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我們走在創(chuàng)新路上


原文標題:我們走在創(chuàng)新路上

原文鏈接:http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/12/352127.shtm

  “這是我們設計的可以根據(jù)不同創(chuàng)面噴涂相應敷料的3D打印設備,。”來自上海大學納米實驗室的碩士生陳晨正在為團隊的“E-repair口袋生物3D打印機”項目進行講解,。

  當他們拿出已經(jīng)迭代過兩次的“3D打印機”時,,打印機形如手槍般的外表成功地引起了評委的好奇?!斑@個設備噴出的材料是特制的嗎,?”“它能夠單獨在外使用嗎?”“你可以演示一下嗎,?”……

  面對接踵而來的問題,,講解不如演示。只見陳晨的同伴戴上手套,,在槍內頂入“彈夾”——吸入3D打印材料的注射器,,然后“持槍”扣動“扳機”,,一張類似蜘蛛編織的網(wǎng)立刻出現(xiàn)在另一只手上。輕薄,、柔軟,、幾近透明的材質,讓評委不禁上前摸了摸,。

  當評委移步下個站臺時,,陳晨深呼一口氣,似與隊友交流又似自言自語道:“太緊張了,,太緊張了,,感覺很多內容都沒講出來?!?/p>

  這是12月7日在北京理工大學(以下簡稱北理工)校內舉辦的“2019首屆全國大學生智能機電系統(tǒng)創(chuàng)新設計大賽”全國決賽中的一幕,。

  多元項目參與展示

  “2019首屆全國大學生智能機電系統(tǒng)創(chuàng)新設計大賽”啟動于6月,以“智能機電系統(tǒng)創(chuàng)新設計與綜合實踐”為主題,。大賽自啟動以來,,共收到全國113個單位設計仿真類和實物開發(fā)類參賽作品434項。

  最終與陳晨所在團隊一樣來到現(xiàn)場進行決賽的,,只有來自53所高校的90件作品,。這些作品在現(xiàn)場面對評委的審查,各自進行現(xiàn)場項目匯報,、作品演示等路演環(huán)節(jié),。

  在被圈起來的場地一隅,具有方形外觀,、安裝輪子的機器人,,正在以三個為一組快速地奔跑著。如果仔細觀察就會看到,,每組三個機器人中間并無連接,,全靠自動監(jiān)測系統(tǒng)保持一定距離,整齊有序地在隊員的控制下行進,。

  在另外一塊展示場地,,面積不大的蹦床上,一架四足機器人正在“歡快”地蹦跳,。人類在蹦床上玩耍并不稀奇,,甚至幾歲的孩童也能完成。但是機器人在蹦床上的蹦跳卻不是件易事,。首先,,制作者要保證它不會跳離蹦床的范圍;其次,,還要保證它在空中的體態(tài),,不會翻轉也會傾斜……

  在靜態(tài)展示區(qū)域,,盡管沒有機器人助陣,但是展板上的內容也引起了不少人的注意,。

  此次比賽參與展示的項目頗為多元,。其中,有基于智能機器人,、機械與醫(yī)療領域的項目,,例如北理工的“基于導管導絲協(xié)同操作球囊導管配合輸送的心腦血管介入手術機器人”、上海大學的“基于esp32的智能輸液監(jiān)控系統(tǒng)”等,;也有展示智能機器人深度學習能力、靈活性等項目,,例如浙江大學的“多智能體協(xié)作對抗系統(tǒng)—小型足球機器人”等,。

  解決“卡脖子”技術難題

  雖然展示作品來自各個領域,且各有千秋,,但它們都具有高效創(chuàng)新的共通點,,甚至有些項目解決的就是國內某些“卡脖子”的技術難題。

  “基于仿生視網(wǎng)膜的高速識別跟蹤系統(tǒng)”是北理工光電學院課題組的研究項目,,來自該項目組的研究生閆雷在接受《中國科學報》采訪時表示,,“仿生視網(wǎng)膜”是通過計算機等技術模擬人眼?!八m合震動,、大視場以及需要高分辨率的場景?!遍Z雷說,。因為目前圖像跟蹤系統(tǒng)存在高分辨率圖像與巨大計算量無法兼顧等矛盾,所以模仿人眼分辨率變化的原理,,可以讓成像系統(tǒng)在震動的過程中更穩(wěn)定,,也可以讓圖像跟蹤系統(tǒng)在大視場內更好地跟蹤目標,壓縮冗余信息,。

  來自哈爾濱工業(yè)大學的“基于行程放大機構的宏微壓電驅動系統(tǒng)”在最終的評選結果中榮獲二等獎,。該項目組的陳方鑫在面對評審委員會主任、中國工程院院士楊紹卿時略顯緊張,。作為第一個被評委審視的項目,,陳方鑫對于這項技術頗有信心?!斑@項技術應用的領域較多,,例如航天領域,我國的衛(wèi)星上就可以應用我們的技術,?!标惙仅胃嬖V《中國科學報》,,因為空間光學系統(tǒng)的復雜性和航天器載重的有限性,衛(wèi)星上搭載的拍攝系統(tǒng)無法一次被帶入太空,,“這就需要原件被拆散,,然后在太空中重組?!标惙仅握f,,“將精密器件重組前提是高精度驅動裝置?!?/p>

  國內這類技術相對落后,,迫使我國必須購買國外產(chǎn)品。而隨著我國深空探測領域深入,,這項技術勢必要突破,。陳方鑫所在團隊研究的就是這項技術?!按送?,激光武器、光柵拼接等也需要這類驅動裝置,?!?/p>

  面對院士的點評,陳方鑫覺得受益匪淺,?!拔覀兊墓ぷ魈幵趯嶒炇译A段,對于實驗室外的具體工程問題思考不足,?!标惙仅握f。他們現(xiàn)在實現(xiàn)了“從無到有”的過程,,下一步將繼續(xù)“從有到精”的提升,。“這次比賽對我們來說是很好的展示平臺,,如果有機會,,我們希望與企業(yè)進行合作,將技術落地,?!标惙仅纹诖?/p>

  前文提到的“E-repair口袋生物3D打印機”也獲得了二等獎,?!拔覀兏鶕?jù)不同創(chuàng)面設計了不同的材料,例如面對怕感染的創(chuàng)口,我們在材料中加入了殼聚糖等抑菌型較好的成分,,對于那些比較深的創(chuàng)面,,我們則使用有含有膠原蛋白的材料?!标惓吭诮邮堋吨袊茖W報》采訪時解釋說,。除了緊急處理,這臺設備還可以與手機相連,,手機應用程序背后則是專業(yè)的醫(yī)生,。在面對比較復雜的情況時,手機可以拍攝畫面實時傳遞給醫(yī)生,,由其給出專業(yè)意見后,,再打印出所需要的醫(yī)用材料。

  此外,,這臺設備還具有深度學習功能,。“我們的項目從2017年開始,,經(jīng)歷了兩次迭代后才有了現(xiàn)在這臺設備?!标惓拷榻B道,。目前,這項設備已經(jīng)著手進行動物實驗,。而研究人員也已經(jīng)做好準備,,應用到臨床。

  為學生提供創(chuàng)新的展示平臺

  對于此次大賽,,北京理工大學兵器學科特區(qū)辦公室,、大賽組委會秘書長柏利在接受《中國科學報》采訪時表示:“這次比賽是在立足雙創(chuàng)、增強創(chuàng)新型人才培養(yǎng)基礎上舉辦的,,主要圍繞智能機電領域創(chuàng)意類與創(chuàng)新類項目,,就是要加強大學生科技創(chuàng)新實踐活動,也要讓大學生牢記國家創(chuàng)新驅動的使命,?!?/p>

  同時,柏利表示,,這次大賽的評選結果也將從先進性,、科學性、現(xiàn)實意義三方面綜合評價,?!昂芏鄬W生的創(chuàng)意都很有意思,也是為他們提供展示的機會,?!?/p>

  “雙創(chuàng)”離不開創(chuàng)新與創(chuàng)意,,有創(chuàng)新就意味著知識產(chǎn)權。閆雷所在團隊就已經(jīng)為“基于仿生視網(wǎng)膜的高速識別跟蹤系統(tǒng)”申請了多項專利,?!皠?chuàng)新不是一蹴而就,而是將之前所學的知識進行梳理與歸總,?!遍Z雷說,“有的創(chuàng)新是原理創(chuàng)新,,有的是技術應用創(chuàng)新,,但是對于大學生來說,開始時主要是組合創(chuàng)新,。有了創(chuàng)新意識后就可以從原理以及技術應用上進行創(chuàng)新,。這是個循序漸進的過程?!边@次比賽,,讓閆雷看到了很多自己研究領域外的技術,他感受到了創(chuàng)新的魅力,。

  陳方鑫則在講解完后,,馬上迎來了其他高校科研團隊的成員,。這次比賽無疑為這些實驗室內的天之驕子們,,打開了另一扇創(chuàng)新的大門。

  

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