IMAV（全稱International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition）,，意為國際微小型飛行器賽會,，是由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)于2011年發(fā)起的非盈利性活動，其宗旨在于“促進(jìn)無人機(jī)技術(shù)交流與無人機(jī)領(lǐng)域科技發(fā)展”,。IMAV由學(xué)術(shù)會議和飛行比賽兩部分組成,，學(xué)術(shù)會議是專家、學(xué)者探討無人機(jī)領(lǐng)域高新科技發(fā)展現(xiàn)狀和前景的一次機(jī)遇,，飛行比賽是無人機(jī)領(lǐng)域科技應(yīng)用成果綜合展示的一個(gè)平臺。IMAV已成為國際微小型無人飛行器領(lǐng)域內(nèi)的權(quán)威賽會,，現(xiàn)已成功舉辦五屆。
　　本屆IMAV賽會由北京理工大學(xué)與新加坡國立大學(xué)聯(lián)合承辦,，計(jì)劃于2016年10月17號至10月22號在北京理工大學(xué)舉行。這是IMAV賽會首次在亞洲國家舉辦,，來自德國,、荷蘭、法國,、英國,、俄羅斯、新加坡以及中國等國家的組織與個(gè)人將與會或參賽,。
 

　　本屆IMAV賽會比賽分為室外比賽和室內(nèi)比賽兩個(gè)部分,。室外比賽主題為“海上鉆井平臺失火后的搜索與救援”，背景為某海上鉆井平臺發(fā)生泄漏事故,，并引起平臺局部起火,，部分工作人員落入水中。搜救小組趕乘搜索艦船,，攜帶無人機(jī)組快速前往平臺附近執(zhí)行任務(wù),。需要參賽無人機(jī)在移動平臺上自動起飛和降落，快速生成目標(biāo)區(qū)域全景圖,，采集鉆井平臺周圍水樣,，最后在指定區(qū)域投放救生圈,。室內(nèi)比賽主題為“室內(nèi)探測與搜救”,，需要參賽無人機(jī)在室外啟動，經(jīng)導(dǎo)航至室內(nèi),，完成一系列室內(nèi)任務(wù)，最后返回起飛地點(diǎn),，其間需要無人機(jī)在狹窄空間內(nèi)進(jìn)出,，快速生成目標(biāo)區(qū)域全景圖，對不同物體進(jìn)行辨識,、抓取，并且能移動平臺上平穩(wěn)降落,。
 

　　本次IMAV賽會得到了國際IMAV委員會、國家有關(guān)部委以及國內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu),、高校,、企業(yè)與知名媒體的大力支持。歡迎廣大無人機(jī)領(lǐng)域內(nèi)專家,、學(xué)者投稿并參與學(xué)術(shù)會議，同時(shí)也歡迎相關(guān)科研機(jī)構(gòu),、高校、企業(yè)與個(gè)人參加本次IMAV賽會的比賽,。

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