北理工學子獲2024世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽智能網(wǎng)聯(lián)實車賽冠軍
發(fā)布日期:2024-06-26 供稿:機車學院 王力 攝影:機車學院
編輯:劉超凡 審核:劉檢華 閱讀次數(shù):6月18日,由天津市人民政府主辦的2024世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽智能網(wǎng)聯(lián)實車賽比賽在天津舉辦。北京理工大學機械與車輛學院和智能無人系統(tǒng)技術重點實驗室組建的 “精工智能二隊”和“精工智能一隊”分別奪得金獎(總排名第1)和銀獎。
本屆賽事是2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會三大重磅賽事之一,以“智能領航·馭見未來”為主題,共設立智能網(wǎng)聯(lián)實車賽、開邁斯杯量產(chǎn)應用挑戰(zhàn)賽、天融信杯信息安全攻防賽以及智能座艙AI大模型賽4個賽項,來自北京理工大學、天津大學、東南大學等高校和機構的109支隊伍參賽。智能網(wǎng)聯(lián)實車賽聚焦L4及以上高級別自動駕駛改裝車,含單車智能、車路協(xié)同兩大類別比賽項目。其中,單車智能比賽項目包括可變車道、交通管制、無信號燈路口通行等科目,車路協(xié)同比賽項目包含約車接人、紅綠燈優(yōu)先通行、讓行救護車等科目。
北京理工大學參賽隊伍指導教師為王力、樊偉、徐濤,成員包括博士后、研究生及未來精工技術班、徐特立英才班本科生。團隊研發(fā)了高可靠多模態(tài)融合感知系統(tǒng),提出基于Transformer的微弱目標識別方法,有效提高了遠距離小目標識別能力,在比賽科目遺灑路段、禮讓行人及濃霧天氣中表現(xiàn)穩(wěn)定的識別性能。
未來,機械與車輛學院將聯(lián)合智能無人系統(tǒng)技術重點實驗室等國家級平臺依托各類科創(chuàng)競賽,不斷提高學生解決實際問題的創(chuàng)新科研能力,推動人才培養(yǎng)高質量發(fā)展,為學校“雙一流”建設貢獻力量。
附獲獎團隊信息: