北理工大學(xué)生無人駕駛方程式賽車“灰鯊II”亮相第十八屆上海國際車展
發(fā)布日期:2019-08-21 供稿:機(jī)械學(xué)院 攝影:機(jī)械學(xué)院
編輯:陳琪 審核:范文輝 閱讀次數(shù):4月18日至25日,第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會在國家會展中心(上海)舉行。在本屆國際車展上,,北理工大學(xué)生無人駕駛方程式車隊攜上個賽季全新打造的無人駕駛方程式賽車“灰鯊II”應(yīng)邀參展,成為展館內(nèi)一道獨特亮麗的風(fēng)景線,。由中國汽車工程學(xué)會主辦的“2019中國大學(xué)生方程式系列賽事”新聞發(fā)布會也于4月18日在此次展會上一并舉行,。
上海國際車展(AUTO Shanghai)于1985年初次亮相,是中國最早舉辦的專業(yè)國際汽車展覽會?,F(xiàn)已成長為中國最權(quán)威,、規(guī)模最大、國際化程度最高的汽車工業(yè)展,,成為中外汽車產(chǎn)業(yè)廣泛交流與合作的重要展示平臺,。2019上海國際車展上,新能源汽車,、智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛汽車已經(jīng)成為了國內(nèi)外各大展商的重點發(fā)展目標(biāo)與成果展示熱點,。此次展出的“灰鯊II”由我校大學(xué)生無人駕駛方程式車隊自主研發(fā),凝聚了指導(dǎo)老師和全體隊員的技術(shù)力量與心血,;目前,,通過隊員的不斷努力,賽車已經(jīng)實現(xiàn)了特定場景下的環(huán)境感知技術(shù),、多源傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),、車輛動力學(xué)約束下的路徑規(guī)劃技術(shù)、并聯(lián)式線控化底盤設(shè)計與控制技術(shù)以及輪邊電機(jī)獨立驅(qū)動技術(shù)等,。團(tuán)隊作為中國大學(xué)生無人駕駛方程式賽事的創(chuàng)始者,,也是第一支代表中國參加國際賽事的隊伍,積極推動了無人駕駛賽事與技術(shù)在國內(nèi)高校的發(fā)展,。
同期,,“2019中國大學(xué)生方程式系列賽事”新聞發(fā)布會于4月18日在會展中心召開。賽事于2010年首次舉辦,,如今已經(jīng)是第十個年頭,。十年間,大賽由單一賽事發(fā)展成集油車,、電車,、無人車、巴哈賽車四大主項為一體的系列賽事,。來自襄陽與珠海政府,、賽事合作伙伴,、大賽委員、參賽車隊代表及全國各界媒體記者共200余人參加了新聞發(fā)布會,。中國汽車工程學(xué)會常務(wù)副理事長兼秘書長張進(jìn)華肯定十年來賽事人員的辛勤付出,,并指出大賽為我國汽車行業(yè)發(fā)展和進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn),培養(yǎng)了無數(shù)汽車行業(yè)高端人才,;副秘書長閆建來對賽事十年發(fā)展進(jìn)行了總結(jié),,并表示未來賽事將繼續(xù)進(jìn)步,永不停止,,為中國汽車行業(yè)做出更大貢獻(xiàn),。
隨后,參賽隊伍交流會在愛馳汽車總部進(jìn)行,,我校無人駕駛方程式車隊作為連續(xù)兩屆大賽冠軍車隊?wèi)?yīng)邀參加,,與來自全國的高校團(tuán)隊進(jìn)行了技術(shù)與發(fā)展的多方面交流。我校2017-2018賽季隊長潘博對新賽季規(guī)則調(diào)整與變化進(jìn)行了詳細(xì)地總結(jié)與講解,,最后提出了賽事未來發(fā)展方向,,期待未來技術(shù)的顯著進(jìn)步!
北理工無人駕駛方程式車隊隸屬于機(jī)械與車輛學(xué)院特種無人車輛創(chuàng)新基地,,自2015年成立以來,,不斷探索無人駕駛車輛前沿技術(shù),促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展,,已成功打造 “灰鯊I”及“灰鯊II”,,并在2016/2018北京國際車展、2017/2018世界機(jī)器人大會等多個展覽中亮相,。團(tuán)隊2017年取得首屆“中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽”總冠軍,,并在2018年第二屆比賽成功衛(wèi)冕。車隊創(chuàng)新成果被中央電視臺,、科技日報,、解放軍日報、中國青年報等媒體多次報道,,在業(yè)界引起了強(qiáng)烈反響,,受到社會各界人士廣泛關(guān)注。
機(jī)械與車輛學(xué)院近年來逐步形成了以“Baja越野車隊-節(jié)能車隊-方程式賽車隊-無人駕駛賽車隊”為核心的體系化,、梯度化,、品牌化學(xué)生賽車類科技創(chuàng)新工作格局。學(xué)院各科創(chuàng)團(tuán)隊在全國高水平的比賽中屢獲佳績,,其背后所依托的正是學(xué)院不斷創(chuàng)新的人才培養(yǎng)模式,、不斷豐富的學(xué)生實踐平臺,這同時也是建設(shè)中國特色世界一流理工大學(xué),、培養(yǎng)擔(dān)復(fù)興大任時代新人的關(guān)鍵所在,。
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