多位世界機器人領(lǐng)域知名專家前來北理工高精尖中心進行學術(shù)交流
發(fā)布日期：2017-09-04 供稿：高精尖中心 攝影：陳仲玉
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2017年8月22日-28日期間，應北京理工大學智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心邀請，以色列機器人協(xié)會主席Zvi Shiller教授，韓國機器人學會主席Young-Jo Cho教授，斯坦福大學Oussama Khatib教授、Allison M. Okamura教授，瑞士蘇黎士大學Rolf Pfeifer教授，卡爾斯魯厄理工學院Torsten Kroeger教授，法國國家科學研究中心Jean-Paul Laumond教授，新加坡南洋理工大學陳羲明教授、王鄲維教授等國際知名機器人領(lǐng)域的專家到中心進行學術(shù)交流，中心黃強教授、福田敏男教授、何際平教授、新井健生教授、Paolo Dario教授、Abderrahmane Kheddar教授，Kim副教授以及相關(guān)研究人員、研究生參加了學術(shù)交流活動。
Zvi Shiller介紹了以色列機器人研究進展；Young-Jo Cho教授介紹了韓國機器人市場上兩款新興的服務型機器人；Oussama Khatib教授介紹了面向深海探索的人機協(xié)作的研究進展；Allison M. Okamura教授介紹了軟觸覺和軟機器人的研究進展；Rolf Pfeifer教授介紹了全智能服務室的設(shè)計思路；Torsten Kroeger教授介紹了大數(shù)據(jù)背景下機器人技術(shù)從編程到自主學習的未來發(fā)展趨勢；Jean-Paul Laumond教授介紹了仿人機器人未來趨勢；陳羲明教授介紹了物流行業(yè)中揀選機器人的未來發(fā)展趨勢；王鄲維介紹了機器人和自動化大機器智能研究進展。各位專家的報告報告深入淺出、通俗易懂，令中心的廣大研究人員和學生同學們對機器人發(fā)展的學術(shù)前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展有了進一步的了解。
各位參會專家參觀了中心的展廳和研發(fā)環(huán)境，對中心在國際領(lǐng)軍人才引進、研發(fā)平臺建設(shè)、國際前沿技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破等方面所取得的階段性成果給予了充分的肯定，并認為中心已具備了建設(shè)成為智能機器人領(lǐng)域國際知名學術(shù)交流與科技創(chuàng)新機構(gòu)的條件和基礎(chǔ)，希望結(jié)合各自的優(yōu)勢，與中心開展深度的交流與合作。
期間，俄羅斯機器人協(xié)會主席Vitaly Nedelskiy教授率代表團到中心進行了交流。雙方圍繞機器人技術(shù)協(xié)同，產(chǎn)業(yè)合作等方面進行了廣泛的探討，并希望建立長期的合作關(guān)系。
通過此間的交流活動，中心廣大研究人員和學生與國際學術(shù)大師進行了近距離的接觸，聆聽到世界機器人技術(shù)發(fā)展動態(tài)，激發(fā)了他們開展研究的熱情，同時也進一步擴大了中心在國際學術(shù)領(lǐng)域的聲望，推動中心國際合作和交流的開展。
人物簡介：
Zvi Shiller，艾里爾大學機械工程和機電一體化系的創(chuàng)辦人和系主任、Paslin機器人與自動駕駛汽車實驗室主任、以色列機器人協(xié)會主席。曾擔任美國加州大學洛杉磯分校機械與航空航天工程系機器人與自動化實驗室主任。
Young-Jo Cho，韓國電子通信研究院(ETRI)副院長，韓國機器人學會(KRoS)主席。曾擔任韓國科學技術(shù)研究院(KIST)首席研究員與iControls公司研發(fā)中心主任。目前是韓國電子通信研究院的首席工程師，主要研究方向是基于網(wǎng)絡(luò)的智能機器人。
Oussama Khatib，斯坦福大學計算機科學系教授兼機器人實驗室主任，主要致力于以人為中心的機器人方面的方法和技術(shù)研究。擔任施普林格高級機器人報告(SATR)系列以及施普林格機器人手冊的合作編輯，電氣電子工程師學會(IEEE)院士、國際機器人研究基金會(IFRR)主席，曾獲IEEE RAS先鋒獎、George Saridis領(lǐng)袖獎、杰出服務獎、日本機器人協(xié)會(JARA)獎和IEEE技術(shù)領(lǐng)域獎。
Allison M. Okamura，斯坦福大學機械工程系教授、計算機科學教授(禮任)、醫(yī)療觸覺與機器人協(xié)作(CHARM)實驗室主任。此外，她還擔任電氣與電子工程師學會(IEEE)《世界機器人與自動化大會》主編和《機器人與自動化信函》副主編、《國際機器人研究雜志》編輯，以及電氣與電子工程師學會會士，獲得多項研究及教學獎項。
Rolf Pfeifer，日本大阪大學特聘教授、瑞士國家機器人中心聯(lián)合創(chuàng)辦人。其著作《人體是如何塑造我們的思維方式：智能化的新觀點》已發(fā)行多語種版本。其開發(fā)的仿生機器人“Roboy”也獲得了世界關(guān)注。
Torsten Kroeger，卡爾斯魯厄理工學院教授、人體學與機器人研究所(IAR)智能過程控制和機器人實驗室(IPR)主任、斯坦福大學客座科學家、Reflexxes創(chuàng)始人。在谷歌擔任機器人專家，兼機器人軟件部總監(jiān)。
Jean-Paul Laumond，法國圖盧茲國家科學研究中心系統(tǒng)分析與架構(gòu)實驗室(LAAS-CNRS)研究主任。組建了研究人類和擬人動作的研究團隊Gepetto，開展擬人化動作的計算基礎(chǔ)。曾獲得巴黎法蘭西公學院“Liliane Bettencourt創(chuàng)新技術(shù)教席”，電氣與電子工程師學會授予Inaba創(chuàng)新引導生產(chǎn)技術(shù)獎。
陳羲明，新加坡南洋理工大學機械與航天工程學院教授，現(xiàn)擔任該大學機器人研究中心主任。電氣與電子工程師協(xié)會和美國機械工程師協(xié)會院士、新加坡2017電氣與電子工程師協(xié)會機器人與自動化國際會議主席(ICRA 2017)以及建筑機器人和自動化公司Transforma Robotics(新加坡)的創(chuàng)始人。
王鄲維，新加坡南洋理工大學電子與電機工程學院終身教授，南洋理工大學新科技南大聯(lián)合實驗室主任，兼任Journal of Humanoid Robotics 副主編，并多次擔任IEEE IROS 和 IEEE ICRA 副主編。曾任控制與儀表工程系主任和南洋理工大學學術(shù)委員會參議員，并曾獲德國 Alexander von Humboldt 獎。
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