北理工學(xué)子在2015年機(jī)器人世界杯賽中榮獲佳績
發(fā)布日期：2015-09-10 供稿：吳志達(dá) 攝影：曹帥毅
編輯：軟件學(xué)院 陳杰浩 審核：王樹良 閱讀次數(shù)：
2015年第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯在安徽合肥國際會展中心成功舉辦，在校教務(wù)處,、校團(tuán)委,、軟件學(xué)院等部門的大力支持下，北京理工大學(xué)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出了2支實力隊伍參加比賽,，并最終取得了Robocup中型組國際第四名,、中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽必選項目第五名、家庭服務(wù)機(jī)器人正賽第14名的優(yōu)異成績,。這是我校第二次在國際機(jī)器人大賽中取得佳績,。
“RoboCup”是世界頂級的機(jī)器人賽事，已有近20年的歷史,。本屆大賽共有來自全球47個國家和地區(qū)的2000多名選手參加了本屆機(jī)器人世界杯的比賽和活動,。比賽共設(shè)立11個大項，分為機(jī)器人足球,、服務(wù)機(jī)器人,、救援機(jī)器人3個系列，同時還舉行了機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)展覽,、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會,、機(jī)器人教育科研體驗等多項活動。
在本次大賽中,，機(jī)器人中型組項目（Middle Size League）是一個傳統(tǒng)國際合作項目,，以多智能體體系（Multi-Agent System）和分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景，該項目的最終目標(biāo)是：到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊,，贏得人類足球世界冠軍隊,。為了真正作為一個團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，該項目涉及到多個方面的技術(shù),，包括：智能體自主設(shè)計,、多智能體協(xié)作、策略獲取,、實時推理,、機(jī)器人和傳感器融合。Robit參賽隊員由來自軟件學(xué)院,、自動化學(xué)院,、機(jī)電學(xué)院、設(shè)計學(xué)院的10名本科生組成,，代表整個機(jī)器人足球中型組團(tuán)隊的23名成員與各支世界一流球隊同臺競技,。面對國內(nèi)經(jīng)過多次比賽切磋的老牌強(qiáng)隊以及實力未知的國外隊伍，整個團(tuán)隊表現(xiàn)出前所未有的凝聚力,，以頑強(qiáng)拼搏的精神以及堅忍不拔的毅力出色得完成了本次比賽,。
與上次征戰(zhàn)國際賽時相比，Robit在本次比賽中的1號守門員和2號單體機(jī)器人實現(xiàn)了完全的自主開發(fā),，達(dá)到了硬件,、軟件雙自主的層次。這種軟硬更加密切結(jié)合的設(shè)計,，給了團(tuán)隊更自由的發(fā)揮空間,。經(jīng)過本次實戰(zhàn)檢驗，充分證明了其綜合性能大大超出原有的商業(yè)平臺的設(shè)計,。從此,，Robit成為國內(nèi)第一只具有獨立設(shè)計制作全套RoboCup機(jī)器人足球系統(tǒng)、且主要由大二大三本科生組成的團(tuán)隊,，而放眼國內(nèi)外其他隊伍,，絕大部分強(qiáng)隊都是由博士生,、研究生甚至是企業(yè)工程師組成,。在比賽過程中，Robit充分發(fā)揮了軟件科技創(chuàng)新基地在智能方面的優(yōu)勢,，基于行為樹的教練機(jī)決策系統(tǒng)設(shè)計給了我們更靈活的戰(zhàn)術(shù)選擇,，也在技術(shù)挑戰(zhàn)賽中獲得了專家的肯定，而基于3D視覺的守門員的表現(xiàn)同樣出彩,。
此外,，軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式實驗室的“BITatHome”團(tuán)隊參加了家庭服務(wù)機(jī)器人比賽項目。團(tuán)隊剛剛研究家庭服務(wù)機(jī)器人僅有兩年時間，可以說是處于剛起步的階段,，并且是第一次參加這種國際性的大賽,，在經(jīng)驗和技術(shù)上與德國、荷蘭等老牌強(qiáng)隊還存在著一定差距,，盡管如此,，團(tuán)隊仍然在激烈的比賽中獲得了第14名的佳績，和北京信息科技大學(xué)并列大陸高校的第3名,，僅次于中國科技大學(xué)和清華大學(xué),。最終該項目冠軍被來自德國的Homer隊所獲得，我國中國科技大學(xué)的“藍(lán)鷹隊”位列亞軍,。
比賽中的優(yōu)異成績來源于同學(xué)們平時的辛苦付出,，集訓(xùn)期間，同學(xué)們克服各種技術(shù)困難,，竭盡所能推進(jìn)各項目的開發(fā)進(jìn)度和實驗成效,，比賽期間，大家相互鼓勵,，互幫互助,，分工明確，通力合作,，無論集訓(xùn)中還是比賽中,，北理工學(xué)子都傳承和發(fā)揚(yáng)著軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地“不怕苦，不怕累,，開拓創(chuàng)新,，精益求精，軟件報國”的鍋爐房精神,，并最終取得了優(yōu)異的成績,。在強(qiáng)手如云的國際賽場上，同學(xué)們也找到了自己的不足,，并在與國際強(qiáng)隊的競爭中獲得了大量的寶貴經(jīng)驗,，這對于同學(xué)們也是很大的提升。在經(jīng)過大賽的洗禮之后,，同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏,，密切保持與其他隊伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實力,，并在人工智能的道路上進(jìn)行一個又一個新的突破,！
