北理工學子獲iCAN大賽全國總決賽一等獎
發(fā)布日期：2022-12-21 供稿：機電學院 攝影：機電學院
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12月19日,，第十六屆iCAN大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽落下帷幕,，北京理工大學機電學院的“微磁智清——面向血栓治療的微型機器人系統(tǒng)”項目獲得全國總決賽一等獎,、網(wǎng)絡最佳人氣獎,。
iCAN大賽始于2007年，秉承“自信,、堅持,、夢想”的精神，引導和激勵高校學生勇于創(chuàng)新,。賽事自五月份啟動以來,，吸引了來自全國780所高校的24057名選手報名參賽,。本屆賽事共選拔產(chǎn)生190支隊伍進入全國總決賽答辯環(huán)節(jié),?？倹Q賽設有創(chuàng)新賽道、創(chuàng)業(yè)賽道和挑戰(zhàn)賽道,，其中創(chuàng)新賽道是大賽的核心賽事,，共設置一等獎、二等獎,、三等獎三個獎別,。除此之外，本次決賽全程公開直播,，獲得了多家主流媒體的報道,，并且比賽中熱度最高的作品可獲得網(wǎng)絡最佳人氣獎。
“微磁智清”團隊由機電學院王化平教授指導,，2020級本科生王茂霖擔任隊長,，隊員包括郭斯予、高志嶠,、吳天睿,、蘆夢四名同學。項目面向當前血栓治療行業(yè)痛點,，基于磁驅動和微機器人作業(yè)原理,，實現(xiàn)了仿生微血管狹窄封閉環(huán)境下的磁驅微機器人的藥物投遞、血栓清理等任務,，有望在未來為血栓患者提供個性化,、人性化、精準化的醫(yī)療服務,。
磁驅微機器人血栓清理總體方案
作品針對微機器人的磁驅動控制,，提供了一套全新的三維磁場發(fā)生系統(tǒng)，能夠生成旋轉場,、梯度場,、交變場，為微機器人提供了穩(wěn)定,、易控,、高精度的驅動技術，有效降低醫(yī)療操作的風險,。系統(tǒng)為微機器人運動規(guī)劃,、導航與人為監(jiān)測提供了可視化、定制化的交互工具,，既可以實時監(jiān)控各級線圈電流與磁場情況,，也可通過人為規(guī)劃路徑來對機器人進行精準控制。
三維磁場發(fā)生系統(tǒng)
同時,，作品設計了螺旋型和仿海星微機器人本體結構,。螺旋微型機器人較硬的機械結構可用于血栓鉆孔,，海星機器人可用于溶栓藥物靶向運輸。微機器人在外部磁場的控制下,，執(zhí)行血栓清理任務,，最終自主生物降解。
磁驅動微機器人本體
團隊將獲邀參加明年5月的iCAN精英賽,，比賽中將會選拔出隊伍參加在日本京都舉辦的iCAN國際總決賽,。
