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北理工電動車輛國家工程研究中心在車輛通信與智能網(wǎng)聯(lián)化控制領(lǐng)域取得重要進(jìn)展


近日,北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院電動車輛國家工程研究中心在車輛通信與智能網(wǎng)聯(lián)化控制綜述研究方面取得重要進(jìn)展,相關(guān)成果發(fā)表在國際頂級期刊《IEEE Communications Surveys & Tutorials》(影響因子:35.6,,IEEE旗下SCI期刊中排名第1),題為“A Survey on Integration of Network Communication Into Vehicle Real-Time Motion Control”,。該工作以北京理工大學(xué)為獨(dú)立完成單位,,機(jī)械與車輛學(xué)院曹萬科副教授、王文偉教授為通訊作者,,在讀博士研究生鄧博為論文第一作者,。

文章圍繞車輛通信與智能網(wǎng)聯(lián)化控制中的核心問題——通信與控制集成,針對車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信與車輛自主運(yùn)動控制集成,、車際網(wǎng)絡(luò)通信與車輛協(xié)同運(yùn)動控制集成,,以及車內(nèi)-車際復(fù)合通信與車群運(yùn)動控制集成等方面開展系統(tǒng)性綜述研究。在此基礎(chǔ)上,,提出了未來先進(jìn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò),、車際網(wǎng)絡(luò)及其新型組網(wǎng)架構(gòu)的技術(shù)構(gòu)想,凝練了現(xiàn)有研究中尚未解決的科學(xué)問題,,并對未來面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)開展了討論,。

圖1.  汽車電子電氣架構(gòu)技術(shù)路線

圖2. 車輛通信綜合架構(gòu)舉例:車際通信采用C-V2X和車內(nèi)通信采用域集中架構(gòu)

原文鏈接:https://doi.org/10.1109/COMST.2023.3295384


附課題組介紹:

課題組長期從事車輛通信與智能網(wǎng)聯(lián)化控制研究,先后承擔(dān)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和廣東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等重要課題,。曹萬科副教授牽頭編制了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構(gòu)產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線圖(硬件部分)”,,王文偉教授牽頭創(chuàng)建了中國汽車工程學(xué)會智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)分會光通信工作組。近5年來,,圍繞著車輛通信與智能網(wǎng)聯(lián)化控制,,在IEEE COMST、TIE,、TVT,、TTE等頂級期刊上還發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文,申請美國發(fā)明專利2項(xiàng),、國家發(fā)明專利30余項(xiàng),。


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