北理工斬獲ICRA 2019 RoboMaster人工智能國際挑戰(zhàn)賽總冠軍
發(fā)布日期：2019-08-21 供稿：自動化學(xué)院 攝影：自動化學(xué)院
編輯：吳楠 審核：金軍 閱讀次數(shù)：
加拿大時間2019年5月20日至5月22日,，ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge），在加拿大蒙特利爾舉辦,。本次挑戰(zhàn)賽吸引了包括美國加州大學(xué)伯克利分校,、約翰.霍普金斯大學(xué)、弗吉尼亞理工,、加拿大阿爾伯塔大學(xué),、澳大利亞墨爾本大學(xué)、中國科學(xué)院,、浙江大學(xué),、東北大學(xué)、西安交通大學(xué),、北京理工大學(xué)在內(nèi)的,，來自10個國家的知名機器人與自動化研究機構(gòu)的68支代表隊參加角逐,。最終，北京理工大學(xué)的機器人戰(zhàn)隊“Dream Chaser”勇奪該項高水平機器人國際挑戰(zhàn)賽總冠軍,。
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge）,，由2019年國際機器人與自動化會議（ICRA 2019，International Conference on Robotics and Automation）,、電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE，Institute of Electrical and Electronics Engineers）,、IEEE機器人與自動化學(xué)會（IEEE RAS,IEEE Robotics and Automation Society）,、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（DJI，Da-Jiang Innovations）主辦,，RoboMaster賽事組委會承辦,。
本屆挑戰(zhàn)賽采用“全自動機器人射擊對抗”的形式，各個參賽隊必須使用官方指定的機器人功能平臺,，在布滿功能機關(guān)的比賽場地內(nèi),，使機器人感知“戰(zhàn)場“環(huán)境信息，并根據(jù)場上形勢自主決策,，完成運動規(guī)劃與控制,，還要通過發(fā)射彈丸擊打敵方機器人進(jìn)行射擊對抗。比賽結(jié)束時,，被擊打次數(shù)少的一方獲得勝利,。該挑戰(zhàn)賽是面向全球優(yōu)秀青年工程師的機器人科技創(chuàng)新競技平臺。
ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽分為初賽和決賽兩個階段,，初賽階段主要包括對技術(shù)方案,、技術(shù)報告和演示視頻的審查，決賽階段為現(xiàn)場比賽,，設(shè)有小組賽和淘汰賽,。北京理工大學(xué)雖是首次參加該項賽事，但學(xué)校高度重視,，精心備賽,，參賽隊在技術(shù)方案和技術(shù)報告審查環(huán)節(jié)獲得了賽事組委會的高度評價，從68支候選隊伍中脫穎而出,，獲得前往加拿大參加決賽的24強資格,。
ICRA 2019 RoboMaster總決賽于2019年5月21日和22日在加拿大蒙特利爾會議中心舉行，北理工機器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊在小組賽和淘汰賽的激烈對戰(zhàn)中,，準(zhǔn)確,、穩(wěn)定、智能地完成了機器人自主定位,、目標(biāo)識別與跟蹤,、路徑規(guī)劃,、自主決策和協(xié)同控制等挑戰(zhàn)性任務(wù)，先后戰(zhàn)勝美國弗吉尼亞大學(xué),、印度理工學(xué)院和來自中國的東北大學(xué),、中科院自動化所、西安交通大學(xué),、浙江大學(xué)代表隊,，最終以不敗戰(zhàn)績斬獲本次國際挑戰(zhàn)賽總冠軍。
北京理工大學(xué)機器人“Dream Chaser”戰(zhàn)隊,，是在研究生院,、校團(tuán)委、自動化學(xué)院的共同支持下,，由自動化學(xué)院組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室負(fù)責(zé)籌建,，楊毅教授、劉彤副教授,、劉偉老師和王美玲教授等聯(lián)合指導(dǎo),。團(tuán)隊自2018年11月開始啟動參賽機器人的設(shè)計研制工作，歷時7個月,，成功研制出面向動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的全自主多機器人平臺與協(xié)同系統(tǒng),。
附本次赴加參賽的學(xué)生隊員名單：
唐笛、宋晨,、陳釗葦,、蘇圣、張婷,、劉豐剛,、黃子瀚、石雷,、張凱,、蔣斯坦、王佩軒
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