北理工無人駕駛車輛IEEE智能交通年會(huì)動(dòng)態(tài)展示
發(fā)布日期：2014-10-16 供稿：機(jī)車學(xué)院 姜巖
編輯：機(jī)車學(xué)院 鄂嵋 閱讀次數(shù)：
2014年10月8日至11日于青島召開的17th IEEE Intelligent Transportation System Conference上，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院無人駕駛車輛動(dòng)態(tài)展示了先進(jìn)的全方位自動(dòng)泊車技術(shù)，近二百名國內(nèi)外參會(huì)人員試乘了演示車輛。本次展示的全方位自動(dòng)泊車，應(yīng)用最新規(guī)劃算法成果，有效地將單一雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖同步創(chuàng)建與定位，規(guī)劃算法中結(jié)合了車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，能夠在任意初始位姿進(jìn)入停車位，計(jì)算速度快且成功率滿足實(shí)用要求。
會(huì)議主席鄭南寧院士和王飛躍教授組織的主席團(tuán)多位IEEE Intelligent Transportation System Society知名學(xué)者參觀試乘了自動(dòng)泊車演示，提高了我校智能車輛研究的國際影響力。
在本次IEEE智能交通年會(huì)上，機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖、龔建偉、姜巖、譚華春、陳雪梅等教師以及研究生18人參加了會(huì)議，提交發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇，口頭報(bào)告3次，龔建偉老師同時(shí)作為分會(huì)場(chǎng)主席主持了Travel Behavior in ITS Session的報(bào)告與討論。
展示視頻鏈接：
（1）全自動(dòng)泊車：平行泊車
（2）全自動(dòng)泊車：垂直泊車
（3）全自動(dòng)泊車：停車位出來再掉頭回停車位（展示規(guī)劃算法）
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