【圖】我校舉行第二屆智能控制比賽
發(fā)布日期:2008-09-10 閱讀次數(shù):
撰稿:信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 冬雷 攝影:高敏 編輯:許秀琴
宣布比賽開(kāi)始
第二屆“自控杯”智能控制比賽于9月6日下午舉行,。首屆比賽是由自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科生發(fā)起的,。由學(xué)生自己組織比賽,,自己設(shè)計(jì)比賽規(guī)則,。信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院冬雷老師,、張婷老師擔(dān)任了競(jìng)賽的技術(shù)指導(dǎo),。比賽由校團(tuán)委和教務(wù)處主辦,,信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院承辦,。我校8個(gè)本科專(zhuān)業(yè)的學(xué)生參加了本屆比賽,。
校團(tuán)委徐強(qiáng)書(shū)記,、代方震副書(shū)記,教務(wù)處明道福老師,,信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)廖曉鐘,,飛思卡爾公司馬莉女士參加了本次比賽并作為本次比賽的評(píng)委。
“自控杯”智能控制比賽宗旨在于培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力,、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神,。比賽只規(guī)定了任務(wù)和控制器DSP的型號(hào)以及電池型號(hào)數(shù)量,其它不做任何限制,,充分發(fā)揮同學(xué)的想象力,。本次比賽任務(wù)分兩個(gè)階段,。第一階段是利用DSP控制器控制一個(gè)自主移動(dòng)的機(jī)器人過(guò)獨(dú)木橋。第二個(gè)階段非常具有對(duì)抗性,,比賽時(shí)兩個(gè)隊(duì)分別從A,、B兩個(gè)區(qū)出發(fā),采用攻防戰(zhàn)術(shù),,先到對(duì)方出發(fā)區(qū)的隊(duì)為勝者,。參賽隊(duì)伍在10天左右的時(shí)間內(nèi),根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì),,從最基本的元器件入手,,設(shè)計(jì)制作控制電路、檢測(cè)電路,、驅(qū)動(dòng)電路,、以及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等單元模塊。最后構(gòu)成系統(tǒng)并完成控制算法的設(shè)計(jì)和編寫(xiě),,撰寫(xiě)了技術(shù)報(bào)告,。
比賽緊張激烈
比賽緊張激烈,甚至連評(píng)委們都被緊張的比賽吸引到了賽道邊上,,緊緊盯著比賽的進(jìn)行,。最后由張?chǎng)巍⒗羁?、張新宇同學(xué)組成的參賽小組獲得了第一名。賽后評(píng)委老師對(duì)所有參賽作品做出了點(diǎn)評(píng),,并評(píng)選出了最佳創(chuàng)意獎(jiǎng),。
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