北理工在“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中取得佳績
發(fā)布日期：2016-09-24 供稿：自動化學(xué)院 機械與車輛學(xué)院
編輯：辛嘉洋 審核：金軍 左正興 閱讀次數(shù)：
“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽開幕
日前,，“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽于陸軍黑龍江塔河試驗站落下帷幕,，北京理工大學(xué)共派出8臺無人車輛參加了此次賽事，整體展示了我校在無人車輛領(lǐng)域出眾的技術(shù)實力,，受到陸軍領(lǐng)導(dǎo)和與會專家的肯定與關(guān)注,。我校特立篤行車隊的參賽車輛憑借其優(yōu)越的性能，斬獲A組第三名的好成績,；由學(xué)生科技團隊研制的“地面航母”無人平臺作為唯一一個受邀參加展示的車類平臺,，成為本次賽事的亮點之一。
“跨越險阻2016”地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽由陸軍裝備部主辦,，于2016年9月6日至13日在黑龍江塔河舉行，共有來自中國科學(xué)院,、中國兵器工業(yè)集團,、北京理工大學(xué)、國防科技大學(xué)等44個單位的99個車隊參賽,。此次比賽旨在加快陸軍地面無人裝備研發(fā)步伐,，促進各高校、科研機構(gòu),、企業(yè)的無人智能技術(shù)快速發(fā)展并轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)化,。
根據(jù)地面無人系統(tǒng)的不同特點,，比賽共分為五個組別，A組突出衡量執(zhí)行野外戰(zhàn)場偵察任務(wù)中的自主機動與目標搜索能力,；B組突出衡量在野外戰(zhàn)場環(huán)境下編隊行軍過程中的多車引導(dǎo)-跟隨能力,；C組突出衡量地面無人平臺在城鎮(zhèn)戰(zhàn)場偵查與搜索中的運用方式，以及小型地面無人機動平臺的人機交互遙操作技術(shù),；D組針對本體重量在500千克以下的仿生類無人平臺,，旨在考察平臺在山地丘陵等野外復(fù)雜地形上的機動能力；E組主要針對非仿生類無人平臺,，同樣旨在考察平臺在野外復(fù)雜地形上的機動能力,。
北京理工大學(xué)作為我國較早開始參與無人車輛研究的高校，在無人車輛系統(tǒng)研究方面一直保持有較強的研究優(yōu)勢,，本次比賽,，也得到了學(xué)校和各相關(guān)學(xué)院的高度重視，共派出8支車隊出征塔河,，分別是由自動化學(xué)院楊毅副教授帶領(lǐng)的北理特立篤行車隊,，機械與車輛學(xué)院陳慧巖教授帶領(lǐng)的北理慧動1隊、熊光明副教授帶領(lǐng)的北理慧動2隊,、龔建偉副教授帶領(lǐng)的北理慧動3隊,、齊建永副教授帶領(lǐng)的北理慧動4隊、鄒淵副教授帶領(lǐng)的北理塞坦隊,、苑士華教授帶領(lǐng)的北理薪火車隊,，以及由胡紀濱教授帶領(lǐng)的機械學(xué)院學(xué)生科技創(chuàng)新團隊組建的北理無人賽車隊。
開幕式當天,，中國人民解放軍陸軍副司令員彭勃中將等領(lǐng)導(dǎo)在視察參賽車輛時,，分別參觀了來自北理工的8個參賽車輛，彭勃表示“北理工的無人駕駛車輛研發(fā)能力很強,，希望北理工繼續(xù)以軍用需求為導(dǎo)向,，盡快有更多成果問世”。
為了從實戰(zhàn)出發(fā)檢驗參賽裝備的真實性能,，比賽組織者特選擇該試驗場作為比賽場地,，這里完全自然的野外環(huán)境，給參賽隊伍帶來嚴峻挑戰(zhàn),。其中,，A組野外戰(zhàn)場偵查和B組編隊行軍的競賽項目最具代表性，賽場設(shè)置于大興安嶺深處,，越野環(huán)境十分惡劣,，除普通的柏油路和砂石路之外，還有不少情況不明的沼澤地,，參賽車輛要在規(guī)定時間內(nèi)完成穿越拒馬和街壘,、躲避動態(tài)障礙,、戰(zhàn)損裝備等科目。比賽期間遭遇多日陰雨天氣,，天氣,、自然環(huán)境以及科目設(shè)置難度對無人車輛系統(tǒng)的考驗可謂前所未有。參加A組,、B組比賽的北理工特立篤行車隊,、慧動1隊、慧動2隊,、慧動3隊,、慧動4隊以及塞坦隊克服重重苦難，順利完成了全部比賽科目,。最終,，特立篤行車隊的參賽車輛憑借優(yōu)越的性能，以及基于信息融合技術(shù),、以行駛空間架構(gòu)為核心的導(dǎo)航算法技術(shù),，斬獲了A組第三名的好成績。
特立篤行車隊參賽平臺發(fā)車
在A組及B組比賽結(jié)束后,，組委會特舉辦了“展示組”比賽,，旨在邀請99個車隊中特色鮮明、技術(shù)亮點突出的無人平臺展示關(guān)鍵技術(shù),。在該環(huán)節(jié)中,，由北理工學(xué)生科技團隊研制的“地面航母”無人平臺受邀成為了唯一一個參加展示的車類平臺。在展示中,，陸軍首長饒有興致地觀看了我校創(chuàng)新設(shè)計的無人機-車-機器人一體化控制技術(shù),，以及該平臺輪轂電機驅(qū)動、全輪獨立轉(zhuǎn)向及全輪主動懸架的一體化底盤控制技術(shù)展示,，并給予了高度評價,。
無人賽車隊地面航母無人平臺進行單獨展示
在E組山地運輸比賽中，因連續(xù)降雨,，比賽場地內(nèi)的路面環(huán)境惡劣不堪,，我校薪火車隊與無人賽車隊面對包括泥濘路面行駛、越壕溝,、越垂直墻,、涉水路面行駛等科目，憑借出色的越野能力,，最終順利完成了比賽。在最后一個比賽日進行的C組城鎮(zhèn)偵查與搜索比賽,，旨在考察小型機器人在城鎮(zhèn)環(huán)境中的搜索能力,，北理工無人賽車隊的“地面航母”憑借其大膽創(chuàng)新的設(shè)計,、過硬的技術(shù)實力，其憑借著上方背負的無人機以及車體內(nèi)裝載的可自由放出的小型機器人,，出色完成了科目考察,。
在各無人車輛出色完成了本次比賽任務(wù)的背后，正是我校各參賽團隊師生大膽創(chuàng)新,、精益求精和攻堅克難精神的真實體現(xiàn),。在黑龍江塔河競賽期間，惡劣的自然環(huán)境既對車輛裝備帶來嚴峻挑戰(zhàn),，也無時無刻不在考驗著隨隊出征的北理工師生,，他們在陰雨寒冷中，全力維護車輛,，確保最佳比賽狀態(tài),，在泥濘的賽場中，密切關(guān)注,，隨時解決各種突發(fā)狀況,。競賽成績的取得，離不開團隊師生的投入與付出,，折射出北理工人艱苦奮斗的延安精神和攻堅克難的軍工品質(zhì),。
分享到：