北理工自動化學院路坤鋒博士獲評2015年CAA優(yōu)秀博士學位論文獎
發(fā)布日期：2015-10-14 供稿：自動化學院 攝影：自動化學院
編輯：自動化學院 張男 閱讀次數(shù)：
路坤鋒的博士論文對空間飛行器的姿態(tài)控制問題進行了深入研究,，主要取得了以下幾方面創(chuàng)新成果：（1）優(yōu)化了空間飛行器動力學模型,，將滑模控制,、反步控制以及觀測器結合起來,，設計了快速終端滑模面，實現(xiàn)了飛行器高性能姿態(tài)跟蹤控制,。（2）提出了五種空間飛行器姿態(tài)控制方案,，實現(xiàn)了有限時間全局姿態(tài)跟蹤控制，抑制了抖振,，避免了奇異。（3）設計了自適應增益Super-twisting算法,，完成了飛行器的精確定位,、快速響應和強魯棒性并保證了低能量消耗。（4）基于快速終端滑模和自適應技術結合的復合控制方案,，解決了飛行器系統(tǒng)的有限時間容錯姿態(tài)控制問題,，并給出了有限時間穩(wěn)定證明。
路坤鋒博士期間,，在Automatica,、IEEE-ASE、IJC,、IJRNC,、IET-CTA,、IS等國際頂級、權威雜志和會議共發(fā)表學術論文18篇,，其中SCI檢索12篇,，EI檢索5篇。SCI論文影響因子共計30.162,。所發(fā)表的論文被國內(nèi)外知名學者,，如IEEE Fellow、IEEE TAC編委,、杰青,、長江學者、IET-CTA主編等,，在控制領域頂級期刊Automatica,、IEEE Transactions和其它權威刊物引用和積極評價，論文他引87次,。路坤鋒博士還獲得了北京理工大學優(yōu)秀博士學位論文,、徐特立獎學金(一等獎)、北京理工大學“育苗基金”資助,、博士研究生國家獎學金（兩次）,、北京理工大學特等獎學金（三次）、CASC公益獎學金和CASIC公益獎學金等獎勵和榮譽,。
CAA優(yōu)秀博士學位論文獎評選工作旨在推動中國自動化領域的科技進步,，鼓勵創(chuàng)新研究，促進青年人才成長,。中國自動化學會自2014年起設立CAA優(yōu)秀博士學位論文獎,。經(jīng)同行評審專家初評，評審委員會終評,，每年評選10篇CAA優(yōu)秀博士學位論文獎,、5篇CAA優(yōu)秀博士學位論文提名獎。路坤鋒博士是繼自動化學院2014年辛斌博士被評為CAA優(yōu)秀博士學位論文獎之后連續(xù)第二年獲得優(yōu)秀博士學位論文獎,。
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