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全國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)順利實施


原文標題:全國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)順利實施

原文鏈接:http://epaper.gmw.cn/gmrb/html/2020-01/05/nw.D110000gmrb_20200105_2-04.htm

  從首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院獲悉,,該院醫(yī)生日前通過遠程遙控手術(shù)機器人“魯班”,精確實施了對患者左,、右頸動脈,、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術(shù),,這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù),。

  據(jù)了解,此次手術(shù)使用的“魯班”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人,,是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機器人技術(shù)團隊,,在科技部“血管內(nèi)介入手術(shù)機器人的臨床應(yīng)用研究”國家重點研發(fā)項目支持下,研制出的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人系統(tǒng),。項目實施過程中,,實現(xiàn)了對同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無菌隔離非固聯(lián)傳動等多項微創(chuàng)介入手術(shù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)突破,。該項成果標志著全國產(chǎn),、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人將很快在臨床應(yīng)用,有望緩解微創(chuàng)介入診療中,優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源緊缺問題,,同時縮小我國與國際先進國家之間的技術(shù)差距,。

  據(jù)介紹,手術(shù)日當天,,在北京天壇醫(yī)院神經(jīng)介入中心主任醫(yī)師李佑祥,、呂明的指揮下,該院副主任醫(yī)師江裕華操作血管介入機器人,,為一名來自陜西的女患者進行全腦血管造影手術(shù),。在醫(yī)生建立血管通路后,江裕華來到手術(shù)室外醫(yī)生主操作端,,通過操縱兩個手桿,,控制介入機器人系統(tǒng)進行手術(shù)。泥鰍導(dǎo)絲攜造影導(dǎo)管依次通過股動脈,、主動脈弓,,分別選擇入雙側(cè)頸動脈,雙側(cè)椎動脈造影,。手術(shù)中導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送,、旋轉(zhuǎn)順暢穩(wěn)定。檢查結(jié)果顯示,,動脈瘤栓塞完全,載瘤動脈通暢,。李佑祥表示,,目前的操作范圍主要限于手術(shù)室外操作,隨著5G技術(shù)的發(fā)展,,血管介入機器人將可實現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù),。

  

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