北理工第十三期特立青年學(xué)術(shù)沙龍“組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航”專題成功舉辦
發(fā)布日期：2019-04-03 供稿：科研院 顧晨雪
編輯：王玉國 審核：金軍 胡曉珉 閱讀次數(shù)：
3月29日下午,，北京理工大學(xué)第十三期特立青年學(xué)術(shù)沙龍“組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航”專題,，在北京理工大學(xué)國際教育交流大廈第一會(huì)議室舉行,。本次學(xué)術(shù)沙龍由北京理工大學(xué)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦,，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,、“導(dǎo)航,、制導(dǎo)與控制技術(shù)”教育部工程研究中心和中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)青年工作委員會(huì)承辦。北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院黨委書記金軍出席并致辭,。中國科學(xué)院,、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué),、北京航空航天大學(xué),、天津大學(xué)和北京理工大學(xué)等高校的優(yōu)秀青年教師30余人參加了此次學(xué)術(shù)沙龍。學(xué)術(shù)沙龍由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)青年工作委員會(huì)主任委員,、北京理工大學(xué)副教授王博主持,。
圍繞本期學(xué)術(shù)沙龍“組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航”主題，共邀請(qǐng)了校內(nèi)外5位優(yōu)秀青年教師作報(bào)告,。北京理工大學(xué)教授,，青年拔尖人才獲得者張金會(huì)作了題為“Composite Disturbance Rejection Attitude Control for Quadrotor”的報(bào)告，與大家分享了自抗擾控制的研究歷程,，并以無人機(jī)姿態(tài)控制為例介紹了近期的研究進(jìn)展,。武漢大學(xué)李星星教授作了題為“Multi-GNSS實(shí)時(shí)精密定位及其低軌增強(qiáng)”的報(bào)告，指出GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航正面臨著新一輪的挑戰(zhàn)和變革,，Multi-GNSS以及低軌增強(qiáng)體現(xiàn)出的實(shí)時(shí)性和精確性的提高昭示著衛(wèi)星導(dǎo)航新的發(fā)展方向,。北京理工大學(xué)楊毅教授作了題為“基于行駛空間的陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航”的報(bào)告。針對(duì)陸上無人系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中安全,、快速自主行駛的實(shí)際需要,，詳細(xì)介紹了基于“度量-語義-行為”的行駛空間概念，以及無人平臺(tái)的智能導(dǎo)航行為框架,。北京建筑大學(xué)王堅(jiān)教授作了題為“多源融合協(xié)同組網(wǎng)應(yīng)急定位技術(shù)”的報(bào)告,，指出高精度定位技術(shù)在城市應(yīng)急處置中發(fā)揮著不可替代的作用,，介紹了應(yīng)急室內(nèi)外基準(zhǔn)構(gòu)建,、應(yīng)急優(yōu)化組網(wǎng)、高精度自主協(xié)同定位等方面的研究進(jìn)展,。北京理工大學(xué)畢路拯副教授作了題為“腦控智能車輛的腦機(jī)交互與控制”的報(bào)告,，指出腦控智能車輛通過腦機(jī)接口技術(shù)將乘客的某些意圖或狀態(tài)融入到無人駕駛車輛中，使無人駕駛車輛更加智能,，提高乘客的乘車舒適性和用戶體驗(yàn),。
本期論壇的成功舉辦為衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域的青年科技人才提供了寬松、自由的交流平臺(tái),，增加了青年科技人才相互之間及其與知名專家之間面對(duì)面交流的機(jī)會(huì),。
特立青年學(xué)術(shù)沙龍的創(chuàng)辦，為我校青年教師和研究生與校外優(yōu)秀學(xué)者在國際前沿科技及熱點(diǎn)研究領(lǐng)域開展交流合作提供了平臺(tái),，得到學(xué)校青年教師的熱烈歡迎和廣泛響應(yīng),，希望通過這個(gè)平臺(tái),，促進(jìn)學(xué)科之間的交叉融合，激發(fā)新的創(chuàng)新思路和想法,，增強(qiáng)學(xué)校,、學(xué)院和學(xué)科之間的交流合作。
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