1,、時間
　　5月22日（本周三）16:00-17:30

2,、地點
　　北京理工大學七號樓報告廳

3,、報告題目
　　自動化與社會

4,、主講嘉賓
　　熊有倫 院士

5、主講嘉賓介紹
　　熊有倫,，1939年4月生,，湖北棗陽人，華中科技大學教授,，中國科學院院士,。1962年畢業(yè)于西安交通大學機械工程系，1966年西安交通大學機械制造自動化專業(yè)研究生學習畢業(yè),，1980年至1982年英國Sheffield大學控制工程系訪問學者,，1988年至1989年英國Salford大學航空與機械工程系客座教授，1995年榮膺中國科學院院士,，2005年被評為“全國科技先進工作者”,，2006年獲何梁何利科技獎。現(xiàn)任高性能復雜制造國家重點實驗室,、機器人學國家重點實驗室學術(shù)委員會主任,，曾任‘機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室’學術(shù)委員會主任。中國科學-E輯編委,。研究領(lǐng)域有數(shù)字化制造,、機器人、精密測量等,。
　　曾主持國家自然科學基金重大項目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)研究”,、重點項目“大型復雜曲面零件的數(shù)字化設(shè)計-加工-測量一體化理論與技術(shù)”等，在數(shù)字化制造的理論和應用方面做出重要貢獻,。提出旋量空間幾何推理的層次結(jié)構(gòu)和在不同抽象水平上進行幾何推理的方法,，提出大規(guī)模散亂數(shù)據(jù)處理（如曲面拼合、分割,、特征提取等）和集成建模的有效方法,。開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的復雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng)，建立了集成快速測量,、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計于一體的系統(tǒng)平臺,，獲2004年度國家科技進步二等獎。
　　在國際上首次設(shè)計出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機械手,，具有獨創(chuàng)性,，換刀動作靈活、準確,、可靠,；建立復合夾持的封閉性、可達性和可接近性理論，提出J-函數(shù)新概念和基于J-函數(shù)的碰撞,、干涉檢驗方法,，冗余度和欠自由度機器人設(shè)計,、分析和軌跡規(guī)劃的準則和方法,。獲1995年度國家科技進步三等獎，主持召開第一屆智能機器人與應用ICIRA國際會議（2009）,。
　　建立了形狀誤差評定和仲裁的極差極小化理論,，提出統(tǒng)一判別準則和代數(shù)判別方法，實現(xiàn)了智能仲裁,。在直紋面的判定,，特征參數(shù)估計和復雜曲面的評定與判別等方面取得了創(chuàng)新性成果，所著的“精密測量的數(shù)學方法”一書和有關(guān)論文被國內(nèi)外廣泛引用,，產(chǎn)生了較大的影響,。

報名聯(lián)系人：韓陽，郵箱[email protected]