北理工學(xué)子榮獲2020 ICGNC李明最佳論文獎
發(fā)布日期：2020-11-02 供稿：宇航學(xué)院 王佳楠 攝影：王佳楠
編輯：楊麗靜 審核：龍騰 閱讀次數(shù)：
日前，北理工宇航學(xué)院研究生閉昌瑀在2020年國際制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)會議上發(fā)表的論文“Event-triggered Formation Control for Multi-agent Systems Using Terminal Sliding Mode Method”榮獲李明最佳論文獎。
國際制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)會議(ICGNC)是目前中國最大的航空、航天、航海、陸地等運(yùn)動體制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC)領(lǐng)域的國際學(xué)術(shù)會議，每兩年舉辦一次，已經(jīng)成功舉辦8屆。本屆會議于10月23日至25日在天津舉行，邀請了包為民院士、陳志杰院士和蘇東林院士分別作制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制相關(guān)的大會報告。會議共收到811篇論文，經(jīng)過嚴(yán)格評審最終共616篇文章被收錄。李明最佳論文獎是2014年由中國工程院院士李明出資設(shè)立，旨在獎勵45歲以下的優(yōu)秀青年科技工作者，鼓勵國內(nèi)外更多的青年人投身于制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制的前沿性學(xué)術(shù)研究和關(guān)鍵性技術(shù)創(chuàng)新，每屆不超過1名，截止2020年，共7人獲獎。
獲獎?wù)撐脑谕跫验苯淌谥笇?dǎo)下，由博士后王丹丹和研究生閉昌瑀共同撰寫完成。文章針對帶有干擾的二階多飛行器系統(tǒng)，首次利用非奇異終端滑模方法和自適應(yīng)增益方法，設(shè)計了一種全新的完全分布式事件觸發(fā)控制協(xié)議，并提出了4個事件觸發(fā)條件，與單個事件觸發(fā)條件相比，具有更高精度和更低觸發(fā)頻率，通過引入一種有限時間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，進(jìn)一步降低了觸發(fā)次數(shù)和抖振頻率，根據(jù)李雅普諾夫定理證明了閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)際有限時間穩(wěn)定性。
北京理工大學(xué)系統(tǒng)與仿真實(shí)驗室40年來一直以飛行器為對象，開展目標(biāo)信息探測與識別、運(yùn)動體的穩(wěn)定控制與制導(dǎo)、精確制導(dǎo)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)建模與仿真等方向的研究和教學(xué)工作。實(shí)驗室具有完備的飛行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)和無人機(jī)室內(nèi)實(shí)物驗證平臺。多年來在制導(dǎo)航空彈藥的裝備研制中擔(dān)任了國家隊的角色。2004年以來共獲國家二等獎3項，省部級二等獎2項、三等獎1項。近年來在基于視覺的定位、導(dǎo)航、識別與跟蹤，無人機(jī)智能控制，集群系統(tǒng)分布式探測、協(xié)同控制與協(xié)同制導(dǎo)方面取得了一定成果，獲自然科學(xué)基金、火箭軍、軍科委和橫向項目資助，發(fā)表多篇頂刊論文。
主要貢獻(xiàn)者博士后王丹丹在站期間主要針對多飛行器協(xié)同制導(dǎo)與控制問題開展研究，作為通信作者發(fā)表《IEEE Transactions?on?Cybernetics》（IF：11.079）和《Journal?of?the?Franklin?Institute》（IF：4.036）等控制領(lǐng)域頂刊，出版中文教材1部，獲得博士后站前特別資助。研究生閉昌瑀主要研究多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，截至目前發(fā)表會議論文1篇，投稿期刊論文1篇，申請發(fā)明專利1項，擔(dān)任隊長帶領(lǐng)隊伍入圍“飛鯊杯”第六屆中國研究生未來飛行器創(chuàng)新大賽實(shí)物類決賽階段。
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