北理工團隊獲2022中國高校計算機大賽—人工智能創(chuàng)意賽特等獎
發(fā)布日期：2022-12-05 供稿：計算機學院 劉馳 攝影：計算機學院
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近日,，由全國高等學校計算機教育研究會主辦的“2022年中國高校計算機大賽—人工智能創(chuàng)意賽”公布全國總決賽獲獎名單，全國共有3442支隊伍參加比賽,，評選出特等獎2項（創(chuàng)新組特等獎1項,、賦能組特等獎1項）。北京理工大學計算機學院山海團隊的《城市環(huán)境無人群體空地協(xié)同感知技術與仿真平臺》作品獲得特等獎,。隊長葉語霄,、隊員劉嘉輝為計算機學院2022級碩士研究生，隊員焦鵬屹為睿信書院2019級本科生,，指導教師為劉馳教授,。
該作品針對現(xiàn)有移動群體感知技術未協(xié)同部署調度無人機和無人車群并充分利用各自優(yōu)勢、產業(yè)界無人機主流產品均未裝備智能軌跡調度策略的研究空白,，構建了面向城市環(huán)境數(shù)據(jù)采集的空地協(xié)同群體感知場景,。為解決無人群體“感知能力迥異”“機動性能異構”的挑戰(zhàn)，提出了充分探索無人群體個性與合作特征的可擴展多智能體深度強化學習技術方案h/i-MADRL,，有效形成無人群體動態(tài)高效的空間分工,，并靈活精確建模異構無人群體的合作模式, 與業(yè)界最佳方法相比具有明顯性能提升，最終研制了基于Unity的空地協(xié)同群體感知仿真平臺,，并將成果整理,、投稿、錄用至CCF-A類會議IEEE ICDE 2023,，申請國家發(fā)明專利1項,、登記計算機軟件著作權1項。
城市環(huán)境無人群體空地協(xié)同感知技術與仿真平臺
“中國高校計算機大賽—人工智能創(chuàng)意賽”（以下簡稱“競賽”）是面向全國高校各專業(yè)在校學生的科技創(chuàng)新類競賽,，由教育部高等學校計算機類專業(yè)教學指導委員會,、教育部高等學校軟件工程專業(yè)教學指導委員會、教育部高等學校大學計算機課程教學指導委員會,、全國高等學校計算機教育研究會于2018年聯(lián)合創(chuàng)辦,，在國內外高校產生了廣泛影響 ，并已被列入中國高等教育學會“全國普通高校學科競賽排行榜內競賽項目”,。
附參賽隊員簡介：
葉語霄,，北京理工大學特立書院2018級本科生,、計算機學院2022級研究生，導師為劉馳教授,。以第一作者錄用CCF-A類會議IEEE ICDE 2023一篇,，以第三作者發(fā)表CCF-A類會議IEEE INFOCOM 2022一篇，申請國家發(fā)明專利兩項,、登記軟件著作權兩項,，曾獲2020 美國大學生數(shù)學建模競賽H獎（二等獎）、2020 中國大學生數(shù)學建模競賽北京賽區(qū)一等獎,、北京理工大學優(yōu)秀學生,、北京理工大學優(yōu)秀畢業(yè)生。
劉嘉輝,，北京理工大學睿信書院2018級本科生,、計算機學院2022級研究生,曾獲2017年全國高中數(shù)學聯(lián)賽河南一等獎、2020年北京理工大學數(shù)學建模校內賽一等獎,、北京理工大學優(yōu)秀畢業(yè)生,。
焦鵬屹，北京理工大學睿信書院2019級本科生,，曾獲CCPC2020 綿陽站金牌,、CCPC2021湘潭邀請賽金牌、第十一屆藍橋杯大賽全國總決賽一等獎,。
指導教師劉馳,，教授、博導,、北京理工大學計算機學院副院長,，智能信息技術北京市重點實驗室主任，國家重點研發(fā)計劃首席科學家,、中國電子學會會士,。分別于清華大學和英國帝國理工學院獲得學士和博士學位。主要研究方向是智能物聯(lián)網技術,。主持國家重點研發(fā)計劃“工業(yè)軟件”重點專項項目、國家自然科學基金青年/面上/優(yōu)青/重點項目等,。獲ACM SigKDD 2021最佳論文亞軍,、ACM MobiCom 2021最佳社區(qū)論文亞軍。現(xiàn)任國家信息產業(yè)“十四五”規(guī)劃專家顧問組成員,、第四屆全國信標委技術委員會委員,、IEEE Transactions on Network Science and Engineering編委等。
