田剛印：讓無(wú)人機(jī)通勤夢(mèng)起飛
發(fā)布日期： 2019-08-20 供稿：北京日?qǐng)?bào)
編輯：吳楠 審核：王征 閱讀次數(shù)：原文標(biāo)題：讓無(wú)人機(jī)通勤夢(mèng)起飛
原文鏈接：http://bjrb.bjd.com.cn/html/2019-07/25/content_11897960.htm
許多男孩都有“飛行夢(mèng)”“飛機(jī)夢(mèng)”，田剛印也不例外，不同的是，他真的“飛”了起來(lái)！從鼓搗航模，到鉆研飛行控制器，再到做出國(guó)際領(lǐng)先的電控共軸無(wú)人直升機(jī)，“80后”青年創(chuàng)業(yè)者田剛印一步一個(gè)腳印，走了十幾年。
如今，田剛印公司研制的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品已應(yīng)用于電力、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急減災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域，市場(chǎng)需求廣泛，并已走出了國(guó)門。
“無(wú)人機(jī)更安全、更智能，就有可能進(jìn)入百姓家庭，通勤和旅行都可使用。”田剛印期待著無(wú)人機(jī)給市民生活帶來(lái)翻天覆地的變化。
科技之星
田剛印
“80后”，北京中航智科技有限公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理。十幾年致力于無(wú)人機(jī)先進(jìn)技術(shù)的自主研發(fā)，成功研制出中國(guó)第一架電控共軸無(wú)人機(jī)，以及國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，獲得多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利。
地下室里攢到“第一桶金”
從小就喜歡飛機(jī)的田剛印，2001年考入北京理工大學(xué)，學(xué)習(xí)飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)。大學(xué)四年，他花時(shí)間和精力最多的地方就是航模協(xié)會(huì)。
田剛印愛(ài)研究模型，但由于做直升機(jī)模型需要大量資金、設(shè)備和場(chǎng)地，他就從琢磨飛行控制器開(kāi)始。
2005年4月，離畢業(yè)僅剩3個(gè)月時(shí)，田剛印接到學(xué)校一個(gè)通知——為一家研究所的無(wú)人機(jī)設(shè)備做調(diào)試，興奮的他一口答應(yīng)。
“當(dāng)時(shí)，他們要用無(wú)人機(jī)為一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。”田剛印回憶，研究所的無(wú)人機(jī)是從國(guó)外買來(lái)的，沒(méi)人會(huì)操作。
田剛印去了，可沒(méi)想到，調(diào)試設(shè)備中途出了問(wèn)題，原來(lái)預(yù)計(jì)一個(gè)月就能結(jié)束的工作到了畢業(yè)時(shí)還沒(méi)完成。簽約田剛印的研究所打來(lái)好幾次電話，希望他早點(diǎn)報(bào)到，他卻沒(méi)顧上，也因此錯(cuò)過(guò)了這份“穩(wěn)定”的工作。
“那會(huì)兒，我們?cè)跍y(cè)試現(xiàn)場(chǎng)忙得熱血沸騰，完全沒(méi)想過(guò)撂挑子。”喜歡研究無(wú)人機(jī)的田剛印，立志大干一場(chǎng)。
畢業(yè)后，因?yàn)槟谴握{(diào)試經(jīng)歷，田剛印就留在了那家做無(wú)人機(jī)代理的公司。工作之余他繼續(xù)研究自己的飛行控制器。可計(jì)劃趕不上變化，兩年后公司由于技術(shù)禁運(yùn)，半年都發(fā)不出工資，田剛印只好選擇離開(kāi)。
第一份工作的經(jīng)歷，給了田剛印很大的觸動(dòng)：沒(méi)有自主的產(chǎn)品，命運(yùn)就會(huì)被別人捏在手上。他決定：自己創(chuàng)業(yè)。
2007年，田剛印拿出準(zhǔn)備結(jié)婚的4萬(wàn)元，和一位大學(xué)同學(xué)注冊(cè)了公司，在租住的地下室里開(kāi)始創(chuàng)業(yè)。
他們想要做出全新的飛行控制器，讓它變得更小、更商業(yè)化、更易使用。搭載更多的無(wú)人機(jī)，飛行控制器就得使用最好的配件。有一天，田剛印和同學(xué)找到一家經(jīng)銷商買元器件。“你們買這個(gè)做什么？”面對(duì)這兩個(gè)年輕人，經(jīng)銷商很好奇。“我們要做無(wú)人機(jī)的飛行控制器。”田剛印實(shí)話實(shí)說(shuō)。經(jīng)銷商驚訝之余，很熱情地給他們介紹客戶，“中科院自動(dòng)化所的一位研究員正在找你們要做的東西，你們也可以試一試。”
年輕的田剛印靠著一股子鉆研勁頭，成功研制出了一套無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，然后他找到經(jīng)銷商介紹的研究員。“沒(méi)想到國(guó)內(nèi)也有這樣好的產(chǎn)品，而且是出自你們年輕人的手。”一試用，研究員很是驚喜。但由于當(dāng)時(shí)他的課題快要結(jié)束了，只拿得出30萬(wàn)元；而一般的外國(guó)同類產(chǎn)品，要價(jià)至少六七十萬(wàn)元。
最終，這筆生意以29.7萬(wàn)元成交。“其實(shí)當(dāng)時(shí)我們買不起外國(guó)的產(chǎn)品來(lái)借鑒，以為自己的系統(tǒng)頂多賣個(gè)四五萬(wàn)元，成交價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們預(yù)期了。”田剛印現(xiàn)在提起，還有點(diǎn)得意。
靠著這套最初的飛行控制系統(tǒng)，在接下來(lái)的兩年中，第二套、第三套控制器相繼出爐。客源滾滾而來(lái)，公司又接到了高校、科研院所的多筆訂單。
田剛印的“第一桶金”，就這樣在地下室里攢到了。
第一架電控共軸無(wú)人機(jī)誕生
那幾年，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式發(fā)展。田剛印的創(chuàng)業(yè)卻遇到了“瓶頸”：有一家做低端飛行控制系統(tǒng)的廠家，價(jià)格低廉，也能跟當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的性能水平相匹配。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)者，田剛印有兩個(gè)選擇：要么跟對(duì)手打價(jià)格戰(zhàn)，要么研發(fā)自己的無(wú)人機(jī)。
他選擇了后者。“在無(wú)人機(jī)控制器領(lǐng)域，我們已經(jīng)靠技術(shù)實(shí)現(xiàn)了賺錢，為什么不研發(fā)自主創(chuàng)新、獨(dú)一無(wú)二的無(wú)人機(jī)呢？”2009年底，田剛印開(kāi)始動(dòng)手。
做無(wú)人機(jī)整機(jī)比控制器難多了。“一要繞開(kāi)現(xiàn)有的專利，二是技術(shù)要可靠，三是資金要跟上。”田剛印細(xì)數(shù)幾大困難。
首先要解決專利和技術(shù)的問(wèn)題。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的民用無(wú)人機(jī)以進(jìn)口、仿制為主，研制之前，田剛印和團(tuán)隊(duì)成員把國(guó)際上所有樣式的無(wú)人機(jī)都研究了一遍，光是打印出來(lái)的專利資料，就裝了滿滿三個(gè)大紙箱。
研究完他們發(fā)現(xiàn)，國(guó)外把該申請(qǐng)的專利都申請(qǐng)了，想繞開(kāi)的可能性微乎其微。“傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)幾乎都是一個(gè)旋翼加一個(gè)尾槳，我們只能另辟蹊徑。”田剛印介紹，當(dāng)時(shí)俄羅斯在共軸雙旋翼方面技術(shù)領(lǐng)先，但那種技術(shù)也有缺點(diǎn)，因?yàn)楣草S靠的是純機(jī)械。
“能不能不用這些零件，而是把我們電子飛控器的優(yōu)勢(shì)利用上？”靈感一觸即發(fā)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)決定，把機(jī)械的東西用電子方式代替，做沒(méi)有尾翼、一個(gè)軸上裝兩個(gè)旋翼的共軸無(wú)人機(jī)，這樣減少了零件數(shù)量，也避免了專利碰撞。最重要的是，零件少了一半多，可靠性也因此提高了一倍。
一個(gè)框架兩個(gè)油箱，一個(gè)飛行控制系統(tǒng)加一個(gè)傳動(dòng)和操作系統(tǒng)，蓋上外殼，差不多就成了。造飛機(jī)，通俗點(diǎn)說(shuō)就這么簡(jiǎn)單，可真的動(dòng)起手來(lái)，困難重重。“比如，我們買了加工零件組裝起來(lái)，測(cè)試時(shí)卻沒(méi)達(dá)到預(yù)想的結(jié)果。”田剛印說(shuō)，他們找供應(yīng)商問(wèn)原因，也沒(méi)人能解答，只有靠自己一遍遍測(cè)試，調(diào)整參數(shù)。田剛印大概算了算，他們對(duì)方案前前后后進(jìn)行了近2000次修改。用他的話來(lái)說(shuō)，“搞飛機(jī)的不可能不摔機(jī)，摔得越多發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題也就越多。”
更關(guān)鍵的是，造飛機(jī)還是個(gè)“燒錢”的行當(dāng)。無(wú)人直升機(jī)價(jià)值超過(guò)1000萬(wàn)元，摔下來(lái)，這些錢就沒(méi)了。2009年至2012年3年間，田剛印基本停了所有的產(chǎn)品銷售，專心做研發(fā)。公司一度窮到不行，賬面資金所剩無(wú)幾。
新加坡主權(quán)基金淡馬錫看到了田剛印公司研發(fā)的無(wú)人機(jī)樣機(jī)，提出以7億新幣參股40%，并承諾拿出1.7億現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，但條件是公司CEO必須得到他們的認(rèn)可，公司也必須搬到新加坡。
雖然急需經(jīng)費(fèi)，但考慮到無(wú)人機(jī)是國(guó)家航空工業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，田剛印拒絕了，“核心技術(shù)必須留在中國(guó)。”窮則思變，他到處找投資。最終，他們收到了來(lái)自民營(yíng)企業(yè)和相關(guān)部門的5000萬(wàn)元資助，錢快“燒”光時(shí)，飛機(jī)成熟了。
2012年底，中國(guó)第一架電控共軸無(wú)人直升機(jī)TD220從研制階段過(guò)渡到投入生產(chǎn)階段。這架身長(zhǎng)1.5米，重290公斤的無(wú)人直升機(jī)，有兩個(gè)共軸的螺旋槳，沒(méi)有尾翼。它占地小、零件少，在狹小空間起降有優(yōu)勢(shì)，抗風(fēng)性能好，能實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主降落、自主航線飛行。要知道，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上同等重量的無(wú)人機(jī)身長(zhǎng)都在5米以上，這一體型較同類產(chǎn)品縮小了一半多。
獲國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)發(fā)明專利
以TD220無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)，2012年底，田剛印和創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)注冊(cè)成立北京中航智科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中航智”）。
第二年年初，TD220實(shí)現(xiàn)首飛。田剛印開(kāi)始惦記為新產(chǎn)品尋找市場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
他最初的構(gòu)想是瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)行市場(chǎng)拓展。在他看來(lái)，中國(guó)有兩千多個(gè)縣，如果每個(gè)縣買兩架，用做農(nóng)藥噴灑和播種，就是5000多架，有上百億元的市場(chǎng)規(guī)模，這是保守估計(jì)。
在2013年舉行的北京科博會(huì)上，TD220得到了相關(guān)部門的關(guān)注。幾個(gè)月之后，田剛印和團(tuán)隊(duì)帶著產(chǎn)品前往西部某城市進(jìn)行飛行演示。緊接著，從2014年到2015年，為了確保參加相關(guān)部門的競(jìng)標(biāo)成功，中航智回絕了其他訂單，專心改進(jìn)無(wú)人機(jī)。終于，在那次競(jìng)標(biāo)中，TD220脫穎而出。
好消息接連傳來(lái)。中航智的成名機(jī)型TD220，名氣更在于以“電控共軸”為核心的整機(jī)研制方案。2015年，研制方案中的關(guān)鍵技術(shù)獲得國(guó)家發(fā)明專利，并在美國(guó)、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家獲得多項(xiàng)專利，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白，并在國(guó)際享有領(lǐng)先地位。
名聲在外，加上之前的技術(shù)積累，中航智由此走上快速發(fā)展之路。
與此同時(shí)，中航智研發(fā)的無(wú)人機(jī)也在不斷更新?lián)Q代。2018年，T333真機(jī)首次公開(kāi)亮相。這架無(wú)人直升機(jī)旋翼直徑10.2米，機(jī)身5.4米，寬3.3米，高3.3米，最大起飛重量3噸，最大載荷1噸，在200公斤載重的情況下續(xù)航時(shí)間達(dá)到了驚人的20個(gè)小時(shí)。最特別的是，T333無(wú)人機(jī)首次將無(wú)軸承式四代槳應(yīng)用在共軸雙旋翼無(wú)人直升機(jī)上，大幅減少了機(jī)械零部件，提高了可靠性和壽命。
“打個(gè)比方吧，這款無(wú)人機(jī)可用于石油鉆井平臺(tái)及偏遠(yuǎn)地區(qū)的貨物運(yùn)輸，3噸無(wú)人機(jī)運(yùn)輸成本僅是3噸卡車的87%。”田剛印介紹。
“這個(gè)世界沒(méi)有誰(shuí)比誰(shuí)更聰明，只有誰(shuí)比誰(shuí)更勤奮。”這是田剛印一直對(duì)團(tuán)隊(duì)反復(fù)強(qiáng)調(diào)的一句話。
為無(wú)人機(jī)走入千家萬(wàn)戶奮斗
田剛印在許多公開(kāi)場(chǎng)合提到，當(dāng)他們開(kāi)始做無(wú)人機(jī)的時(shí)候，有200多家同行陪伴，如今堅(jiān)持下來(lái)的寥寥無(wú)幾。“但我們依然在戰(zhàn)場(chǎng)上，不知道什么時(shí)候，一顆炮彈就會(huì)砸下來(lái)。”這位“80后”非常有危機(jī)意識(shí)，“我們只有一直向前，并且做好隨時(shí)‘犧牲’的準(zhǔn)備。”
如今，中航智已經(jīng)和百余家公司建立合作關(guān)系，同時(shí)還盯著其他幾個(gè)市場(chǎng)，例如農(nóng)業(yè)、消防、電力、海關(guān)等領(lǐng)域。
“比如高層建筑的滅火，我們可以用無(wú)人機(jī)帶著消防員去滅高層的明火。電力領(lǐng)域的巡線和放線，作業(yè)過(guò)程也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。”田剛印介紹，比起人工和普通機(jī)械，無(wú)人機(jī)效率更高。他們可以根據(jù)客戶的不同需求，在無(wú)人機(jī)上搭載不同的監(jiān)測(cè)處理設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)不同功能。執(zhí)行任務(wù)的全過(guò)程只需在電腦上設(shè)定好程序，無(wú)人機(jī)就能自己完成起飛、執(zhí)行任務(wù)和返航。
從300公斤級(jí)到1.5噸級(jí)，再到3噸級(jí)，6年間中航智研發(fā)的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛越。如今，公司正著手30噸級(jí)重型無(wú)人直升機(jī)的研制工作，還參與了國(guó)家“863項(xiàng)目”和國(guó)家電網(wǎng)及海關(guān)等領(lǐng)域的重點(diǎn)項(xiàng)目。
田剛印的目標(biāo)，就是把人能干的事盡可能用無(wú)人機(jī)代替，并不斷提高機(jī)器的“智商”。
“首先，無(wú)人機(jī)肯定要保證安全，我們會(huì)一直用有人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)。另外，前些年我們一直注重的是產(chǎn)品的技術(shù)，今后會(huì)把重心放在滿足客戶的需求和降低產(chǎn)品的成本上。”田剛印透露，他們正在做一款無(wú)人機(jī)，其時(shí)速大約為500公里，能飛兩個(gè)半小時(shí)，能垂直起降，地面行駛速度在20公里/小時(shí)。而且,無(wú)人機(jī)折疊后僅寬1.8米，長(zhǎng)5.04米，還沒(méi)有一輛奧迪A6車大。
“我們正在爭(zhēng)取把發(fā)動(dòng)機(jī)、材料的成本降低。如果整機(jī)控制在百萬(wàn)元以內(nèi)，許多經(jīng)濟(jì)條件寬裕的家庭就買得起。”田剛印期待著，曾經(jīng)令大家覺(jué)得“高大上”的無(wú)人機(jī)有一天能真正進(jìn)入千家萬(wàn)戶，“人們上下班或者短距離旅行時(shí)，只要坐上無(wú)人機(jī)，告訴它去哪里，它就飛到哪里，而且不用擔(dān)心安全問(wèn)題。”
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