第七屆多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制學術研討會暨第十二期自動化前沿熱點論壇成功舉行
發(fā)布日期:2018-08-03 供稿:自動化學院 孫健 攝影:張道光耀
編輯:張男 審核:金軍 閱讀次數(shù):第七屆多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制學術研討會暨第十二期自動化前沿熱點論壇于7月20至23日在北京友誼賓館成功舉行。此次研討會由中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會、自動化學報、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、北京理工大學復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室、北京市智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、北京理工大學自動化學院共同主辦,得到了國家自然科學基金委重大國際合作項目、創(chuàng)新研究群體項目、自動化學報的資助,得到了北京理工大學相關部門及各級領導的親切關懷與大力支持。
研討會由北京理工大學自動化學院副院長孫健教授主持。會議協(xié)主席、中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會副主任Lihua Xie教授代表此次研討會主辦方及控制理論專業(yè)委員會致辭,對各位嘉賓、老師、同學的到來表示熱烈歡迎。自動化學報編輯部主任歐彥博士介紹了自動化學報中英文刊的情況,并誠摯邀請參會代表踴躍投稿。北京理工大學研究生院常務副院長王軍政、自動化學院院長夏元清分別代表研究生院與自動化學院發(fā)表講話。國家自然科學基金委信息學部三處流動項目主任、西北工業(yè)大學自動化學院副院長韓軍偉教授、北理工科研院基礎科研部王佳楠部長、工會副主席郝曉玲、北京市高精尖創(chuàng)新中心常務副主任黃強教授、自動化學院黨委書記金軍、常務副院長劉向東、副院長甘明剛以及國內(nèi)外60余所高校、科研單位、企業(yè)的300余位代表參加了此次研討會。
此次研討會共邀請到1位美國工程院院士、中國科學院外籍院士做特邀報告,14位多智能體系統(tǒng)領域的國際知名專家、學者作大會報告,其中IEEE Fellow 14位,IFAC Fellow 7位。此次研討會為與會人員奉獻了15場精彩紛呈的學術報告,涵蓋多智能體系統(tǒng)領域的多個方面,包括群集控制、一致性問題、輸出調節(jié)、協(xié)同動態(tài)規(guī)劃等。香港中文大學C.P. Wong教授介紹了納米材料與技術的最新進展及其在電子、光電子、自動控制系統(tǒng)中的應用。澳大利亞紐卡斯爾大學Minyue Fu教授介紹了一種基于復值拉普拉斯矩陣的多智能體系統(tǒng)可變尺寸編隊控制方法。香港城市大學Gang Feng教授分析了具有無限通訊時滯的多智能體系統(tǒng)一致性問題并提出一種低增益控制方法。美國弗吉尼亞大學Zongli Lin教授對具有執(zhí)行器飽和的單個體系統(tǒng)及多智能體系統(tǒng)的控制問題進行了全面、深入的分析與總結。南洋理工大學Lihua Xie教授介紹了在GPS失效情況下的無人系統(tǒng)的定位與控制問題。新加坡國立大學Shuzhi Sam Ge教授介紹了其在多智能體系統(tǒng)合作動態(tài)規(guī)劃與控制方面的最新研究進展。新加坡國立大學Ben M. Chen教授分享了他帶領的團隊近年來在無人機系統(tǒng)方面的最新進展及工業(yè)應用情況。美國紐約大學Zhong-Ping Jiang教授介紹了小增益理論在動態(tài)網(wǎng)絡系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設計方面的應用。美國加州大學河濱分校Wei Ren教授介紹了其在存在通訊延時及非平衡圖情況下多智能體系統(tǒng)受限一致性與優(yōu)化方面的最新研究進展。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院程代展研究員介紹了布爾網(wǎng)絡的能控性及應用等方面的最新研究成果。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院張紀峰研究員介紹了其在時間非一致性與隨機最優(yōu)控制方面的最新研究進展。香港中文大學Jie Huang教授介紹了線性多智能體系統(tǒng)分布式輸出調節(jié)控制理論與方法。澳門大學的C.L. Philip Chen教授介紹了多智能體系統(tǒng)切換拓撲條件下自動領航-跟隨恒定隊形控制方法。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院洪奕光研究員介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化設計方面的最新進展。香港城市大學Lu Liu教授介紹了異構多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制問題。各位院士、專家、學者的精彩報告受到了參會人員的一致好評,學術交流氣氛熱烈、討論充分。
最后,此次研討會的總主席陳杰院士對本次會議進行了全面的總結,對各位專家、學者及參會人員對該系列研討會多年來一如既往的支持表示衷心的感謝,并誠摯邀請大家明年繼續(xù)參會。研討會在一段精心制作的精彩回顧視頻中圓滿落下帷幕。 通過舉辦此次研討會,展示了北京理工大學在“多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制”領域的雄厚實力,增進了與國內(nèi)外同行的了解與友誼,汲取了最新的學術思想,促進了該領域的發(fā)展,對提高北京理工大學、復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室的知名度、學術影響力等方面起到了積極的推動作用。
分享到: