打開(kāi)腦洞，高速運(yùn)轉(zhuǎn)著大腦，積極思考著。以及介紹平衡小車的控制，這部分需要學(xué)習(xí)PID控制算法，了解平衡小車的控制原理。

　　培訓(xùn)的最后，學(xué)長(zhǎng)將制作平衡車用到的相關(guān)知識(shí)文件推薦給大家。講解雖然結(jié)束了，但是選手們的學(xué)習(xí)才剛剛開(kāi)始哦。此次平衡小車比賽考驗(yàn)大家的自學(xué)能力、思考能力和動(dòng)手能力。能夠順利完成此次比賽對(duì)大家以后參加各種比賽會(huì)非常有幫助。

　　期待各個(gè)參賽隊(duì)伍的優(yōu)秀作品！加油！