多位世界機(jī)器人領(lǐng)域知名專家前來(lái)北理工高精尖中心進(jìn)行學(xué)術(shù)交流
發(fā)布日期：2017-09-04 供稿：高精尖中心 攝影：陳仲玉
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2017年8月22日-28日期間,，應(yīng)北京理工大學(xué)智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心邀請(qǐng),，以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席Zvi Shiller教授，韓國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)主席Young-Jo Cho教授,，斯坦福大學(xué)Oussama Khatib教授,、Allison M. Okamura教授，瑞士蘇黎士大學(xué)Rolf Pfeifer教授,，卡爾斯魯厄理工學(xué)院Torsten Kroeger教授,，法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心Jean-Paul Laumond教授，新加坡南洋理工大學(xué)陳羲明教授,、王鄲維教授等國(guó)際知名機(jī)器人領(lǐng)域的專家到中心進(jìn)行學(xué)術(shù)交流,，中心黃強(qiáng)教授、福田敏男教授,、何際平教授,、新井健生教授、Paolo Dario教授,、Abderrahmane Kheddar教授,，Kim副教授以及相關(guān)研究人員、研究生參加了學(xué)術(shù)交流活動(dòng),。
Zvi Shiller介紹了以色列機(jī)器人研究進(jìn)展,；Young-Jo Cho教授介紹了韓國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上兩款新興的服務(wù)型機(jī)器人；Oussama Khatib教授介紹了面向深海探索的人機(jī)協(xié)作的研究進(jìn)展,；Allison M. Okamura教授介紹了軟觸覺(jué)和軟機(jī)器人的研究進(jìn)展,；Rolf Pfeifer教授介紹了全智能服務(wù)室的設(shè)計(jì)思路；Torsten Kroeger教授介紹了大數(shù)據(jù)背景下機(jī)器人技術(shù)從編程到自主學(xué)習(xí)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),；Jean-Paul Laumond教授介紹了仿人機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì),；陳羲明教授介紹了物流行業(yè)中揀選機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；王鄲維介紹了機(jī)器人和自動(dòng)化大機(jī)器智能研究進(jìn)展,。各位專家的報(bào)告報(bào)告深入淺出,、通俗易懂，令中心的廣大研究人員和學(xué)生同學(xué)們對(duì)機(jī)器人發(fā)展的學(xué)術(shù)前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展有了進(jìn)一步的了解,。
各位參會(huì)專家參觀了中心的展廳和研發(fā)環(huán)境,，對(duì)中心在國(guó)際領(lǐng)軍人才引進(jìn)、研發(fā)平臺(tái)建設(shè)、國(guó)際前沿技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破等方面所取得的階段性成果給予了充分的肯定,，并認(rèn)為中心已具備了建設(shè)成為智能機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際知名學(xué)術(shù)交流與科技創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的條件和基礎(chǔ),，希望結(jié)合各自的優(yōu)勢(shì)，與中心開(kāi)展深度的交流與合作,。
期間,，俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)主席Vitaly Nedelskiy教授率代表團(tuán)到中心進(jìn)行了交流。雙方圍繞機(jī)器人技術(shù)協(xié)同,，產(chǎn)業(yè)合作等方面進(jìn)行了廣泛的探討,，并希望建立長(zhǎng)期的合作關(guān)系。
通過(guò)此間的交流活動(dòng),，中心廣大研究人員和學(xué)生與國(guó)際學(xué)術(shù)大師進(jìn)行了近距離的接觸,，聆聽(tīng)到世界機(jī)器人技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，激發(fā)了他們開(kāi)展研究的熱情,，同時(shí)也進(jìn)一步擴(kuò)大了中心在國(guó)際學(xué)術(shù)領(lǐng)域的聲望,，推動(dòng)中心國(guó)際合作和交流的開(kāi)展。
人物簡(jiǎn)介：
Zvi Shiller,，艾里爾大學(xué)機(jī)械工程和機(jī)電一體化系的創(chuàng)辦人和系主任,、Paslin機(jī)器人與自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)室主任、以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席,。曾擔(dān)任美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)械與航空航天工程系機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任,。
Young-Jo Cho，韓國(guó)電子通信研究院(ETRI)副院長(zhǎng),，韓國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)(KRoS)主席,。曾擔(dān)任韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院(KIST)首席研究員與iControls公司研發(fā)中心主任。目前是韓國(guó)電子通信研究院的首席工程師,，主要研究方向是基于網(wǎng)絡(luò)的智能機(jī)器人,。
Oussama Khatib，斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授兼機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任,，主要致力于以人為中心的機(jī)器人方面的方法和技術(shù)研究,。擔(dān)任施普林格高級(jí)機(jī)器人報(bào)告(SATR)系列以及施普林格機(jī)器人手冊(cè)的合作編輯，電氣電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)院士,、國(guó)際機(jī)器人研究基金會(huì)(IFRR)主席,，曾獲IEEE RAS先鋒獎(jiǎng)、George Saridis領(lǐng)袖獎(jiǎng),、杰出服務(wù)獎(jiǎng),、日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)獎(jiǎng)和IEEE技術(shù)領(lǐng)域獎(jiǎng)。
Allison M. Okamura,，斯坦福大學(xué)機(jī)械工程系教授,、計(jì)算機(jī)科學(xué)教授(禮任)、醫(yī)療觸覺(jué)與機(jī)器人協(xié)作(CHARM)實(shí)驗(yàn)室主任,。此外,，她還擔(dān)任電氣與電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)《世界機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)》主編和《機(jī)器人與自動(dòng)化信函》副主編、《國(guó)際機(jī)器人研究雜志》編輯,，以及電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士,，獲得多項(xiàng)研究及教學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)。
Rolf Pfeifer,，日本大阪大學(xué)特聘教授,、瑞士國(guó)家機(jī)器人中心聯(lián)合創(chuàng)辦人。其著作《人體是如何塑造我們的思維方式：智能化的新觀點(diǎn)》已發(fā)行多語(yǔ)種版本,。其開(kāi)發(fā)的仿生機(jī)器人“Roboy”也獲得了世界關(guān)注,。
Torsten Kroeger，卡爾斯魯厄理工學(xué)院教授,、人體學(xué)與機(jī)器人研究所(IAR)智能過(guò)程控制和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(IPR)主任,、斯坦福大學(xué)客座科學(xué)家、Reflexxes創(chuàng)始人,。在谷歌擔(dān)任機(jī)器人專家,，兼機(jī)器人軟件部總監(jiān)。
Jean-Paul Laumond,，法國(guó)圖盧茲國(guó)家科學(xué)研究中心系統(tǒng)分析與架構(gòu)實(shí)驗(yàn)室(LAAS-CNRS)研究主任,。組建了研究人類和擬人動(dòng)作的研究團(tuán)隊(duì)Gepetto，開(kāi)展擬人化動(dòng)作的計(jì)算基礎(chǔ),。曾獲得巴黎法蘭西公學(xué)院“Liliane Bettencourt創(chuàng)新技術(shù)教席”,，電氣與電子工程師學(xué)會(huì)授予Inaba創(chuàng)新引導(dǎo)生產(chǎn)技術(shù)獎(jiǎng)。
陳羲明,，新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)械與航天工程學(xué)院教授,，現(xiàn)擔(dān)任該大學(xué)機(jī)器人研究中心主任。電氣與電子工程師協(xié)會(huì)和美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)院士,、新加坡2017電氣與電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議主席(ICRA 2017)以及建筑機(jī)器人和自動(dòng)化公司Transforma Robotics(新加坡)的創(chuàng)始人,。
王鄲維，新加坡南洋理工大學(xué)電子與電機(jī)工程學(xué)院終身教授,，南洋理工大學(xué)新科技南大聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任,，兼任Journal of Humanoid Robotics 副主編，并多次擔(dān)任IEEE IROS 和 IEEE ICRA 副主編,。曾任控制與儀表工程系主任和南洋理工大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)參議員,，并曾獲德國(guó) Alexander von Humboldt 獎(jiǎng)。
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