北理工腦控機器集群作為優(yōu)秀項目參展2021世界機器人大賽
發(fā)布日期：2021-09-15 供稿：機械與車輛學院 畢路拯,、張倩 攝影：畢路拯
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9月10日至13日，2021世界機器人大會和世界機器人大賽（WRC, World Robot Contest）在北京召開,，北理工機械與車輛學院畢路拯教授團隊首創(chuàng)的腦控機器人集群項目作為大賽優(yōu)秀項目進行現(xiàn)場展示。
世界機器人大賽自2015年起已成功舉辦六屆,，吸引了全球20余個國家,、12萬余名選手參賽，被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人屆的“奧林匹克”,，是目前國內(nèi)外影響廣泛的機器人領域官方專業(yè)賽事,。大賽圍繞科研類、技能類,、科普類三大競賽方向,，設共融機器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機器人大賽,、機器人應用大賽,、青少年機器人設計大賽四大賽事。BCI腦控機器人大賽由國家自然科學基金委員會信息科學部,、中國電子學會,、清華大學主辦,，北京理工大學等多家單位聯(lián)合主辦。我校畢路拯教授作為大賽專家委員會成員出席此次大賽,，其團隊成員羅龍溪副研究員,、劉瑩副教授、AberhamGenetuFeleke博士后和費偉杰,、王佳蓉,、陳威、史浩男,、池偉明,、楊枕戈、夏勝超等研究生參與大賽籌備工作,。
腦控機器人集群旨在通過腦機接口與智能控制相融合,，實現(xiàn)腦機融合智能驅動的多機器人協(xié)同操控，從而提高機器人集群的智能化水平,、作業(yè)性能,、安全性和抗干擾能力等。腦控機器人集群在搜救,、助老助殘等領域有重要的應用價值和廣闊的應用前景,。它的研究涉及腦與神經(jīng)科學、人工智能和自動控制等多學科交叉領域,。
畢路拯教授智能人機系統(tǒng)團隊隸屬我校機械與車輛學院機電系統(tǒng)與裝備研究所,，由3名教師和20余名博士后、博士和碩士研究生組成,，主要研究方向包括腦機接口與腦控智能機器,、多機器人協(xié)同控制、無人機探測技術,，以及人機智能交互與智能輔助駕駛,。該團隊在國際權威期刊IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCA和TNSRE等發(fā)表論文100余篇，獲授權國家發(fā)明專利16項,，獲教育部自然科學獎二等獎1項,，中國電子學會科技進步二等獎1項。
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