發(fā)布日期：2014-08-10
供稿：自動化學院 孫健 攝影：自動化學院 孫健
編輯：自動化學院 張男 閱讀次數(shù)：
2014年7月23至25日，由北京理工大學復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室、自動化學院共同主辦的“2014 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大學成功舉行。此系列研討會已在我校連續(xù)舉辦三年。
此次研討會由國家自然科學基金委重大國際合作項目、IEEE控制系統(tǒng)北京分會資助，得到了北京理工大學各級領導的關懷與支持。胡海巖校長專門接見了各位專家，自動化學院院長兼黨委書記王軍政教授、國際交流合作處高珊副處長親臨會場并發(fā)表了講話。研究生院、科研院和后勤等部門均對本次研討會給予了大力支持。
北京理工大學陳杰教授與美國加州大學河濱分校Prof. Wei Ren分別擔任此次研討會的主席與協(xié)主席。此次研討會共邀請10位 “多智能體”領域的國際知名專家、學者擔任報告人，其中IEEE Fellow 8位，IEEE、IFAC雙 Fellow 5位。來自于國內(nèi)外30余所高校與科研單位的近230人參加了此次研討會。
此次研討會共為與會人員奉獻了10場精彩紛呈的學術報告。美國紐約大學Prof. Zhong-Ping Jiang對非線性多智能體系統(tǒng)輸出反饋控制問題進行了深入淺出的介紹。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院程代展研究員詳細介紹了Potential博弈的理論與方法及其在多智能體系統(tǒng)中的應用。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院張紀峰研究員介紹了基于量化數(shù)據(jù)的多智能體分布式一致性問題的最新研究進展。新加坡國立大學Prof. Ben M. Chen用豐富的視頻資料和幽默的語言向與會者介紹了他的研究小組在無GPS情況下UAV系統(tǒng)的導航與控制方面的最新研究成果。香港城市大學Prof. Gang (Gary) Feng介紹了其在異構線性多智能體系統(tǒng)的輸出一致性方面的最新研究進展。新加坡南洋理工大學Prof. Lihua Xie介紹了多智能體系統(tǒng)分布式約束最優(yōu)控制的理論方法及其應用。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院洪奕光研究員介紹了其在基于內(nèi)模的分布式控制與優(yōu)化領域的最新研究成果。美國弗吉尼亞大學Prof. Zongli Lin細致地介紹了存在執(zhí)行器位置、速度飽和情況下多智能體系統(tǒng)的半全局領航-跟隨一致性問題的最新研究成果。香港中文大學Prof. Jie Huang詳細介紹了基于分布式非線性觀測器與自適應控制的非線性多智能體領航-跟隨同步問題的研究框架。最后，此次研討會的協(xié)主席Prof. Wei Ren詳細地介紹了歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方面的最新研究進展。
各位專家、學者的精彩報告受到了參會人員的一致好評，參會人員也就各自感興趣的學術問題與各位專家進行了熱烈的討論與交流。通過舉辦此次研討會，展示了我校在“多智能體系統(tǒng)”領域的實力，增進了與國內(nèi)外同行的解與友誼，汲取了最新的學術思想。對提高北京理工大學、復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室的知名度、學術影響力等方面起到了積極的推動作用。
