“新進群的這個學長，怕不是班主任派來的‘間諜’！”吳限在學生心中的形象，從剛?cè)隥Q群時的“間諜”，到能夠談天說地的“自己人”，見面后因親和力變成“知心導師”，多次學業(yè)串講后成為“學霸哥哥”，學業(yè)科研永遠向前又成為“神仙學長”。標簽的改變，記錄了吳限在朋輩導師路上的點點滴滴。
吳限，北京理工大學自動化學院2018級碩士研究生，是睿信書院1927班的朋輩導師。他帶著熱情和耐心投入工作，開展朋輩輔導，指導班級建設(shè)，參與班級活動，成功打入了“低齡圈”。一年來，睿信1927班團結(jié)一心、積極向上、成績優(yōu)異，在2019-2020學年第一學期期末考試中，班級成績在信息科學與技術(shù)大類的30個班級中排名第1。在這個過程中，吳限自己也在不斷進步，不斷成長。
關(guān)注學生進步的“知心導師”
“為人熱情、親切隨和、工作負責、知無不言，遇到您這樣的朋輩導師，真是我們大學生活的一大幸事！”在給吳限學長的感謝信中，班長白宇鑫這樣寫道。
2019年9月，吳限第一次擁有了“導師”的身份——睿信書院1927班朋輩導師。“起初還有點不知所措，當了朋輩導師，我需要做什么？學生在另一個校區(qū)，我又能做什么？”思考良久，吳限得到了答案，“我走過的彎路，絕不能讓學生們再走一遍！”
帶著這樣的信念，吳限多次來到良鄉(xiāng)校區(qū)，參加班建活動和主題團日，主動去認識和了解同學；還多次和班長白宇鑫探討班級建設(shè)方案，讓同學們迅速找到班級歸屬感；利用自己的“學長”優(yōu)勢，解答同學們在大學生活適應(yīng)方面的困惑；和同學們一起在QQ群聊天，分享他們的收獲和快樂……
疫情期間，吳限主動聯(lián)系高風險地區(qū)的學生，緩解他們的焦慮情緒，讓他們安心陪伴家人，并告訴學生學習上有任何困難可以隨時向他求助；他出席班級的線上主題團日，了解學生在疫情期間的思想變化和學習壓力，并向?qū)W生提出實用性建議；他參加班級德育開題報告會，認真聽取了每一位學生的報告并對他們進行了細致點評，還告誡大家勿忘今日初心，砥礪奮斗前行……
“點點小事，何足掛齒。”看完同學們的一封封感謝信，吳限也動情地回信，“你們的成長進步，也敦促我自己不斷提高。不是我改變了你們，而是你們改變了我！”
Hold住一切數(shù)學課的“學霸哥哥”
“今天的10道題馬上發(fā)布，請大家做好準備！” 每天晚上8點，吳限準時在QQ群開始對睿信1927班進行學習督查。
今年3月初，在得知部分班級學生不適應(yīng)線上課程的學習節(jié)奏后，吳限決定開展工科數(shù)學線上督查，以督促同學們主動學習、提高效率。“學長每天都會出題，隨機抽取同學解題”，1927班的李云超說，“抽簽是最刺激的，沒抽到自己，松一口氣，挑個題目慢慢做；抽到自己，緊張兮兮，交之前還要多檢查幾遍。”每天學生做完題后，吳限再一對一解答學生的疑問，并鼓勵他們用多種方法解題；他每周末再對當周內(nèi)容進行總結(jié)，還給予積極思考和正確率最高的同學紅包獎勵。在這樣一位負責而又嚴苛學長的半強制督查下，即便身在五湖四海，同學們也有著與在校上課一樣的學習強度和學習氛圍，并先于教學計劃提前完成了工科數(shù)學Ⅱ的學習。
吳限的光和熱不僅散發(fā)在班級里，他還在書院線上社區(qū)通過“睿小信”直播間為書院全體2019級學生進行數(shù)學課程串講。他講課思路清晰、出題花樣百出、解題方法多樣，每堂課下來，同學們都能收獲滿滿。兩個學期以來，吳限為班級和書院開展了14次知識串講，出了340余道練習題，線上線下各類輔導的籌備和講課時間累計約160小時。
“我可以講每一門工科類數(shù)學課程，”數(shù)學功底極其扎實的吳限說，“同學們愿意學，我也愿意教，講課的過程中我自己也在不斷總結(jié)和進步。”在任課老師、班主任、朋輩導師和班級同學的共同努力下，第一學期，睿信1927班線性代數(shù)和工科數(shù)學Ⅰ的優(yōu)秀率分別為55%和78%，高于42%和39%的年級數(shù)據(jù)，兩門課程的班級成績均為各班第1。在“學霸哥哥”積極走心地帶動下，睿信1927班班風正、學風盛，在通往優(yōu)秀班集體的路上大步前進。
追求自我提升的“神仙學長”
作為一名朋輩導師，吳限為學生投入了很多精力，盡心盡力為他們付出；作為一名自動化學院的碩士研究生，他自己的科研和學習也從未放松。
“自動化是一門各學科高度融合的專業(yè)，需要最前沿的知識，也需要通過實踐去驗證和應(yīng)用基礎(chǔ)理論。”在保證完成學業(yè)任務(wù)之余，吳限還堅持學習最新知識和技術(shù)，不斷提升自我。他利用網(wǎng)絡(luò)課程平臺有計劃地進行探索學習，僅在疫情期間，吳限就通過網(wǎng)絡(luò)課程，完成了由奔馳、百度等合作開辦的UDACITY“無人駕駛工程師”、清華大學“算法訓練營”以及深藍學院“從零開始手寫VIO”三門高級課程。
“書本上的理論知識是基礎(chǔ)，但最終還要實踐。”他借助UDACITY平臺，全面了解無人駕駛系統(tǒng)框架與應(yīng)用場景，學習相機與激光雷達的使用方法，分析傳感器數(shù)據(jù)誤差產(chǎn)生的原因和解決辦法，最終將自動控制理論、圖像處理、多傳感器濾波與融合等知識融會貫通，在仿真平臺上實現(xiàn)虛擬車輛的路徑規(guī)劃與自主行駛，并正確識別交通信號燈，自動避讓過往車輛，實現(xiàn)了無人車的安全駕駛。
“讓機器‘動起來’是人類千百年來的夢想。我的課題方向是視覺慣性融合的定位技術(shù)，做這個方向的研究，我很充實、很快樂、很有成就感。”每晚的學業(yè)輔導之后，吳限沒有片刻休息，立刻投入到課題研究之中，常常工作到凌晨一點。
盡管十分忙碌，但吳限的內(nèi)心卻無比豐盈。他不斷進取，提升自我實力，也激勵他的學生奮勇向前。
至善至知，亦友亦師。在北理工，還活躍著很多像吳限一樣的朋輩導師，他們和學生分享自己的生活經(jīng)驗、學習方法、交友方式和思想成長歷程，他們和學生優(yōu)勢互補，互助成長。“吳限學長是我的榜樣！我也會做朋輩導師，讓我的學弟學妹能夠更快進步！”1927班李云超在談到自己的大學規(guī)劃時如此表態(tài)。在優(yōu)秀榜樣的示范帶動和積極正向的互動引領(lǐng)下，睿信書院的朋輩導師引領(lǐng)計劃正在薪火相傳。