北理工斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國(guó)際挑戰(zhàn)賽總冠軍
發(fā)布日期：2019-08-21 供稿：自動(dòng)化學(xué)院 攝影：自動(dòng)化學(xué)院
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加拿大時(shí)間2019年5月20日至5月22日,，ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge）,，在加拿大蒙特利爾舉辦。本次挑戰(zhàn)賽吸引了包括美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校,、約翰.霍普金斯大學(xué),、弗吉尼亞理工、加拿大阿爾伯塔大學(xué),、澳大利亞墨爾本大學(xué),、中國(guó)科學(xué)院、浙江大學(xué),、東北大學(xué),、西安交通大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的,，來(lái)自10個(gè)國(guó)家的知名機(jī)器人與自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)的68支代表隊(duì)參加角逐,。最終，北京理工大學(xué)的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)“Dream Chaser”勇奪該項(xiàng)高水平機(jī)器人國(guó)際挑戰(zhàn)賽總冠軍,。
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge）,，由2019年國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA 2019，International Conference on Robotics and Automation）,、電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE,，Institute of Electrical and Electronics Engineers）、IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE RAS,IEEE Robotics and Automation Society）,、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（DJI,，Da-Jiang Innovations）主辦，RoboMaster賽事組委會(huì)承辦,。
本屆挑戰(zhàn)賽采用“全自動(dòng)機(jī)器人射擊對(duì)抗”的形式,，各個(gè)參賽隊(duì)必須使用官方指定的機(jī)器人功能平臺(tái)，在布滿功能機(jī)關(guān)的比賽場(chǎng)地內(nèi),，使機(jī)器人感知“戰(zhàn)場(chǎng)“環(huán)境信息,，并根據(jù)場(chǎng)上形勢(shì)自主決策，完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制,，還要通過(guò)發(fā)射彈丸擊打敵方機(jī)器人進(jìn)行射擊對(duì)抗,。比賽結(jié)束時(shí)，被擊打次數(shù)少的一方獲得勝利,。該挑戰(zhàn)賽是面向全球優(yōu)秀青年工程師的機(jī)器人科技創(chuàng)新競(jìng)技平臺(tái),。
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽分為初賽和決賽兩個(gè)階段，初賽階段主要包括對(duì)技術(shù)方案,、技術(shù)報(bào)告和演示視頻的審查,，決賽階段為現(xiàn)場(chǎng)比賽,，設(shè)有小組賽和淘汰賽。北京理工大學(xué)雖是首次參加該項(xiàng)賽事,，但學(xué)校高度重視,，精心備賽，參賽隊(duì)在技術(shù)方案和技術(shù)報(bào)告審查環(huán)節(jié)獲得了賽事組委會(huì)的高度評(píng)價(jià),，從68支候選隊(duì)伍中脫穎而出,，獲得前往加拿大參加決賽的24強(qiáng)資格。
ICRA 2019 RoboMaster總決賽于2019年5月21日和22日在加拿大蒙特利爾會(huì)議中心舉行,，北理工機(jī)器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊(duì)在小組賽和淘汰賽的激烈對(duì)戰(zhàn)中,，準(zhǔn)確、穩(wěn)定,、智能地完成了機(jī)器人自主定位,、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、路徑規(guī)劃,、自主決策和協(xié)同控制等挑戰(zhàn)性任務(wù),，先后戰(zhàn)勝美國(guó)弗吉尼亞大學(xué)、印度理工學(xué)院和來(lái)自中國(guó)的東北大學(xué),、中科院自動(dòng)化所,、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)代表隊(duì),，最終以不敗戰(zhàn)績(jī)斬獲本次國(guó)際挑戰(zhàn)賽總冠軍,。
北京理工大學(xué)機(jī)器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊(duì)，是在研究生院,、校團(tuán)委,、自動(dòng)化學(xué)院的共同支持下，由自動(dòng)化學(xué)院組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室負(fù)責(zé)籌建,，楊毅教授,、劉彤副教授、劉偉老師和王美玲教授等聯(lián)合指導(dǎo),。團(tuán)隊(duì)自2018年11月開(kāi)始啟動(dòng)參賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制工作,，歷時(shí)7個(gè)月，成功研制出面向動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的全自主多機(jī)器人平臺(tái)與協(xié)同系統(tǒng),。
附本次赴加參賽的學(xué)生隊(duì)員名單：
唐笛,、宋晨、陳釗葦,、蘇圣、張婷,、劉豐剛,、黃子瀚,、石雷、張凱,、蔣斯坦,、王佩軒
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