第七屆多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第十二期自動(dòng)化前沿?zé)狳c(diǎn)論壇成功舉行
發(fā)布日期：2018-08-03 供稿：自動(dòng)化學(xué)院 孫健 攝影：張道光耀
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第七屆多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制學(xué)術(shù)研討會(huì)暨第十二期自動(dòng)化前沿?zé)狳c(diǎn)論壇于7月20至23日在北京友誼賓館成功舉行,。此次研討會(huì)由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)、自動(dòng)化學(xué)報(bào),、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,、北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,、北京市智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院共同主辦,，得到了國家自然科學(xué)基金委重大國際合作項(xiàng)目,、創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目、自動(dòng)化學(xué)報(bào)的資助,，得到了北京理工大學(xué)相關(guān)部門及各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷與大力支持,。
研討會(huì)由北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長孫健教授主持。會(huì)議協(xié)主席,、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)副主任Lihua Xie教授代表此次研討會(huì)主辦方及控制理論專業(yè)委員會(huì)致辭,，對各位嘉賓、老師,、同學(xué)的到來表示熱烈歡迎,。自動(dòng)化學(xué)報(bào)編輯部主任歐彥博士介紹了自動(dòng)化學(xué)報(bào)中英文刊的情況，并誠摯邀請參會(huì)代表踴躍投稿,。北京理工大學(xué)研究生院常務(wù)副院長王軍政,、自動(dòng)化學(xué)院院長夏元清分別代表研究生院與自動(dòng)化學(xué)院發(fā)表講話。國家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部三處流動(dòng)項(xiàng)目主任,、西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長韓軍偉教授,、北理工科研院基礎(chǔ)科研部王佳楠部長、工會(huì)副主席郝曉玲,、北京市高精尖創(chuàng)新中心常務(wù)副主任黃強(qiáng)教授,、自動(dòng)化學(xué)院黨委書記金軍、常務(wù)副院長劉向東,、副院長甘明剛以及國內(nèi)外60余所高校,、科研單位、企業(yè)的300余位代表參加了此次研討會(huì),。
此次研討會(huì)共邀請到1位美國工程院院士,、中國科學(xué)院外籍院士做特邀報(bào)告，14位多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域的國際知名專家,、學(xué)者作大會(huì)報(bào)告,，其中IEEE Fellow 14位，IFAC Fellow 7位,。此次研討會(huì)為與會(huì)人員奉獻(xiàn)了15場精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告,，涵蓋多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域的多個(gè)方面，包括群集控制,、一致性問題,、輸出調(diào)節(jié)、協(xié)同動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。香港中文大學(xué)C.P. Wong教授介紹了納米材料與技術(shù)的最新進(jìn)展及其在電子,、光電子,、自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。澳大利亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)Minyue Fu教授介紹了一種基于復(fù)值拉普拉斯矩陣的多智能體系統(tǒng)可變尺寸編隊(duì)控制方法,。香港城市大學(xué)Gang Feng教授分析了具有無限通訊時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)一致性問題并提出一種低增益控制方法,。美國弗吉尼亞大學(xué)Zongli Lin教授對具有執(zhí)行器飽和的單個(gè)體系統(tǒng)及多智能體系統(tǒng)的控制問題進(jìn)行了全面、深入的分析與總結(jié),。南洋理工大學(xué)Lihua Xie教授介紹了在GPS失效情況下的無人系統(tǒng)的定位與控制問題,。新加坡國立大學(xué)Shuzhi Sam Ge教授介紹了其在多智能體系統(tǒng)合作動(dòng)態(tài)規(guī)劃與控制方面的最新研究進(jìn)展。新加坡國立大學(xué)Ben M. Chen教授分享了他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)近年來在無人機(jī)系統(tǒng)方面的最新進(jìn)展及工業(yè)應(yīng)用情況,。美國紐約大學(xué)Zhong-Ping Jiang教授介紹了小增益理論在動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用,。美國加州大學(xué)河濱分校Wei Ren教授介紹了其在存在通訊延時(shí)及非平衡圖情況下多智能體系統(tǒng)受限一致性與優(yōu)化方面的最新研究進(jìn)展。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院程代展研究員介紹了布爾網(wǎng)絡(luò)的能控性及應(yīng)用等方面的最新研究成果,。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院張紀(jì)峰研究員介紹了其在時(shí)間非一致性與隨機(jī)最優(yōu)控制方面的最新研究進(jìn)展,。香港中文大學(xué)Jie Huang教授介紹了線性多智能體系統(tǒng)分布式輸出調(diào)節(jié)控制理論與方法。澳門大學(xué)的C.L. Philip Chen教授介紹了多智能體系統(tǒng)切換拓?fù)錀l件下自動(dòng)領(lǐng)航-跟隨恒定隊(duì)形控制方法,。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的最新進(jìn)展,。香港城市大學(xué)Lu Liu教授介紹了異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制問題。各位院士,、專家、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了參會(huì)人員的一致好評(píng),，學(xué)術(shù)交流氣氛熱烈,、討論充分。
最后,，此次研討會(huì)的總主席陳杰院士對本次會(huì)議進(jìn)行了全面的總結(jié),，對各位專家、學(xué)者及參會(huì)人員對該系列研討會(huì)多年來一如既往的支持表示衷心的感謝,，并誠摯邀請大家明年繼續(xù)參會(huì),。研討會(huì)在一段精心制作的精彩回顧視頻中圓滿落下帷幕。 通過舉辦此次研討會(huì),，展示了北京理工大學(xué)在“多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制”領(lǐng)域的雄厚實(shí)力,，增進(jìn)了與國內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想,，促進(jìn)了該領(lǐng)域的發(fā)展,，對提高北京理工大學(xué)、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的知名度,、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動(dòng)作用,。
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