發(fā)布日期：2014-08-10
供稿：自動(dòng)化學(xué)院 孫健 攝影：自動(dòng)化學(xué)院 孫健
編輯：自動(dòng)化學(xué)院 張男 閱讀次數(shù)：
2014年7月23至25日,，由北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,、自動(dòng)化學(xué)院共同主辦的“2014 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大學(xué)成功舉行。此系列研討會(huì)已在我校連續(xù)舉辦三年,。
此次研討會(huì)由國(guó)家自然科學(xué)基金委重大國(guó)際合作項(xiàng)目,、IEEE控制系統(tǒng)北京分會(huì)資助，得到了北京理工大學(xué)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與支持,。胡海巖校長(zhǎng)專門接見了各位專家,，自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)兼黨委書記王軍政教授、國(guó)際交流合作處高珊副處長(zhǎng)親臨會(huì)場(chǎng)并發(fā)表了講話,。研究生院,、科研院和后勤等部門均對(duì)本次研討會(huì)給予了大力支持,。
北京理工大學(xué)陳杰教授與美國(guó)加州大學(xué)河濱分校Prof. Wei Ren分別擔(dān)任此次研討會(huì)的主席與協(xié)主席,。此次研討會(huì)共邀請(qǐng)10位 “多智能體”領(lǐng)域的國(guó)際知名專家、學(xué)者擔(dān)任報(bào)告人,，其中IEEE Fellow 8位,，IEEE,、IFAC雙 Fellow 5位。來自于國(guó)內(nèi)外30余所高校與科研單位的近230人參加了此次研討會(huì),。
此次研討會(huì)共為與會(huì)人員奉獻(xiàn)了10場(chǎng)精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告,。美國(guó)紐約大學(xué)Prof. Zhong-Ping Jiang對(duì)非線性多智能體系統(tǒng)輸出反饋控制問題進(jìn)行了深入淺出的介紹。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院程代展研究員詳細(xì)介紹了Potential博弈的理論與方法及其在多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用,。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院張紀(jì)峰研究員介紹了基于量化數(shù)據(jù)的多智能體分布式一致性問題的最新研究進(jìn)展,。新加坡國(guó)立大學(xué)Prof. Ben M. Chen用豐富的視頻資料和幽默的語(yǔ)言向與會(huì)者介紹了他的研究小組在無GPS情況下UAV系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制方面的最新研究成果。香港城市大學(xué)Prof. Gang (Gary) Feng介紹了其在異構(gòu)線性多智能體系統(tǒng)的輸出一致性方面的最新研究進(jìn)展,。新加坡南洋理工大學(xué)Prof. Lihua Xie介紹了多智能體系統(tǒng)分布式約束最優(yōu)控制的理論方法及其應(yīng)用,。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了其在基于內(nèi)模的分布式控制與優(yōu)化領(lǐng)域的最新研究成果。美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)Prof. Zongli Lin細(xì)致地介紹了存在執(zhí)行器位置,、速度飽和情況下多智能體系統(tǒng)的半全局領(lǐng)航-跟隨一致性問題的最新研究成果,。香港中文大學(xué)Prof. Jie Huang詳細(xì)介紹了基于分布式非線性觀測(cè)器與自適應(yīng)控制的非線性多智能體領(lǐng)航-跟隨同步問題的研究框架。最后,，此次研討會(huì)的協(xié)主席Prof. Wei Ren詳細(xì)地介紹了歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方面的最新研究進(jìn)展,。
各位專家、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了參會(huì)人員的一致好評(píng),，參會(huì)人員也就各自感興趣的學(xué)術(shù)問題與各位專家進(jìn)行了熱烈的討論與交流,。通過舉辦此次研討會(huì)，展示了我校在“多智能體系統(tǒng)”領(lǐng)域的實(shí)力,，增進(jìn)了與國(guó)內(nèi)外同行的解與友誼,，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想。對(duì)提高北京理工大學(xué),、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的知名度,、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動(dòng)作用。
