AR頭戴顯示技術(shù)的突破進(jìn)展—王涌天ICEVE大會(huì)演講實(shí)錄
發(fā)布日期：2017-02-21 供稿：王涌天 AICFVE
編輯：辛嘉洋 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：【編者按】本文是由未來(lái)影像高精尖創(chuàng)新中心舉辦的ICEVE2016（第七屆北京國(guó)際先進(jìn)影像大會(huì)暨展覽會(huì)）的精華演講及專(zhuān)訪(fǎng)整理而成的系列專(zhuān)題文章，本系列內(nèi)容涵蓋專(zhuān)家專(zhuān)訪(fǎng),、大會(huì)報(bào)道,、行業(yè)紀(jì)實(shí)等，致力于梳理和提煉ICEVE大會(huì)的精華內(nèi)容并傳播給行業(yè)和大眾,。
未來(lái)影像高精尖創(chuàng)新中心一級(jí)研究員,、北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)部主任 王涌天
今天，我給大家介紹一下我們實(shí)驗(yàn)室在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),，特別是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴顯示技術(shù)上的一些工作,。
既然來(lái)到了電影學(xué)院，自然也就離不開(kāi)電影這個(gè)話(huà)題,。眾所周知,，電影是要講故事的，它是敘事的載體亦是造夢(mèng)的機(jī)器,。隨著影像技術(shù)的發(fā)展,，敘事作為人類(lèi)生活中最重要的一部分，其展示形式和方法也在逐漸進(jìn)化,。
人類(lèi)歷史上出現(xiàn)的第一塊屏幕是電影銀幕,，有了電影銀幕以后就萌生了電影這種經(jīng)典敘事載體，這也是人類(lèi)最早通過(guò)技術(shù)手段對(duì)連續(xù)圖像進(jìn)行記錄的形式,。緊隨其后的電視屏幕脫離了電影院的地點(diǎn)限制,，出現(xiàn)在了人們的家中,，拉近了影像與人們的關(guān)系，因而就出現(xiàn)了篇幅更長(zhǎng)的敘事影像形式,，比如電視連續(xù)劇,。
隨后，我們又有了第三塊屏幕——手機(jī)屏幕,。手機(jī)屏幕的便攜性合理化了人們的碎片時(shí)間,，所以隨著智能手機(jī)的推廣，就出現(xiàn)了用碎片化時(shí)間觀(guān)看的超短網(wǎng)劇,。隨著現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不斷的普及和發(fā)展,，新的敘事媒體形式也將進(jìn)一步進(jìn)化。
我們認(rèn)為,，類(lèi)似可以沉浸觀(guān)看的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可能是人類(lèi)的倒數(shù)第三塊屏幕,，而倒數(shù)第二塊則是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。所謂增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),，即虛實(shí)融合,，讓人們置身在真實(shí)場(chǎng)景中的同時(shí)觀(guān)看到虛擬的影像內(nèi)容。這是一種全新的顯示形式,，因此,，如何利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)這種虛實(shí)融合的影像形式來(lái)呈現(xiàn)故事內(nèi)容,，這是我們需要思考和探討的,。人類(lèi)最后一塊屏幕可能是直接連接腦神經(jīng)了，這個(gè)離咱們比較遠(yuǎn)暫時(shí)就不做過(guò)多說(shuō)明了,。
下面介紹一下我們?cè)谠鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)方面的進(jìn)展,。首先講一下研究背景。頭盔顯示器其實(shí)有很長(zhǎng)的發(fā)展歷史,，其中很著名的一個(gè)學(xué)者Ivan Sutherland在1968年就提出來(lái)了一個(gè)頭盔顯示器：達(dá)摩克里斯之劍,。由此，他被認(rèn)為是虛擬現(xiàn)實(shí)之父,。同時(shí),，他也是非常著名的圖靈獎(jiǎng)的獲得者。多年以來(lái),，頭盔顯示器的技術(shù)一直在不斷的發(fā)展,，當(dāng)然主要應(yīng)用在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域特別是軍事領(lǐng)域上。
但近來(lái)民用的VR/AR產(chǎn)品獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展：2012年Google推出Google Glass,，2014年Facebook收購(gòu)了Oculus,。近幾年，信息領(lǐng)域的巨頭們紛紛推出相關(guān)的頭戴顯示技術(shù),，諸如Sony,，Samsung,，Microsoft，Intel等等,。這其中非常著名的Magic Leap公司,，在未推出任何產(chǎn)品之時(shí)就得到了將近8個(gè)億的C輪投資，據(jù)了解它的核心技術(shù)也是頭戴式顯示技術(shù)?，F(xiàn)階段國(guó)外很多公司都在做這方面的工作,，國(guó)內(nèi)也不少興起的創(chuàng)業(yè)公司在做透視頭戴式顯示技術(shù)。
目前,，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔還存有一些問(wèn)題,。第一，目前面世的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔中除了Google Glass以外重量都比較重,。但是Google Glass也存在視場(chǎng)角太小等問(wèn)題,，這是因?yàn)樵陬^盔的透視部分光學(xué)的虛實(shí)融合元件都比較厚，大部分還做不到跟眼鏡一樣薄,，而且視場(chǎng)角和出瞳也比較小,。此外，就是大部分頭盔不能調(diào)節(jié)視度,。一些出瞳足夠大的頭盔顯示器允許用戶(hù)佩戴眼鏡使用,，但是這樣的系統(tǒng)在佩戴舒適性上存在較大問(wèn)題。
所以,，我們最終預(yù)期能夠?qū)崿F(xiàn)的由眼鏡直接呈現(xiàn)且能夠校正不同視度的技術(shù),。另外，頭盔的電池續(xù)航時(shí)間短和透視眼鏡研發(fā)成本高這兩個(gè)問(wèn)題仍比較突出,。因此,，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴顯示技術(shù)的兩個(gè)發(fā)展方向，一個(gè)就是超輕超薄,，達(dá)到跟戴眼鏡一樣便捷,，這個(gè)方向主要針對(duì)大眾應(yīng)用；另外一個(gè)就是實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)角高分辨率,，主要是針對(duì)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用,。
為了解決上述問(wèn)題，光學(xué)領(lǐng)域很多先進(jìn)的技術(shù)都逐漸用到了透視頭盔上,，包括自由曲面光學(xué),，全息顯示技術(shù)，波導(dǎo)技術(shù)以及光場(chǎng)顯示技術(shù)等等,。我們實(shí)驗(yàn)室從本世紀(jì)初就開(kāi)始研究透視頭盔顯示器,，1992年我們?yōu)榧幽么蟮腝ueensland University做了一個(gè)120°的浸沒(méi)式頭盔，這也是我們做的第一個(gè)頭盔,。
2005年我們提交了一個(gè)專(zhuān)利申請(qǐng),，描述了一種光學(xué)透射式頭戴顯示器,，與后來(lái)Google Glass的設(shè)計(jì)比較起來(lái)基本是同一個(gè)方案，但是我們的方案加了透鏡以后視場(chǎng)角就比Google Glass大很多,，Google Glass只有15°,，我們能達(dá)到44°。我們采用的是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng),，這種光學(xué)系統(tǒng)一般重量比較大,，而且由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)限制，用的是2.2寸的顯示器,，就是當(dāng)時(shí)的手機(jī)顯示屏,，所以整個(gè)系統(tǒng)比較重，達(dá)到400g的重量,。后來(lái)的Google Glass采用了微型顯示器,，同時(shí)把視場(chǎng)角減小以后，整個(gè)系統(tǒng)體積變小了,，所以比較輕,，但在光學(xué)系統(tǒng)上和我們的設(shè)計(jì)思路是完全一樣的。
到十一五期間（即2008年）我們又申請(qǐng)了用自由曲面光學(xué)實(shí)現(xiàn)的頭戴顯示器的相關(guān)專(zhuān)利,。所謂自自由曲面,，就是沒(méi)有任何對(duì)稱(chēng)性的，用XY多項(xiàng)式來(lái)描述的復(fù)雜曲面,。通過(guò)使用這種光學(xué)元件來(lái)設(shè)計(jì)透視頭盔,，我們實(shí)現(xiàn)了水平45°的大視場(chǎng)角，而且整個(gè)系統(tǒng)重量很輕,。
如上圖所示,，這是我們基于自由曲面設(shè)計(jì)的目鏡和傳統(tǒng)目鏡的比較,，二者均獲得了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán),。對(duì)于一般目鏡來(lái)說(shuō)， 能做到50多度的視場(chǎng)角已屬不易,，而且自由曲面的出瞳比這個(gè)傳統(tǒng)光學(xué)目鏡的還要大一些,，同時(shí)重量是傳統(tǒng)光學(xué)目鏡的七分之一，厚度是傳統(tǒng)光學(xué)目鏡的二分之一,，此外加上一片補(bǔ)償鏡以后,，可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)透射的增強(qiáng)顯示。現(xiàn)在該設(shè)計(jì)已經(jīng)做成性能良好的產(chǎn)品了,。
我們的透視頭盔和國(guó)際上一些產(chǎn)品的比較可以看出我們的技術(shù)指標(biāo)相當(dāng)出色,。另外，如下圖所示我們的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn),，計(jì)算機(jī)生成的任何東西都可以疊加到真實(shí)環(huán)境中,。
我們目前最新的透視式頭盔和實(shí)際的成像效果都很精良,，此頭盔完全用自由曲面做成，成像清晰且透視效果良好,。這個(gè)頭盔顯示器厚度在10毫米左右,，如果想要做得更薄，可以把波導(dǎo)技術(shù)（全息波導(dǎo)或者幾何波導(dǎo)）結(jié)合起來(lái),，將厚度控制在8毫米,。
全息波導(dǎo)的色差是非常大的，在初始的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中,，我們實(shí)現(xiàn)了超薄玻璃的橫向傳像,。在該實(shí)驗(yàn)中，我們的像源是一個(gè)簡(jiǎn)單的手電,，手電前面放了一塊遮光板,，形成了一個(gè)圖像源， 加上全息光學(xué)元件以后我們實(shí)現(xiàn)了用2毫米厚的玻璃橫向傳像,，但由于它有很大的色差,，可以看到的是綠、黃,、紅完全分開(kāi)了（如下圖上半部分所示）,。
這樣的成像質(zhì)量是不能接受的，所以后來(lái)我們又提出來(lái)用三次曝光的方法實(shí)現(xiàn)全息元件色差的矯正,，矯正的效果較為理想（如上圖下半部分所示）,，這篇文章發(fā)表在美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)Applied Optics 50周年的封面文章。但是此種矯正方式在視場(chǎng)角大的時(shí)候仍然不能很好的解決問(wèn)題,。
我們用全息元件和自由曲面結(jié)合起來(lái)做了一個(gè)超輕超薄的單色透視頭戴式顯示技術(shù)的設(shè)計(jì),，正在加工中。如果想做大視場(chǎng)角,、高分辨率的超薄彩色透視頭盔,，可以采用幾何波導(dǎo)的方法，這種方法在輸入圖像的時(shí)候仍然用自由曲面光學(xué)器件,，輸出圖像使用的是一系列的半反半透玻璃,，也就是幾何波導(dǎo)。幾何波導(dǎo)的主要問(wèn)題是會(huì)產(chǎn)生比較強(qiáng)的雜光和鬼像,，我們從設(shè)計(jì),、加工和鍍膜等各個(gè)方面來(lái)設(shè)法消除這個(gè)鬼像，我們做的幾何波導(dǎo)樣片,，厚度是2.4毫米,。
上圖是我們做的樣機(jī)，可以看出它非常輕小，這是和硬幣的比較,。
除了更加輕薄的AR頭戴設(shè)備之外,，我們也探討其他的一些技術(shù)方案，比如大視場(chǎng)角的高分辨率頭盔,。視場(chǎng)角變大了之后分辨率就會(huì)降低,，比如Oculus，它雖然擁有100度左右的視場(chǎng)角,，但是每度分配的像素?cái)?shù)很少,，所以看到的網(wǎng)格很粗。我們有很多辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,，但是其中最徹底的解決辦法就是用拼接式的頭盔,，也就是我們經(jīng)常看到的拼接投影或者屏幕墻那樣,，用多塊屏幕或者說(shuō)微型顯示器來(lái)拼接,。
如上圖所示，這是我們用傳統(tǒng)光學(xué)的方式做了一個(gè)浸沒(méi)式的100度大視場(chǎng)角的方案,，它在實(shí)現(xiàn)100度視場(chǎng)角的時(shí)候角分辨率依然保持好于3.5分,。同時(shí)這個(gè)方案基本沒(méi)有畸變，不需要像Oculus那樣用電子的方法來(lái)矯正,。
由于這種拼接方法采用傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng),，所以它的各個(gè)sub-channel（子成像系統(tǒng)）的光軸都是傾斜的，不平行于人眼光軸,，因此在人眼轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候它的畸變會(huì)發(fā)生變化,，英文叫做perspective distortion，是指隨著你視角的方向發(fā)生變化的畸變,，這種畸變的電子校正需要對(duì)人眼的注視方向進(jìn)行跟蹤,，要在頭盔上加眼部跟蹤系統(tǒng)，這個(gè)方案相對(duì)復(fù)雜,，所以我們現(xiàn)在提出來(lái)用自由曲面光學(xué)來(lái)進(jìn)行拼接,。在這種拼接方案中，子成像系統(tǒng)的光軸和眼睛的光軸完全重合,，也就解決了perspective distortion這個(gè)問(wèn)題,，另外我們加了一片補(bǔ)償鏡以后仍然可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)透射。
此外,，我們還有其他不同拼接方案，比如用2塊,、4塊,、6塊的這種拼接方式，甚至可以做到120°的視場(chǎng)角的透視式頭盔,，這些我們都已獲得了相關(guān)的中國(guó),、美國(guó)和歐洲的發(fā)明專(zhuān)利授權(quán),。
另外，我們也在研究真三維頭戴式顯示技術(shù)?，F(xiàn)在所謂的3D電視和3D電影,，實(shí)際上有很多的問(wèn)題，其中一個(gè)重要的問(wèn)題就是它和我們?nèi)粘Ｓ醚鄣姆绞讲灰恢?。我們平時(shí)觀(guān)看一個(gè)三維物體的時(shí)候,，眼睛是同時(shí)會(huì)聚和調(diào)焦在物體上的，但是在看3D電視和3D電影的時(shí)候,，眼睛為了看清圖像永遠(yuǎn)調(diào)焦在二維屏幕上,，所謂的3D立體顯示，它顯示的物體或者是突出于或者是深入到二維屏幕的,，這時(shí)人眼會(huì)聚的距離和調(diào)焦的距離是不一致的,，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)引起視覺(jué)疲勞（Visual fatigue）。大家觀(guān)看3D電影大約需要兩個(gè)小時(shí)左右,，屬于可承受范圍內(nèi),，但是看3D電視時(shí)間長(zhǎng)了肯定會(huì)引起視覺(jué)疲勞，這也是3D電視一直沒(méi)有發(fā)展起來(lái)的重要原因,。
而在頭戴顯示技術(shù)領(lǐng)域,，同樣的問(wèn)題也存在，就是我們?nèi)匀皇怯米笥已垡暡畹倪@種立體顯示方式,。那么怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢,？用自由曲面光學(xué)可以解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)雙通道的光學(xué)系統(tǒng),，讓我們有兩個(gè)像面,，一個(gè)是比較近的，另一個(gè)是比較遠(yuǎn)的,，那么你在看遠(yuǎn)處物體的時(shí)候,，實(shí)際上看到的是遠(yuǎn)處那個(gè)像面，這樣遠(yuǎn)處的像面就清楚了,，近處的就變模糊了,；同理，你在看近處物體的時(shí)候?qū)嶋H上看的是近處的像面,，那么遠(yuǎn)處的就變模糊了,，這個(gè)效果模擬出了我們?nèi)粘５挠醚矍闆r。
由于這種方式使用了自由曲面,，所以設(shè)計(jì)上的自由度非常大,，可供選擇的設(shè)計(jì)方案比較多。我們的最終設(shè)計(jì)方案達(dá)到了可接受的成像效果，但是目前還有一些畸變,，這些畸變需要用電子的方法來(lái)矯正,。另外，我們還提出來(lái)一種把光場(chǎng)（light field）顯示技術(shù)和我們的頭戴顯示技術(shù)結(jié)合起來(lái),，做頭戴式真三維顯示技術(shù),。
這種顯示技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)不僅兩個(gè)像面而是多個(gè)像面的同時(shí)成像。在我們做的初步實(shí)驗(yàn)中,，我們的光學(xué)系統(tǒng)在真實(shí)空間中成像了一個(gè)斜放的虛擬光柵,。當(dāng)你的眼睛調(diào)焦在遠(yuǎn)處的時(shí)候，可以清楚地看到墻面張紙上的字,，同時(shí)看到光柵的遠(yuǎn)處部分變得清楚了,；當(dāng)你的眼睛調(diào)焦在近處的時(shí)候，可以看到近處綠色屏幕和斜光柵的近處部分變得清楚了,，這就實(shí)現(xiàn)了虛實(shí)融合的真三維顯示,。
實(shí)驗(yàn)室利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器針對(duì)不同行業(yè)開(kāi)發(fā)了一系列應(yīng)用。其中比較有代表性的就是我們開(kāi)發(fā)的輕型飛行模擬器,。該系統(tǒng)在訓(xùn)練飛行員的時(shí)候,，可以在顯示出虛擬機(jī)艙和艙外景色的同時(shí)，讓飛行員看到自己的腿和自己的手,，是一種典型的虛實(shí)融合的AR應(yīng)用,。
此外，我們?cè)趶V東省科技館做了一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的項(xiàng)目,，它的真實(shí)場(chǎng)景是模擬出的海底場(chǎng)景,，但是透過(guò)頭盔可以看到虛擬的魚(yú)類(lèi)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬魚(yú)和真實(shí)水草之間的正確遮擋,，甚至還可以跟魚(yú)來(lái)進(jìn)行交互,，比如伸出手來(lái)可以給鯊魚(yú)喂食。
同時(shí),，我們還研發(fā)了圓明園AR游覽應(yīng)用,。佩戴此款增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)后，人們可以在廢墟上看到未被燒毀前的圓明園,。這是一種新穎的旅游形式,，也是一種很好的愛(ài)國(guó)主義教育方式，這種技術(shù)下一步也許可以用到未來(lái)影像里,。
那么,，這個(gè)領(lǐng)域未來(lái)會(huì)怎么樣？如果我們把AR透視眼鏡和戶(hù)外的跟蹤定位系統(tǒng)做好做完善,，那么這種透視眼鏡在導(dǎo)游,、導(dǎo)覽,、導(dǎo)航,、導(dǎo)購(gòu)等各個(gè)方面都有廣闊的應(yīng)用前景,，非常有可能取代我們的手機(jī)作為下一代的移動(dòng)終端。因?yàn)槭謾C(jī)不管屏幕做得多大,，它的視場(chǎng)角也不會(huì)超過(guò)5°,，而透視頭盔做到30度以上是很方便的。
現(xiàn)在的手機(jī)讓人類(lèi)可以離開(kāi)計(jì)算機(jī)桌隨意走動(dòng),，但它不是一種健康的生活方式,，總是需要低著頭，它對(duì)人的眼睛和頸椎都會(huì)造成損害,，而且還把手完全占住了,。與此不同，當(dāng)我們戴上透視式的AR眼鏡后,，人類(lèi)不僅可以再次昂首挺胸地站立起來(lái),，還能解放雙手。所以我們說(shuō)移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以使人類(lèi)第二次站立起來(lái),，它必將成為一個(gè)萬(wàn)眾矚目的新興技術(shù),。但是，如何把這種技術(shù)和電影的敘事方式結(jié)合起來(lái),，則是需要探討的新課題,。
我的報(bào)告到此結(jié)束，謝謝大家,！
【作者簡(jiǎn)介】
王涌天 1982年獲天津大學(xué)精密儀器系工學(xué)學(xué)士學(xué)位,，1986年獲英國(guó)Reading大學(xué)物理系工學(xué)博士學(xué)位。北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)部主任,，光電學(xué)院和計(jì)算機(jī)學(xué)院博導(dǎo),，校學(xué)術(shù)委員會(huì)和學(xué)位評(píng)定委員會(huì)副主席，北京市混合現(xiàn)實(shí)與新型顯示工程技術(shù)研究中心主任,。兼任全國(guó)政協(xié)委員,，國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)光學(xué)工程學(xué)科評(píng)議組召集人，科技部信息技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M成員,，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定專(zhuān)家組成員,，國(guó)家信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)工作組組長(zhǎng)，國(guó)際工程光學(xué)學(xué)會(huì)（SPIE）,、美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)（OSA）和英國(guó)工程技術(shù)學(xué)會(huì)（IET）Fellow等職,。長(zhǎng)期在技術(shù)光學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域從事教學(xué)和科研工作，主要研究方向包括光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和CAD,、新型三維顯示,、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),、醫(yī)學(xué)圖像處理等方面。2000年獲得國(guó)家杰出青年科學(xué)基金的資助,，2001年受聘教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授,，2006年成為教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人，2011年榮獲全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)拢?012年成為國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家,。出版專(zhuān)著1部,，教材2部，其中《應(yīng)用光學(xué)》英文版被評(píng)為北京市高等教育精品教材,。指導(dǎo)的博士生先后在2006年和2011年獲得全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文及其提名獎(jiǎng),，在2013年獲得北京市優(yōu)秀博士學(xué)位論文。獲得北京市教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)和中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)研究生教育成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)各一項(xiàng),。曾兩次被評(píng)為北京市教育創(chuàng)新標(biāo)兵,。有關(guān)科研成果先后獲得國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng),、科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)4項(xiàng),、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)；發(fā)表專(zhuān)著1部,、譯著2部,、論文400余篇，編輯國(guó)際會(huì)議論文集12部,；授權(quán)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng),，國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利36項(xiàng)。
（內(nèi)容來(lái)源：未來(lái)影像高精尖創(chuàng)新中心微信公眾平臺(tái) ）
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