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　　“RoboCup”是世界頂級的機(jī)器人賽事，已有近20年的歷史,。本屆大賽共有來自全球47個(gè)國家和地區(qū)的2000多名選手參加了本屆機(jī)器人世界杯的比賽和活動,。比賽共設(shè)立11個(gè)大項(xiàng)，分為機(jī)器人足球,、服務(wù)機(jī)器人,、救援機(jī)器人3個(gè)系列，同時(shí)還舉行了機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)展覽,、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會,、機(jī)器人教育科研體驗(yàn)等多項(xiàng)活動。

　　在本次大賽中,，機(jī)器人中型組項(xiàng)目（Middle Size League）是一個(gè)傳統(tǒng)國際合作項(xiàng)目,，以多智能體體系（Multi-Agent System）和分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景，該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是：到2050年,，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì),，贏得人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽,，該項(xiàng)目涉及到多個(gè)方面的技術(shù),，包括：智能體自主設(shè)計(jì),、多智能體協(xié)作、策略獲取,、實(shí)時(shí)推理,、機(jī)器人和傳感器融合。Robit參賽隊(duì)員由來自軟件學(xué)院,、自動化學(xué)院,、機(jī)電學(xué)院、設(shè)計(jì)學(xué)院的10名本科生組成,，代表整個(gè)機(jī)器人足球中型組團(tuán)隊(duì)的23名成員與各支世界一流球隊(duì)同臺競技,。面對國內(nèi)經(jīng)過多次比賽切磋的老牌強(qiáng)隊(duì)以及實(shí)力未知的國外隊(duì)伍，整個(gè)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出前所未有的凝聚力,，以頑強(qiáng)拼搏的精神以及堅(jiān)忍不拔的毅力出色得完成了本次比賽,。

　　與上次征戰(zhàn)國際賽時(shí)相比，Robit在本次比賽中的1號守門員和2號單體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全的自主開發(fā),，達(dá)到了硬件,、軟件雙自主的層次。這種軟硬更加密切結(jié)合的設(shè)計(jì),，給了團(tuán)隊(duì)更自由的發(fā)揮空間,。經(jīng)過本次實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，充分證明了其綜合性能大大超出原有的商業(yè)平臺的設(shè)計(jì),。從此,，Robit成為國內(nèi)第一只具有獨(dú)立設(shè)計(jì)制作全套RoboCup機(jī)器人足球系統(tǒng)、且主要由大二大三本科生組成的團(tuán)隊(duì),，而放眼國內(nèi)外其他隊(duì)伍,，絕大部分強(qiáng)隊(duì)都是由博士生、研究生甚至是企業(yè)工程師組成,。在比賽過程中,，Robit充分發(fā)揮了軟件科技創(chuàng)新基地在智能方面的優(yōu)勢，基于行為樹的教練機(jī)決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)給了我們更靈活的戰(zhàn)術(shù)選擇,，也在技術(shù)挑戰(zhàn)賽中獲得了專家的肯定,，而基于3D視覺的守門員的表現(xiàn)同樣出彩。

　　此外,，軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式實(shí)驗(yàn)室的“BITatHome”團(tuán)隊(duì)參加了家庭服務(wù)機(jī)器人比賽項(xiàng)目,。團(tuán)隊(duì)剛剛研究家庭服務(wù)機(jī)器人僅有兩年時(shí)間，可以說是處于剛起步的階段,，并且是第一次參加這種國際性的大賽,，在經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)上與德國、荷蘭等老牌強(qiáng)隊(duì)還存在著一定差距,，盡管如此,，團(tuán)隊(duì)仍然在激烈的比賽中獲得了第14名的佳績，和北京信息科技大學(xué)并列大陸高校的第3名,，僅次于中國科技大學(xué)和清華大學(xué),。最終該項(xiàng)目冠軍被來自德國的Homer隊(duì)所獲得，我國中國科技大學(xué)的“藍(lán)鷹隊(duì)”位列亞軍,。

　　比賽中的優(yōu)異成績來源于同學(xué)們平時(shí)的辛苦付出,，集訓(xùn)期間，同學(xué)們克服各種技術(shù)困難,，竭盡所能推進(jìn)各項(xiàng)目的開發(fā)進(jìn)度和實(shí)驗(yàn)成效,，比賽期間，大家相互鼓勵(lì),，互幫互助,，分工明確，通力合作,，無論集訓(xùn)中還是比賽中,，北理工學(xué)子都傳承和發(fā)揚(yáng)著軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地“不怕苦，不怕累,，開拓創(chuàng)新,，精益求精，軟件報(bào)國”的鍋爐房精神,，并最終取得了優(yōu)異的成績,。在強(qiáng)手如云的國際賽場上，同學(xué)們也找到了自己的不足,，并在與國際強(qiáng)隊(duì)的競爭中獲得了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn),，這對于同學(xué)們也是很大的提升。在經(jīng)過大賽的洗禮之后,，同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏,，密切保持與其他隊(duì)伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實(shí)力,，并在人工智能的道路上進(jìn)行一個(gè)又一個(gè)新的突破,！