法國(guó)Christian Laugier 教授來北理工機(jī)械與車輛學(xué)院學(xué)術(shù)交流
發(fā)布日期:2017-06-01 供稿:機(jī)械與車輛學(xué)院 龔建偉
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2017年5月18日,法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所(INRIA)高級(jí)研究員的Christian Laugier教授應(yīng)北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院邀請(qǐng),就智能車輛感知與決策控制研究方向進(jìn)行學(xué)術(shù)交流討論,,Christian Laugier教授是智能車輛與移動(dòng)機(jī)器人資深學(xué)者,,擔(dān)任IEEE 機(jī)器人分會(huì)Fellow, 獲IEEE/RSJ Harashima Award獎(jiǎng),,擔(dān)任IEEE RAS自主地面車輛與智能交通系統(tǒng)(Autonomous Ground Vehicles and Itelligent Transportation System)專業(yè)委員會(huì)主席以及多個(gè)知名期刊的編委,。
Christian Laugier教授于2016年11月,作為國(guó)際專家參加了北京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科的國(guó)際評(píng)估,,他表示北京理工大學(xué)智能車輛研究給他留下深刻印象,,本次訪問希望能夠深入探討,開展實(shí)質(zhì)性交流合作,。
上午,,講座在車輛重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)樓二樓學(xué)術(shù)報(bào)告廳開展,主題圍繞智能車輛與移動(dòng)機(jī)器人的貝葉斯感知與決策,,主要內(nèi)容有:決策控制,、貝葉斯感知、嵌入式感知及實(shí)驗(yàn)結(jié)果,、貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和決策等,。50多名研究生聆聽了報(bào)告。機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖,、龔建偉、吳紹斌,、呂超等從事智能車輛研究領(lǐng)域的教師參加了報(bào)告會(huì),。
下午,北京大學(xué)機(jī)器感知與智能教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室趙卉菁教授團(tuán)隊(duì),、北理工機(jī)械與車輛學(xué)院汽車研究所相關(guān)教師,、Christian Laugier教授一行進(jìn)行了合作研討交流,。
龔建偉教授介紹了北京理工大學(xué)智能車輛基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究情況,呂超博士介紹了類人駕駛決策與控制機(jī)器學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展,,研究生王博洋介紹了車輛操縱控制駕駛員經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)學(xué)習(xí)的研究進(jìn)展,;北京大學(xué)趙卉菁教授和博士生徐東昊介紹了團(tuán)隊(duì)在動(dòng)態(tài)道路環(huán)境車輛行為分析與識(shí)別方面取得的進(jìn)展,介紹了團(tuán)隊(duì)研究計(jì)劃,; Christian Laugier教授和同行人員全面介紹了研究組開展的相關(guān)研究,。
在深入交流基礎(chǔ)上,均表示將在共同研究的領(lǐng)域進(jìn)行更深入的交流與合作,,確定開展研究生和教師交流訪問研究,、共同申報(bào)課題和測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
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