北理工學(xué)子獲iCAN大賽全國總決賽一等獎

發(fā)布日期：2022-12-21 供稿：機電學(xué)院攝影：機電學(xué)院

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12月19日，第十六屆iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽落下帷幕，北京理工大學(xué)機電學(xué)院的“微磁智清——面向血栓治療的微型機器人系統(tǒng)”項目獲得全國總決賽一等獎、網(wǎng)絡(luò)最佳人氣獎。

iCAN大賽始于2007年，秉承“自信、堅持、夢想”的精神，引導(dǎo)和激勵高校學(xué)生勇于創(chuàng)新。賽事自五月份啟動以來，吸引了來自全國780所高校的24057名選手報名參賽。本屆賽事共選拔產(chǎn)生190支隊伍進(jìn)入全國總決賽答辯環(huán)節(jié)。總決賽設(shè)有創(chuàng)新賽道、創(chuàng)業(yè)賽道和挑戰(zhàn)賽道，其中創(chuàng)新賽道是大賽的核心賽事，共設(shè)置一等獎、二等獎、三等獎三個獎別。除此之外，本次決賽全程公開直播，獲得了多家主流媒體的報道，并且比賽中熱度最高的作品可獲得網(wǎng)絡(luò)最佳人氣獎。

“微磁智清”團隊由機電學(xué)院王化平教授指導(dǎo)，2020級本科生王茂霖?fù)?dān)任隊長，隊員包括郭斯予、高志嶠、吳天睿、蘆夢四名同學(xué)。項目面向當(dāng)前血栓治療行業(yè)痛點，基于磁驅(qū)動和微機器人作業(yè)原理，實現(xiàn)了仿生微血管狹窄封閉環(huán)境下的磁驅(qū)微機器人的藥物投遞、血栓清理等任務(wù)，有望在未來為血栓患者提供個性化、人性化、精準(zhǔn)化的醫(yī)療服務(wù)。

磁驅(qū)微機器人血栓清理總體方案

作品針對微機器人的磁驅(qū)動控制，提供了一套全新的三維磁場發(fā)生系統(tǒng)，能夠生成旋轉(zhuǎn)場、梯度場、交變場，為微機器人提供了穩(wěn)定、易控、高精度的驅(qū)動技術(shù)，有效降低醫(yī)療操作的風(fēng)險。系統(tǒng)為微機器人運動規(guī)劃、導(dǎo)航與人為監(jiān)測提供了可視化、定制化的交互工具，既可以實時監(jiān)控各級線圈電流與磁場情況，也可通過人為規(guī)劃路徑來對機器人進(jìn)行精準(zhǔn)控制。