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田剛?。鹤専o人機(jī)通勤夢(mèng)起飛


原文標(biāo)題:讓無人機(jī)通勤夢(mèng)起飛

原文鏈接:http://bjrb.bjd.com.cn/html/2019-07/25/content_11897960.htm

  許多男孩都有“飛行夢(mèng)”“飛機(jī)夢(mèng)”,田剛印也不例外,,不同的是,,他真的“飛”了起來!從鼓搗航模,,到鉆研飛行控制器,,再到做出國(guó)際領(lǐng)先的電控共軸無人直升機(jī),“80后”青年創(chuàng)業(yè)者田剛印一步一個(gè)腳印,,走了十幾年,。

  如今,田剛印公司研制的無人機(jī)產(chǎn)品已應(yīng)用于電力,、農(nóng)業(yè),、應(yīng)急減災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域,市場(chǎng)需求廣泛,,并已走出了國(guó)門,。

  “無人機(jī)更安全、更智能,,就有可能進(jìn)入百姓家庭,,通勤和旅行都可使用。”田剛印期待著無人機(jī)給市民生活帶來翻天覆地的變化,。

  科技之星

  田剛印

  “80后”,,北京中航智科技有限公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理,。十幾年致力于無人機(jī)先進(jìn)技術(shù)的自主研發(fā),,成功研制出中國(guó)第一架電控共軸無人機(jī),以及國(guó)際領(lǐng)先的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),,獲得多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利,。

  地下室里攢到“第一桶金”

  從小就喜歡飛機(jī)的田剛印,2001年考入北京理工大學(xué),,學(xué)習(xí)飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè),。大學(xué)四年,他花時(shí)間和精力最多的地方就是航模協(xié)會(huì),。

  田剛印愛研究模型,,但由于做直升機(jī)模型需要大量資金、設(shè)備和場(chǎng)地,,他就從琢磨飛行控制器開始,。

  2005年4月,離畢業(yè)僅剩3個(gè)月時(shí),,田剛印接到學(xué)校一個(gè)通知——為一家研究所的無人機(jī)設(shè)備做調(diào)試,,興奮的他一口答應(yīng)。

  “當(dāng)時(shí),,他們要用無人機(jī)為一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。”田剛印回憶,,研究所的無人機(jī)是從國(guó)外買來的,,沒人會(huì)操作。

  田剛印去了,,可沒想到,調(diào)試設(shè)備中途出了問題,,原來預(yù)計(jì)一個(gè)月就能結(jié)束的工作到了畢業(yè)時(shí)還沒完成,。簽約田剛印的研究所打來好幾次電話,希望他早點(diǎn)報(bào)到,,他卻沒顧上,,也因此錯(cuò)過了這份“穩(wěn)定”的工作。

  “那會(huì)兒,,我們?cè)跍y(cè)試現(xiàn)場(chǎng)忙得熱血沸騰,,完全沒想過撂挑子。”喜歡研究無人機(jī)的田剛印,,立志大干一場(chǎng),。

  畢業(yè)后,因?yàn)槟谴握{(diào)試經(jīng)歷,,田剛印就留在了那家做無人機(jī)代理的公司,。工作之余他繼續(xù)研究自己的飛行控制器??捎?jì)劃趕不上變化,,兩年后公司由于技術(shù)禁運(yùn),半年都發(fā)不出工資,,田剛印只好選擇離開,。

  第一份工作的經(jīng)歷,給了田剛印很大的觸動(dòng):沒有自主的產(chǎn)品,,命運(yùn)就會(huì)被別人捏在手上,。他決定:自己創(chuàng)業(yè)。

  2007年,,田剛印拿出準(zhǔn)備結(jié)婚的4萬元,,和一位大學(xué)同學(xué)注冊(cè)了公司,在租住的地下室里開始創(chuàng)業(yè),。

  他們想要做出全新的飛行控制器,,讓它變得更小、更商業(yè)化,、更易使用,。搭載更多的無人機(jī),飛行控制器就得使用最好的配件,。有一天,,田剛印和同學(xué)找到一家經(jīng)銷商買元器件?!澳銈冑I這個(gè)做什么,?”面對(duì)這兩個(gè)年輕人,經(jīng)銷商很好奇,?!拔覀円鰺o人機(jī)的飛行控制器?!碧飫傆?shí)話實(shí)說,。經(jīng)銷商驚訝之余,很熱情地給他們介紹客戶,,“中科院自動(dòng)化所的一位研究員正在找你們要做的東西,,你們也可以試一試,。”

  年輕的田剛印靠著一股子鉆研勁頭,,成功研制出了一套無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),,然后他找到經(jīng)銷商介紹的研究員?!皼]想到國(guó)內(nèi)也有這樣好的產(chǎn)品,,而且是出自你們年輕人的手?!币辉囉?,研究員很是驚喜。但由于當(dāng)時(shí)他的課題快要結(jié)束了,,只拿得出30萬元,;而一般的外國(guó)同類產(chǎn)品,要價(jià)至少六七十萬元,。

  最終,,這筆生意以29.7萬元成交?!捌鋵?shí)當(dāng)時(shí)我們買不起外國(guó)的產(chǎn)品來借鑒,,以為自己的系統(tǒng)頂多賣個(gè)四五萬元,成交價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們預(yù)期了,?!碧飫傆‖F(xiàn)在提起,還有點(diǎn)得意,。

  靠著這套最初的飛行控制系統(tǒng),,在接下來的兩年中,第二套,、第三套控制器相繼出爐,。客源滾滾而來,,公司又接到了高校,、科研院所的多筆訂單。

  田剛印的“第一桶金”,,就這樣在地下室里攢到了,。

  第一架電控共軸無人機(jī)誕生

  那幾年,國(guó)內(nèi)無人機(jī)行業(yè)迎來爆發(fā)式發(fā)展,。田剛印的創(chuàng)業(yè)卻遇到了“瓶頸”:有一家做低端飛行控制系統(tǒng)的廠家,價(jià)格低廉,,也能跟當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)無人機(jī)的性能水平相匹配,。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)者,田剛印有兩個(gè)選擇:要么跟對(duì)手打價(jià)格戰(zhàn),要么研發(fā)自己的無人機(jī),。

  他選擇了后者,。“在無人機(jī)控制器領(lǐng)域,,我們已經(jīng)靠技術(shù)實(shí)現(xiàn)了賺錢,,為什么不研發(fā)自主創(chuàng)新、獨(dú)一無二的無人機(jī)呢,?”2009年底,,田剛印開始動(dòng)手。

  做無人機(jī)整機(jī)比控制器難多了,?!耙灰@開現(xiàn)有的專利,二是技術(shù)要可靠,,三是資金要跟上,。”田剛印細(xì)數(shù)幾大困難,。

  首先要解決專利和技術(shù)的問題,。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的民用無人機(jī)以進(jìn)口、仿制為主,,研制之前,,田剛印和團(tuán)隊(duì)成員把國(guó)際上所有樣式的無人機(jī)都研究了一遍,光是打印出來的專利資料,,就裝了滿滿三個(gè)大紙箱,。

  研究完他們發(fā)現(xiàn),國(guó)外把該申請(qǐng)的專利都申請(qǐng)了,,想繞開的可能性微乎其微,。“傳統(tǒng)的無人機(jī)幾乎都是一個(gè)旋翼加一個(gè)尾槳,,我們只能另辟蹊徑,。”田剛印介紹,,當(dāng)時(shí)俄羅斯在共軸雙旋翼方面技術(shù)領(lǐng)先,,但那種技術(shù)也有缺點(diǎn),因?yàn)楣草S靠的是純機(jī)械,。

  “能不能不用這些零件,,而是把我們電子飛控器的優(yōu)勢(shì)利用上?”靈感一觸即發(fā),。技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定,,把機(jī)械的東西用電子方式代替,,做沒有尾翼、一個(gè)軸上裝兩個(gè)旋翼的共軸無人機(jī),,這樣減少了零件數(shù)量,,也避免了專利碰撞。最重要的是,,零件少了一半多,,可靠性也因此提高了一倍。

  一個(gè)框架兩個(gè)油箱,,一個(gè)飛行控制系統(tǒng)加一個(gè)傳動(dòng)和操作系統(tǒng),,蓋上外殼,差不多就成了,。造飛機(jī),,通俗點(diǎn)說就這么簡(jiǎn)單,可真的動(dòng)起手來,,困難重重,。“比如,,我們買了加工零件組裝起來,,測(cè)試時(shí)卻沒達(dá)到預(yù)想的結(jié)果?!碧飫傆≌f,,他們找供應(yīng)商問原因,也沒人能解答,,只有靠自己一遍遍測(cè)試,,調(diào)整參數(shù)。田剛印大概算了算,,他們對(duì)方案前前后后進(jìn)行了近2000次修改,。用他的話來說,“搞飛機(jī)的不可能不摔機(jī),,摔得越多發(fā)現(xiàn)的問題也就越多,。”

  更關(guān)鍵的是,,造飛機(jī)還是個(gè)“燒錢”的行當(dāng),。無人直升機(jī)價(jià)值超過1000萬元,摔下來,,這些錢就沒了,。2009年至2012年3年間,田剛印基本停了所有的產(chǎn)品銷售,,專心做研發(fā),。公司一度窮到不行,,賬面資金所剩無幾,。

  新加坡主權(quán)基金淡馬錫看到了田剛印公司研發(fā)的無人機(jī)樣機(jī),,提出以7億新幣參股40%,并承諾拿出1.7億現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì),,但條件是公司CEO必須得到他們的認(rèn)可,,公司也必須搬到新加坡。

  雖然急需經(jīng)費(fèi),,但考慮到無人機(jī)是國(guó)家航空工業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的一個(gè)重要環(huán)節(jié),,田剛印拒絕了,“核心技術(shù)必須留在中國(guó),?!备F則思變,他到處找投資,。最終,,他們收到了來自民營(yíng)企業(yè)和相關(guān)部門的5000萬元資助,錢快“燒”光時(shí),,飛機(jī)成熟了,。

  2012年底,中國(guó)第一架電控共軸無人直升機(jī)TD220從研制階段過渡到投入生產(chǎn)階段,。這架身長(zhǎng)1.5米,,重290公斤的無人直升機(jī),有兩個(gè)共軸的螺旋槳,,沒有尾翼,。它占地小、零件少,,在狹小空間起降有優(yōu)勢(shì),,抗風(fēng)性能好,能實(shí)現(xiàn)自主起飛,、自主降落,、自主航線飛行。要知道,,當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上同等重量的無人機(jī)身長(zhǎng)都在5米以上,,這一體型較同類產(chǎn)品縮小了一半多。

  獲國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)發(fā)明專利

  以TD220無人機(jī)為基礎(chǔ),,2012年底,,田剛印和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立北京中航智科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中航智”)。

  第二年年初,,TD220實(shí)現(xiàn)首飛,。田剛印開始惦記為新產(chǎn)品尋找市場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)問題,。

  他最初的構(gòu)想是瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,進(jìn)行市場(chǎng)拓展,。在他看來,,中國(guó)有兩千多個(gè)縣,如果每個(gè)縣買兩架,,用做農(nóng)藥噴灑和播種,,就是5000多架,有上百億元的市場(chǎng)規(guī)模,,這是保守估計(jì),。

  在2013年舉行的北京科博會(huì)上,TD220得到了相關(guān)部門的關(guān)注,。幾個(gè)月之后,,田剛印和團(tuán)隊(duì)帶著產(chǎn)品前往西部某城市進(jìn)行飛行演示。緊接著,,從2014年到2015年,,為了確保參加相關(guān)部門的競(jìng)標(biāo)成功,中航智回絕了其他訂單,,專心改進(jìn)無人機(jī),。終于,在那次競(jìng)標(biāo)中,,TD220脫穎而出,。

  好消息接連傳來。中航智的成名機(jī)型TD220,,名氣更在于以“電控共軸”為核心的整機(jī)研制方案,。2015年,研制方案中的關(guān)鍵技術(shù)獲得國(guó)家發(fā)明專利,,并在美國(guó),、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家獲得多項(xiàng)專利,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白,,并在國(guó)際享有領(lǐng)先地位,。

  名聲在外,加上之前的技術(shù)積累,,中航智由此走上快速發(fā)展之路,。

  與此同時(shí),中航智研發(fā)的無人機(jī)也在不斷更新?lián)Q代,。2018年,,T333真機(jī)首次公開亮相。這架無人直升機(jī)旋翼直徑10.2米,機(jī)身5.4米,,寬3.3米,,高3.3米,最大起飛重量3噸,,最大載荷1噸,,在200公斤載重的情況下續(xù)航時(shí)間達(dá)到了驚人的20個(gè)小時(shí)。最特別的是,,T333無人機(jī)首次將無軸承式四代槳應(yīng)用在共軸雙旋翼無人直升機(jī)上,,大幅減少了機(jī)械零部件,提高了可靠性和壽命,。

  “打個(gè)比方吧,這款無人機(jī)可用于石油鉆井平臺(tái)及偏遠(yuǎn)地區(qū)的貨物運(yùn)輸,,3噸無人機(jī)運(yùn)輸成本僅是3噸卡車的87%,。”田剛印介紹,。

  “這個(gè)世界沒有誰比誰更聰明,,只有誰比誰更勤奮?!边@是田剛印一直對(duì)團(tuán)隊(duì)反復(fù)強(qiáng)調(diào)的一句話,。

  為無人機(jī)走入千家萬戶奮斗

  田剛印在許多公開場(chǎng)合提到,當(dāng)他們開始做無人機(jī)的時(shí)候,,有200多家同行陪伴,,如今堅(jiān)持下來的寥寥無幾?!暗覀円廊辉趹?zhàn)場(chǎng)上,,不知道什么時(shí)候,一顆炮彈就會(huì)砸下來,?!边@位“80后”非常有危機(jī)意識(shí),“我們只有一直向前,,并且做好隨時(shí)‘犧牲’的準(zhǔn)備,。”

  如今,,中航智已經(jīng)和百余家公司建立合作關(guān)系,,同時(shí)還盯著其他幾個(gè)市場(chǎng),例如農(nóng)業(yè),、消防,、電力、海關(guān)等領(lǐng)域。

  “比如高層建筑的滅火,,我們可以用無人機(jī)帶著消防員去滅高層的明火,。電力領(lǐng)域的巡線和放線,作業(yè)過程也能實(shí)現(xiàn)無人化,?!碧飫傆〗榻B,比起人工和普通機(jī)械,,無人機(jī)效率更高,。他們可以根據(jù)客戶的不同需求,在無人機(jī)上搭載不同的監(jiān)測(cè)處理設(shè)備來實(shí)現(xiàn)不同功能,。執(zhí)行任務(wù)的全過程只需在電腦上設(shè)定好程序,,無人機(jī)就能自己完成起飛、執(zhí)行任務(wù)和返航,。

  從300公斤級(jí)到1.5噸級(jí),,再到3噸級(jí),6年間中航智研發(fā)的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛越,。如今,,公司正著手30噸級(jí)重型無人直升機(jī)的研制工作,還參與了國(guó)家“863項(xiàng)目”和國(guó)家電網(wǎng)及海關(guān)等領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目,。

  田剛印的目標(biāo),,就是把人能干的事盡可能用無人機(jī)代替,并不斷提高機(jī)器的“智商”,。

  “首先,,無人機(jī)肯定要保證安全,我們會(huì)一直用有人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)無人機(jī),。另外,,前些年我們一直注重的是產(chǎn)品的技術(shù),今后會(huì)把重心放在滿足客戶的需求和降低產(chǎn)品的成本上,?!碧飫傆⊥嘎叮麄冋谧鲆豢顭o人機(jī),,其時(shí)速大約為500公里,,能飛兩個(gè)半小時(shí),能垂直起降,,地面行駛速度在20公里/小時(shí),。而且,無人機(jī)折疊后僅寬1.8米,長(zhǎng)5.04米,,還沒有一輛奧迪A6車大,。

  “我們正在爭(zhēng)取把發(fā)動(dòng)機(jī)、材料的成本降低。如果整機(jī)控制在百萬元以內(nèi),,許多經(jīng)濟(jì)條件寬裕的家庭就買得起,。”田剛印期待著,,曾經(jīng)令大家覺得“高大上”的無人機(jī)有一天能真正進(jìn)入千家萬戶,,“人們上下班或者短距離旅行時(shí),只要坐上無人機(jī),,告訴它去哪里,,它就飛到哪里,而且不用擔(dān)心安全問題,?!?/p>

  

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