北理工團隊獲ICCV 2021“無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽國際冠軍及最佳論文獎
發(fā)布日期：2021-08-25 供稿：光電學(xué)院 編輯：盛筠 審核：鄒銳 閱讀次數(shù)：
近日,，ICCV 2021 “無人機跟蹤”挑戰(zhàn)賽（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）公布了比賽結(jié)果,，來自北京理工大學(xué)光電學(xué)院光電成像探測與識別實驗室的參賽團隊（BIT_OITS）從國內(nèi)外24支參賽隊伍中脫穎而出,，獲得挑戰(zhàn)賽國際冠軍和最佳論文獎,。團隊成員黃博、陳俊杰均來自北京理工大學(xué)光電學(xué)院許廷發(fā)教授科研團隊,。
本屆挑戰(zhàn)賽重點針對復(fù)雜動態(tài)背景下的小/極小尺度無人機目標(biāo),，要求參賽模型對紅外視頻序列中的給定目標(biāo)進行準(zhǔn)確、穩(wěn)定,、魯棒地跟蹤,，并輸出目標(biāo)跟蹤狀態(tài)。
SiamSTA網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖
冠軍團隊針對紅外無人機目標(biāo)尺度小,、對比度低,、易受背景干擾等難題，提出的新型SiamSTA跟蹤器,。SiamSTA充分挖掘紅外視頻序列中的時空信息和目標(biāo)運動特征，設(shè)計了局部跟蹤和全局檢測的自適應(yīng)動態(tài)目標(biāo)搜索機制：當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)可靠時采用局部跟蹤,，利用視頻時空連續(xù)性,，有效抑制背景干擾；當(dāng)目標(biāo)狀態(tài)不可靠時（發(fā)生完全遮擋,、從視野消失等）采用全局檢測,，結(jié)合目標(biāo)運動特征鎖定候選區(qū)域，提高目標(biāo)再捕獲概率,。
SiamSTA跟蹤效果
團隊成員將在2021年10月召開的ICCV 2021第二屆“無人機跟蹤”研討會上進行匯報和展示,。
