北理工學(xué)子榮獲2020 ICGNC李明最佳論文獎(jiǎng)
發(fā)布日期：2020-11-02 供稿：宇航學(xué)院 王佳楠 攝影：王佳楠
編輯：楊麗靜 審核：龍騰 閱讀次數(shù)：
日前，北理工宇航學(xué)院研究生閉昌瑀在2020年國(guó)際制導(dǎo),、導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表的論文“Event-triggered Formation Control for Multi-agent Systems Using Terminal Sliding Mode Method”榮獲李明最佳論文獎(jiǎng),。
國(guó)際制導(dǎo),、導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)會(huì)議(ICGNC)是目前中國(guó)最大的航空、航天,、航海,、陸地等運(yùn)動(dòng)體制導(dǎo),、導(dǎo)航與控制(GNC)領(lǐng)域的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，每?jī)赡昱e辦一次,，已經(jīng)成功舉辦8屆。本屆會(huì)議于10月23日至25日在天津舉行,，邀請(qǐng)了包為民院士,、陳志杰院士和蘇東林院士分別作制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制相關(guān)的大會(huì)報(bào)告,。會(huì)議共收到811篇論文,，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格評(píng)審最終共616篇文章被收錄。李明最佳論文獎(jiǎng)是2014年由中國(guó)工程院院士李明出資設(shè)立,，旨在獎(jiǎng)勵(lì)45歲以下的優(yōu)秀青年科技工作者,，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)外更多的青年人投身于制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制的前沿性學(xué)術(shù)研究和關(guān)鍵性技術(shù)創(chuàng)新,，每屆不超過(guò)1名,，截止2020年，共7人獲獎(jiǎng),。
獲獎(jiǎng)?wù)撐脑谕跫验苯淌谥笇?dǎo)下,，由博士后王丹丹和研究生閉昌瑀共同撰寫完成。文章針對(duì)帶有干擾的二階多飛行器系統(tǒng),，首次利用非奇異終端滑模方法和自適應(yīng)增益方法,，設(shè)計(jì)了一種全新的完全分布式事件觸發(fā)控制協(xié)議，并提出了4個(gè)事件觸發(fā)條件,，與單個(gè)事件觸發(fā)條件相比,，具有更高精度和更低觸發(fā)頻率，通過(guò)引入一種有限時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器,，進(jìn)一步降低了觸發(fā)次數(shù)和抖振頻率,，根據(jù)李雅普諾夫定理證明了閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定性。
北京理工大學(xué)系統(tǒng)與仿真實(shí)驗(yàn)室40年來(lái)一直以飛行器為對(duì)象,，開(kāi)展目標(biāo)信息探測(cè)與識(shí)別,、運(yùn)動(dòng)體的穩(wěn)定控制與制導(dǎo)、精確制導(dǎo)控制系統(tǒng),、系統(tǒng)建模與仿真等方向的研究和教學(xué)工作,。實(shí)驗(yàn)室具有完備的飛行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)室內(nèi)實(shí)物驗(yàn)證平臺(tái)。多年來(lái)在制導(dǎo)航空彈藥的裝備研制中擔(dān)任了國(guó)家隊(duì)的角色,。2004年以來(lái)共獲國(guó)家二等獎(jiǎng)3項(xiàng),，省部級(jí)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng),。近年來(lái)在基于視覺(jué)的定位,、導(dǎo)航,、識(shí)別與跟蹤，無(wú)人機(jī)智能控制,，集群系統(tǒng)分布式探測(cè),、協(xié)同控制與協(xié)同制導(dǎo)方面取得了一定成果，獲自然科學(xué)基金,、火箭軍,、軍科委和橫向項(xiàng)目資助，發(fā)表多篇頂刊論文,。
主要貢獻(xiàn)者博士后王丹丹在站期間主要針對(duì)多飛行器協(xié)同制導(dǎo)與控制問(wèn)題開(kāi)展研究,，作為通信作者發(fā)表《IEEE Transactions?on?Cybernetics》（IF：11.079）和《Journal?of?the?Franklin?Institute》（IF：4.036）等控制領(lǐng)域頂刊，出版中文教材1部,，獲得博士后站前特別資助,。研究生閉昌瑀主要研究多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，截至目前發(fā)表會(huì)議論文1篇,，投稿期刊論文1篇,，申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)，擔(dān)任隊(duì)長(zhǎng)帶領(lǐng)隊(duì)伍入圍“飛鯊杯”第六屆中國(guó)研究生未來(lái)飛行器創(chuàng)新大賽實(shí)物類決賽階段,。
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