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　　副院長(zhǎng)夏元清教授首先代表學(xué)院對(duì)第六屆研究生論壇開幕表示祝賀，對(duì)Mark Cannon副教授和郭雷教授在百忙之中應(yīng)邀來做學(xué)術(shù)報(bào)告表示熱烈歡迎。希望通過舉辦研究生論壇和系列講座，能夠幫助我院師生更好的了解本領(lǐng)域研究前沿，提升學(xué)術(shù)視野，營(yíng)造學(xué)術(shù)氛圍，學(xué)習(xí)大師的學(xué)術(shù)思想和追求科研的精神。最后代表學(xué)院對(duì)兩位專家的長(zhǎng)期支持和幫助表示感謝。
 

 
 

　　隨后，Cannon教授以《Modal Predictive Control-Theoretical Foundations and Future Challenges》為題目，介紹了Modal Predictive Control（模型預(yù)測(cè)控制）的理論基礎(chǔ)和未來挑戰(zhàn)。首先他從車輛的控制問題引出模型預(yù)測(cè)控制，介紹了相關(guān)的基本理論，指出模型預(yù)測(cè)控制的基本思想是在每個(gè)采樣瞬間求解一個(gè)有限域開環(huán)最優(yōu)控制問題。然后介紹了模型預(yù)測(cè)控制的基本要素，包括預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正等。最后介紹了模型預(yù)測(cè)控制存在的問題與挑戰(zhàn)。

。。在之后的互動(dòng)環(huán)節(jié)中，現(xiàn)場(chǎng)師生采用英文向Cannon教授提問，Cannon教授逐一進(jìn)行解答。
 

 
 

　　接下來，郭雷教授以《從單一干擾到多源干擾：淺談精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用》為題介紹了精細(xì)抗干擾的理論和應(yīng)用。首先郭教授從大家熟悉的常規(guī)控制方法PID控制切入，指出精細(xì)抗干擾控制理論的誕生原因是在于彌補(bǔ)現(xiàn)代經(jīng)典控制方法處理多源干擾的不足。他指出以卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論可以對(duì)付高斯隨機(jī)變量帶來的干擾，魯棒控制可以解決范數(shù)有界干擾，但這些都是對(duì)付單一干擾，精細(xì)抗干擾控制可以處理多源干擾。然后郭教授生動(dòng)地介紹了精細(xì)抗干擾控制在航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用。
 

 
 

　　最后在互動(dòng)環(huán)節(jié)，在座師生積極提問。在解答師生們問題的過程中，郭教授指出精細(xì)抗干擾控制還需進(jìn)一步完善。
 

 

　　在報(bào)告會(huì)的最后，夏元清教授代表自動(dòng)化學(xué)院全體師生分別向Cannon教授和郭雷教授贈(zèng)送紀(jì)念海報(bào)。講座在師生們經(jīng)久不息的掌聲中畫上了圓滿的句號(hào)。
 

　　 本次報(bào)告開拓了師生們的學(xué)術(shù)視野，增強(qiáng)了大家對(duì)控制學(xué)科的學(xué)習(xí)熱情，也為同學(xué)們今后從事控制理論研究提供了指導(dǎo)和幫助。