【百家大講堂】第230期：面向網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制
講座題目： 面向網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制
報(bào)  告 人： Yang Shi
時(shí)  間： 2019年8月15日 下午 15:00- 17:00
地    點(diǎn)： 信息樓 2004
主辦單位：研究生院,、 自動(dòng)化學(xué)院
報(bào)名方式：登錄北京理工大學(xué)微信企業(yè)號(hào)---第二課堂---課程報(bào)名中選擇“【百家大講堂】第230期：面向網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制 ”

【主講人簡(jiǎn)介】

施陽 于2005年獲得了加拿大阿爾伯塔大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位,。2005-2009 年期間任職于加拿大薩省大學(xué)機(jī)械工程系，擔(dān)任助理教授及副教授,。2009 年進(jìn)入加拿大維多利亞大學(xué),，目前擔(dān)任維多利亞大學(xué)機(jī)械工程系教授職位。施陽教授目前主要研究方向包括網(wǎng)絡(luò)化及分布式控制系統(tǒng),、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）,、信息物理系統(tǒng)（CPS）、機(jī)器人,、自治系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制和能源系統(tǒng)應(yīng)用等,。
施陽教授于2007年獲得了薩省大學(xué)學(xué)生會(huì)優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)。2012年獲得維多利亞大學(xué)工程教師優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)并于2015年獲得突出研究成果的克雷格達(dá)羅什銀牌,。2013年獲得了日本振興學(xué)會(huì)特邀獎(jiǎng)學(xué)金（短期）并在11月至12月期間擔(dān)任東京大學(xué)的訪問教授職位,。其共同作者論文獲得了2017年 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 的杰出論文獎(jiǎng)。2018年獲得洪堡德杰出研究人員獎(jiǎng)學(xué)金,。 施陽教授同時(shí)還擔(dān)任 IEEE IES 委員會(huì)成員, IEEE IES 工業(yè)信息物理系統(tǒng)科技委員會(huì)主席. 目前, 他擔(dān)任IEEE Transactions on Industrial Electronics 共同主編以及 Automatica,、 IEEE Trans. Control Systems Technology、 IEEE/ASME Trans. Mechatrnonics,、 IEEE Trans. Cybernetics 等國(guó)際頂級(jí)期刊的副主編,。施陽教授是加拿大工程研究院院士,，IEEE,、ASME及CSME Fellow以及加拿大不列顛哥倫比亞注冊(cè)職業(yè)工程師。  
【講座信息】
本次報(bào)告將介紹施陽教授在針對(duì)連續(xù)非線性系統(tǒng)的積分型事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法方面的近期研究成果,。該工作通過引入系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)與預(yù)測(cè)狀態(tài)之間的誤差積分,，提出了一種積分型的事件觸發(fā)機(jī)制來減少系統(tǒng)的平均采樣頻率。除此之外,，引入了一個(gè)全新且保守性更小的魯棒性約束來處理系統(tǒng)存在的加性擾動(dòng),，從而使得模型預(yù)測(cè)控制問題具有一個(gè)相對(duì)更大的初始可行域。本工作充分研究了積分型事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法的遞歸可行性以及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，并給出了滿足上述特性的充分條件,，指出所提算法的遞歸可行性和穩(wěn)定性取決于預(yù)測(cè)時(shí)域、擾動(dòng)邊界,、觸發(fā)水平以及收斂速率等因素,，并通過仿真和對(duì)比驗(yàn)證了所提出的算法的有效性。