日本名古屋大學二宮教授一行訪問北京理工大學
發(fā)布日期：2014-10-17 供稿：機車學院 熊光明
編輯：機車學院 鄂嵋 閱讀次數(shù)：
2014年10月14日,，應機械與車輛學院智能車輛研究所陳慧巖教授的邀請,，日本名古屋大學（Nagoya University）二宮芳樹教授、加藤真平副教授以及豐田中央研究所郭春釗研究員一行3人訪問了機械與車輛學院,。
二宮教授在日本豐田中央研究所工作30年,，今年調(diào)到日本名古屋大學擔任無人車領(lǐng)域特任教授，是日本政府COI（Center Of Innovation）計劃無人車項目的負責人,。
機械與車輛學院陳慧巖教授,、龔建偉副教授,、熊光明副教授、姜巖老師,，北京大學趙卉菁研究員以及多名研究生參加了本次學術(shù)交流活動,。
二宮教授和加藤副教授圍繞“Machine Intelligence of Autonomous Vehicles”，介紹了他們在智能車輛,、輔助駕駛系統(tǒng),、多傳感器融合、車輛自定位等項目中取得的科研成果,。
郭春釗研究員介紹了其最新發(fā)表在ICRA2014的研究成果“Automatic lane-level map generation for advanced driver assistance systems using low-cost sensors”,。
隨后，陳慧巖教授帶領(lǐng)二宮教授一行參觀了智能車輛研究所,，并安排Ray無人駕駛汽車（該車獲得2013年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”冠軍）進行全自主泊車表演,。二宮教授、加藤副教授饒有興趣地坐在無人車后座上觀看,。
表演結(jié)束后,，智能車輛研究所姜巖老師向二宮教授一行詳細介紹了北京理工大學智能車輛研究所發(fā)展歷程，尤其是近年來取得的成果,；并就環(huán)境感知、定位導航,、規(guī)劃與控制等問題展開了討論,。
此外，雙方針對感興趣的領(lǐng)域進行了討論和交流,。同時,，雙方就智能車輛研究方面相關(guān)(訪問)合作事宜進行了交流、討論,。
本次學術(shù)活動是智能車輛研究所陳慧巖教授負責的國家自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設計與測評體系研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環(huán)境設計與實現(xiàn)”的國際交流活動之一,，旨在與國外先進水平深入交流、推進我校智能車輛及其相關(guān)技術(shù)發(fā)展,，同時雙方確定通過共同申報國際合作項目來加強雙方合作,。
分享到：