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在遼闊的海面上,，一架無人機(jī)正在進(jìn)行海上廣域搜索,，順利完成了小物體抓取和大物體識(shí)別……這是北京理工大學(xué)“飛鷹隊(duì)”在國(guó)際賽場(chǎng)上勇敢比拼的精彩瞬間,。北京時(shí)間2024年2月6日晚,，在阿聯(lián)酋阿布扎比舉辦的默罕默德·本·扎耶德國(guó)際無人機(jī)挑戰(zhàn)賽（MBZIRC 2024）上，北理工“飛鷹隊(duì)”再次取得優(yōu)異成績(jī),，是決賽中唯一完成多項(xiàng)任務(wù)的參賽隊(duì)伍,。

2月1日，校黨委書記張軍院士前往備賽基地與參賽師生交流座談,，為參賽師生加油鼓勁,。

MBZIRC（2024）是阿聯(lián)酋政府舉辦的頂級(jí)國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，賽會(huì)吸引了來自歐洲,、美洲等多個(gè)國(guó)家的頂尖科研機(jī)構(gòu)參加,。本次“飛鷹隊(duì)”參賽成員由北京理工大學(xué)和阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)的學(xué)生共同組成，經(jīng)過為期3年的多輪選拔,，從近200支參賽隊(duì)中脫穎而出,，戰(zhàn)勝了來自美國(guó)麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué),、卡內(nèi)基梅隆大學(xué),、新加坡南洋理工大學(xué)等眾多國(guó)際頂尖科研機(jī)構(gòu)的隊(duì)伍，成功晉級(jí)決賽,，是5支決賽隊(duì)伍中唯一的中國(guó)參賽隊(duì),。

大賽要求參賽隊(duì)伍在衛(wèi)星信號(hào)拒止條件下，通過多個(gè)無人機(jī),、無人船和機(jī)械臂組成的無人系統(tǒng),，在10k㎡海域完成復(fù)雜環(huán)境條件下的廣域搜索、抵近偵察和協(xié)同搬運(yùn),。對(duì)無人系統(tǒng)的自主感知,、態(tài)勢(shì)認(rèn)知、智能決策和協(xié)同處置能力提出了更高挑戰(zhàn),。

面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,、全系統(tǒng)設(shè)備不可使用GPS和裁判系統(tǒng)融入的不確定性等情況,，隊(duì)員們不斷重復(fù)調(diào)試、復(fù)盤,、優(yōu)化過程,，成功實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)從空地、空空到空地海的拓展,，以扎實(shí)的技術(shù)完成海上廣域搜索,、小物體抓取和大物體識(shí)別，成為在規(guī)定時(shí)間內(nèi)任務(wù)完成度最高的隊(duì)伍,。

飛鷹隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、北京理工大學(xué)林德福教授表示,，通過帶領(lǐng)學(xué)生參加國(guó)際頂級(jí)賽事,，把教-學(xué)-研-賽-用各個(gè)環(huán)節(jié)有機(jī)打通，形成領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán),，并加速在智能無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的前沿探索和突破,。

比賽中，哈利法大學(xué)為“飛鷹隊(duì)”提供了良好的技術(shù)和后勤支持,。此次賽事的良好合作,，正是得益于兩校深厚的友誼和合作基礎(chǔ)。多年來,，兩校在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域開展了深入合作,，互相借鑒，對(duì)人才培養(yǎng)和科研合作起到很好的促進(jìn)作用,。智能無人領(lǐng)域涉及高端制造,、人工智能、云計(jì)算,、大數(shù)據(jù)等多領(lǐng)域交叉,，是應(yīng)對(duì)人類共同挑戰(zhàn)的關(guān)鍵領(lǐng)域。北理工和哈利法大學(xué)的深入合作,，打造了中-阿兩國(guó)科研機(jī)構(gòu)合作的典范,。

中國(guó)工程院院士、北京理工大學(xué)黨委書記張軍表示,，北京理工大學(xué)將持續(xù)拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)在教育,、科技和人才等領(lǐng)域的合作，高質(zhì)量支撐中-阿兩國(guó)教育進(jìn)步,、科技發(fā)展和人文交流,。

北京理工大學(xué)宇航學(xué)院“飛鷹”隊(duì)是一支由本、碩,、博學(xué)生組成的大學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，面向全校選拔成員，依托無人飛行器自主控制研究所開展科技創(chuàng)新工作，積極探索人工智能前沿技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用,?！帮w鷹”隊(duì)堅(jiān)持科學(xué)研究與人才培養(yǎng)并重，以平臺(tái)支撐促“雙創(chuàng)”,，通過無人系統(tǒng)領(lǐng)域高水平競(jìng)賽帶動(dòng)人才培養(yǎng),、學(xué)科建設(shè)、前沿基礎(chǔ)研究,、關(guān)鍵技術(shù)突破和國(guó)際化,，形成了“五位一體”本、碩,、博貫穿式領(lǐng)軍人才培養(yǎng)模式,。自組建以來，“飛鷹”隊(duì)多次斬獲國(guó)內(nèi)外比賽大獎(jiǎng),。