第六屆多智能體協(xié)同控制學(xué)術(shù)研討會(huì)順利舉行
發(fā)布日期：2017-08-13 供稿：自動(dòng)化學(xué)院 孫健 攝影：自動(dòng)化學(xué)院 孫健
編輯：張男 審核：自動(dòng)化學(xué)院 金軍 閱讀次數(shù)：
第六屆多智能體協(xié)同控制學(xué)術(shù)研討會(huì)“2017 TCCT Workshop on Cooperative Control and Multi-Agent Systems”于7月21至24日在北京友誼賓館成功舉行,。本次研討會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)、北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,、北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,、北京市智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心共同主辦，并得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委重大國(guó)際合作項(xiàng)目,、創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目的資助,。
胡海巖校長(zhǎng)會(huì)前專門會(huì)見了各位專家，介紹了我?！半p一流”建設(shè)的基本情況及“控制科學(xué)與工程”學(xué)科的現(xiàn)狀,，并就“人工智能”、“自主智能”等前沿問(wèn)題與各位專家進(jìn)行了深入交流與討論,，同時(shí)也對(duì)各位專家長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)北京理工大學(xué)的學(xué)科建設(shè),、高層次人才培養(yǎng)、科學(xué)研究,、國(guó)際交流與合作等方面的支持與幫助表示衷心感謝,，并希望各位專家與北京理工大學(xué)進(jìn)一步加強(qiáng)交流與合作，取得更多重大的研究成果,。
研討會(huì)由北京理工大學(xué)副校長(zhǎng)陳杰教授主持,，自動(dòng)化學(xué)院黨委書記金軍出席研討會(huì)并致辭，介紹了研討會(huì)的背景,，并對(duì)各位嘉賓的到來(lái)表示了熱烈歡迎,。北京理工大學(xué)研究生院常務(wù)副院長(zhǎng)王軍政教授在致辭中指出本屆研討會(huì)在專家規(guī)模,、與會(huì)人數(shù)、學(xué)術(shù)影響力等方面都是空前的,，并代表北京理工大學(xué)研究院對(duì)各位專家長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)研討會(huì)和北京理工大學(xué)的支持表示衷心的感謝,。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)主任張紀(jì)峰研究員介紹了研討會(huì)的發(fā)展歷程并給予了充分的肯定,，指出本研討會(huì)推動(dòng)了控制理論專業(yè)委員會(huì)和控制學(xué)科的發(fā)展,，凝聚團(tuán)結(jié)了多智能體方向研究人員的力量，是控制理論專業(yè)委員會(huì)的品牌會(huì)議,。國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息學(xué)部三處處長(zhǎng)宋蘇教授出席研討會(huì)并發(fā)表講話,。宋蘇處長(zhǎng)在講話中對(duì)北京理工大學(xué)利用基金委重大國(guó)際合作項(xiàng)目召開多智能體專題研討會(huì)給與了充分肯定，結(jié)合國(guó)家“人工智能2.0”戰(zhàn)略指出了多智能體研究的前沿性和國(guó)家對(duì)該領(lǐng)域持續(xù)加大支持的趨勢(shì),，介紹了基金委多智能體系統(tǒng)項(xiàng)目的申請(qǐng)情況以及即將發(fā)布的基金委應(yīng)急管理項(xiàng)目的相關(guān)情況,。北京市高精尖創(chuàng)新中心常務(wù)副主任黃強(qiáng)教授、北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院常務(wù)副院長(zhǎng)劉向東教授,、自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)廖曉鐘教授,、國(guó)內(nèi)外50余所高校與科研單位的300余位師生參加了此次研討會(huì)。
本次研討會(huì)共邀請(qǐng)到2位院士做特邀報(bào)告,，13位多智能體領(lǐng)域的國(guó)際知名專家,、學(xué)者做大會(huì)報(bào)告，其中IEEE Fellow 12位,，IFAC Fellow 8位,。此次研討會(huì)共為與會(huì)人員奉獻(xiàn)了15場(chǎng)精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告，涵蓋多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域的多個(gè)方面,，包括群集控制,、一致性問(wèn)題、連通性保持問(wèn)題,、分布式優(yōu)化方法以及博弈論等,。浙江大學(xué)孫優(yōu)賢院士從信息物理融合系統(tǒng)的角度分析了多智能體系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)，提出了關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題和亟待解決的關(guān)鍵技術(shù),。中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所倪光南院士結(jié)合多智能體的概念介紹了中國(guó)軟件業(yè)發(fā)展的機(jī)遇,。澳門大學(xué)Prof. Philip Chen介紹了一種新的模糊受限玻爾茲曼機(jī)，可提高傳統(tǒng)受限玻爾茲曼機(jī)的學(xué)習(xí)精度及泛化能力,。新加坡國(guó)立大學(xué)Prof. Benmei Chen介紹了無(wú)人機(jī)如何在室內(nèi)化學(xué)災(zāi)害中進(jìn)行搜尋與救援,。新加坡南洋理工大學(xué)Prof. Lihua Xie分析了在一類博弈問(wèn)題中納什均衡的存在性、一致性和有效性及其在交通網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,。美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)Prof. Zongli Lin介紹了狀態(tài)依賴聯(lián)合連通動(dòng)態(tài)拓?fù)湎露嘀悄荏w跟蹤控制問(wèn)題,。香港城市大學(xué)Prof. Gang Feng介紹了其在帶有無(wú)界延時(shí)的單積分器多智能體系統(tǒng)的一致性方面的最新研究成果。美國(guó)紐約大學(xué)Prof. Zhongping Jiang提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)最優(yōu)控制的設(shè)計(jì)方法，即魯棒自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院程代展研究員介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中的博弈控制論及其最新研究成果,。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了連續(xù)時(shí)間多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化和博弈方面的最新進(jìn)展。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院張紀(jì)峰研究員介紹了其在安全多方參數(shù)辨識(shí)方面的最新研究進(jìn)展,。香港中文大學(xué)Prof. Jie Huang介紹了切換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎虏淮_定性歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式控制方法,。香港城市大學(xué)Prof. Lu Liu著眼于帶有不確定性的異構(gòu)非線性多智能體系統(tǒng)，考慮了該系統(tǒng)的協(xié)同輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題,。新加坡國(guó)立大學(xué)的Prof. Shuzhi Sam Ge介紹了復(fù)雜空域環(huán)境下多飛行器協(xié)同機(jī)動(dòng)理論,。美國(guó)加州大學(xué)河濱分校Prof. Wei Ren介紹了傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題。
各位院士,、專家,、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了參會(huì)人員的一致好評(píng)，參會(huì)人員也就各自感興趣的學(xué)術(shù)問(wèn)題與各位報(bào)告人進(jìn)行了熱烈的討論與交流,。通過(guò)舉辦此次研討會(huì),，展示了我校在“多智能體系統(tǒng)”領(lǐng)域的實(shí)力，增進(jìn)了與國(guó)內(nèi)外同行的了解與友誼,，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想,，對(duì)提高北京理工大學(xué)、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的知名度,、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動(dòng)作用,。
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