北理工腦控機(jī)器集群作為優(yōu)秀項(xiàng)目參展2021世界機(jī)器人大賽
發(fā)布日期：2021-09-15 供稿：機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院 畢路拯、張倩 攝影：畢路拯
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9月10日至13日，2021世界機(jī)器人大會(huì)和世界機(jī)器人大賽（WRC, World Robot Contest）在北京召開(kāi),，北理工機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院畢路拯教授團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)的腦控機(jī)器人集群項(xiàng)目作為大賽優(yōu)秀項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)展示。
世界機(jī)器人大賽自2015年起已成功舉辦六屆,，吸引了全球20余個(gè)國(guó)家,、12萬(wàn)余名選手參賽，被各大主流媒體廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人屆的“奧林匹克”,，是目前國(guó)內(nèi)外影響廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域官方專(zhuān)業(yè)賽事,。大賽圍繞科研類(lèi)、技能類(lèi),、科普類(lèi)三大競(jìng)賽方向,，設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽,、機(jī)器人應(yīng)用大賽,、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽四大賽事。BCI腦控機(jī)器人大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部,、中國(guó)電子學(xué)會(huì),、清華大學(xué)主辦,，北京理工大學(xué)等多家單位聯(lián)合主辦。我校畢路拯教授作為大賽專(zhuān)家委員會(huì)成員出席此次大賽,，其團(tuán)隊(duì)成員羅龍溪副研究員,、劉瑩副教授、AberhamGenetuFeleke博士后和費(fèi)偉杰,、王佳蓉,、陳威、史浩男,、池偉明,、楊枕戈、夏勝超等研究生參與大賽籌備工作,。
腦控機(jī)器人集群旨在通過(guò)腦機(jī)接口與智能控制相融合,，實(shí)現(xiàn)腦機(jī)融合智能驅(qū)動(dòng)的多機(jī)器人協(xié)同操控，從而提高機(jī)器人集群的智能化水平,、作業(yè)性能,、安全性和抗干擾能力等。腦控機(jī)器人集群在搜救,、助老助殘等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景,。它的研究涉及腦與神經(jīng)科學(xué)、人工智能和自動(dòng)控制等多學(xué)科交叉領(lǐng)域,。
畢路拯教授智能人機(jī)系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)隸屬我校機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院機(jī)電系統(tǒng)與裝備研究所,，由3名教師和20余名博士后、博士和碩士研究生組成,，主要研究方向包括腦機(jī)接口與腦控智能機(jī)器,、多機(jī)器人協(xié)同控制、無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù),，以及人機(jī)智能交互與智能輔助駕駛,。該團(tuán)隊(duì)在國(guó)際權(quán)威期刊IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCA和TNSRE等發(fā)表論文100余篇，獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利16項(xiàng),，獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng),，中國(guó)電子學(xué)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
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