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講座通知:俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學大衛(wèi)多夫教授《航天器系統(tǒng)分析與設計》控制篇

來源:   發(fā)布日期:2013-09-26
  宇航學院特邀請我校合作伙伴——俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學大衛(wèi)多夫(Davydov)教授為學生和青年教師講授《航天器系統(tǒng)分析與設計》控制篇課程,歡迎廣大師生參加,。

課程名:《航天器系統(tǒng)分析與設計》控制篇
時 間:9月28日-10月5日 8:30-12:00,; 14:00-18:00
地 點:信息樓1004教室
授課人:俄羅斯薩馬拉國立航空航天大學,大衛(wèi)多夫(Davydov)教授
語 言:俄語講授,、中文翻譯
主辦單位:宇航學院

課程大綱

1. 飛行器控制系統(tǒng)引論,、飛行器地面控制系統(tǒng)的組成結構;
2. 常用坐標系,,作用在飛行器上的力矩,;
3. 被動穩(wěn)定系統(tǒng):飛行器的重力穩(wěn)定和氣動穩(wěn)定;
4. 飛行器運動方程的線性化,、傳遞函數(shù),、典型的動力學環(huán)節(jié)和作用形式;
5. 幅頻特性,、典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性,;
6. 各環(huán)節(jié)之間的連接、組成結構的合并,;結構合并的基本原則,;
7. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性;線性化系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究,,李亞普諾夫準則,;
8. 重力重構;加速度計,、用紅外設備建立當?shù)氐卮?;陀螺設備
9. 采用陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的飛行器的動力學特性
10. 典型控制系統(tǒng):“雙子”系統(tǒng)、“阿波羅”系統(tǒng)框圖,;
11. 姿態(tài)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構,、考慮非線性特點的伺服系統(tǒng)結構框圖;
12. 非線性伺服機構的穩(wěn)定性評價,、飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性評價,;
13. 系統(tǒng)穩(wěn)定的判別準則、狀態(tài)空間法,、由部件構造整體系統(tǒng)的動態(tài)特性,。