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　　2016年9月15日發(fā)射升空的天宮二號空間實(shí)驗室中配置了“在軌維修機(jī)械臂操作終端系統(tǒng)”。該系統(tǒng)由中國航天科技集團(tuán)公司第五研究院聯(lián)合北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同研制,，包括仿人型機(jī)械手臂,、機(jī)器人雙目視覺精確引導(dǎo)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)手套等,，其中機(jī)器人雙目視覺精確引導(dǎo)系統(tǒng)由我校機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所,、智能機(jī)器人系統(tǒng)高精尖中心負(fù)責(zé)研制。在天宮二號/神舟十一號執(zhí)行任務(wù)的33天中,，航天員開展了多次人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗,。　　

　　11月9日下午,，中共中央總書記,、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平來到中國載人航天工程指揮中心,，觀看了天宮二號中航天員參與的人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗,。人機(jī)協(xié)同在軌維修科學(xué)試驗為國際首次，主要面向空間設(shè)備在軌組裝與拆卸,。任務(wù)內(nèi)容包括機(jī)器人在視覺精確引導(dǎo)下自主拆除熱控多層,、擰J599電連接器、用電動工具擰螺釘,、抓漂浮小球等試驗。探索了人機(jī)協(xié)同完成在軌維修典型作業(yè),，為我國空間機(jī)器人在軌服務(wù)積累了寶貴經(jīng)驗,。

　　北理工智能機(jī)器人研究團(tuán)隊在三年的研制周期內(nèi),，在黃強(qiáng)教授領(lǐng)導(dǎo)和蔣志宏副教授組織下，通過李輝老師,、陳曉鵬老師,、莫洋博士生和魏博博士生等同志的刻苦攻關(guān)，完成了機(jī)器人雙目視覺精確引導(dǎo)系統(tǒng)軟硬件產(chǎn)品的研制,、地面測試,、環(huán)境試驗、常溫老練等工作,。2016年9月15日,，機(jī)器人雙目視覺精確引導(dǎo)系統(tǒng)隨天宮二號發(fā)射入軌。2016年10月19日,，天宮二號與神舟十一號對接后,，機(jī)器人雙目視覺精確引導(dǎo)系統(tǒng)為人機(jī)協(xié)同在軌維修機(jī)器人系統(tǒng)提供了精準(zhǔn)運(yùn)動引導(dǎo)，順利和準(zhǔn)確地成了各項科學(xué)試驗,。人機(jī)協(xié)同在軌維修試驗是天宮二號三大關(guān)鍵試驗任務(wù)之一,，航天員地面培訓(xùn)共計10人天、航天員在軌操作共計80人時,。截止2016年11月13日,，圓滿完成了人機(jī)協(xié)同在軌維修全部科學(xué)試驗任務(wù)。