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近日,，由全國(guó)高等學(xué)校計(jì)算機(jī)教育研究會(huì)主辦的“2022年中國(guó)高校計(jì)算機(jī)大賽—人工智能創(chuàng)意賽”公布全國(guó)總決賽獲獎(jiǎng)名單,，全國(guó)共有3442支隊(duì)伍參加比賽，評(píng)選出特等獎(jiǎng)2項(xiàng)（創(chuàng)新組特等獎(jiǎng)1項(xiàng),、賦能組特等獎(jiǎng)1項(xiàng)）,。北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院山海團(tuán)隊(duì)的《城市環(huán)境無(wú)人群體空地協(xié)同感知技術(shù)與仿真平臺(tái)》作品獲得特等獎(jiǎng),。隊(duì)長(zhǎng)葉語(yǔ)霄、隊(duì)員劉嘉輝為計(jì)算機(jī)學(xué)院2022級(jí)碩士研究生,，隊(duì)員焦鵬屹為睿信書(shū)院2019級(jí)本科生,，指導(dǎo)教師為劉馳教授。

該作品針對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)群體感知技術(shù)未協(xié)同部署調(diào)度無(wú)人機(jī)和無(wú)人車(chē)群并充分利用各自?xún)?yōu)勢(shì),、產(chǎn)業(yè)界無(wú)人機(jī)主流產(chǎn)品均未裝備智能軌跡調(diào)度策略的研究空白,，構(gòu)建了面向城市環(huán)境數(shù)據(jù)采集的空地協(xié)同群體感知場(chǎng)景。為解決無(wú)人群體“感知能力迥異”“機(jī)動(dòng)性能異構(gòu)”的挑戰(zhàn),，提出了充分探索無(wú)人群體個(gè)性與合作特征的可擴(kuò)展多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)方案h/i-MADRL,，有效形成無(wú)人群體動(dòng)態(tài)高效的空間分工，并靈活精確建模異構(gòu)無(wú)人群體的合作模式, 與業(yè)界最佳方法相比具有明顯性能提升,，最終研制了基于Unity的空地協(xié)同群體感知仿真平臺(tái),，并將成果整理、投稿,、錄用至CCF-A類(lèi)會(huì)議IEEE ICDE 2023,，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)、登記計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)1項(xiàng),。

城市環(huán)境無(wú)人群體空地協(xié)同感知技術(shù)與仿真平臺(tái)

“中國(guó)高校計(jì)算機(jī)大賽—人工智能創(chuàng)意賽”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“競(jìng)賽”）是面向全國(guó)高校各專(zhuān)業(yè)在校學(xué)生的科技創(chuàng)新類(lèi)競(jìng)賽,，由教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、教育部高等學(xué)校軟件工程專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì),、教育部高等學(xué)校大學(xué)計(jì)算機(jī)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì),、全國(guó)高等學(xué)校計(jì)算機(jī)教育研究會(huì)于2018年聯(lián)合創(chuàng)辦，在國(guó)內(nèi)外高校產(chǎn)生了廣泛影響 ,，并已被列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽排行榜內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目”,。

附參賽隊(duì)員簡(jiǎn)介：

葉語(yǔ)霄,，北京理工大學(xué)特立書(shū)院2018級(jí)本科生、計(jì)算機(jī)學(xué)院2022級(jí)研究生,，導(dǎo)師為劉馳教授,。以第一作者錄用CCF-A類(lèi)會(huì)議IEEE ICDE 2023一篇，以第三作者發(fā)表CCF-A類(lèi)會(huì)議IEEE INFOCOM 2022一篇,，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利兩項(xiàng),、登記軟件著作權(quán)兩項(xiàng)，曾獲2020 美國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽H獎(jiǎng)（二等獎(jiǎng)）,、2020 中國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽北京賽區(qū)一等獎(jiǎng),、北京理工大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生、北京理工大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生,。

劉嘉輝,，北京理工大學(xué)睿信書(shū)院2018級(jí)本科生、計(jì)算機(jī)學(xué)院2022級(jí)研究生,曾獲2017年全國(guó)高中數(shù)學(xué)聯(lián)賽河南一等獎(jiǎng),、2020年北京理工大學(xué)數(shù)學(xué)建模校內(nèi)賽一等獎(jiǎng),、北京理工大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)生。

焦鵬屹,，北京理工大學(xué)睿信書(shū)院2019級(jí)本科生,，曾獲CCPC2020 綿陽(yáng)站金牌、CCPC2021湘潭邀請(qǐng)賽金牌,、第十一屆藍(lán)橋杯大賽全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng),。

指導(dǎo)教師劉馳，教授,、博導(dǎo),、北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副院長(zhǎng)，智能信息技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃首席科學(xué)家,、中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士。分別于清華大學(xué)和英國(guó)帝國(guó)理工學(xué)院獲得學(xué)士和博士學(xué)位,。主要研究方向是智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“工業(yè)軟件”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金青年/面上/優(yōu)青/重點(diǎn)項(xiàng)目等,。獲ACM SigKDD 2021最佳論文亞軍,、ACM MobiCom 2021最佳社區(qū)論文亞軍。現(xiàn)任國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)“十四五”規(guī)劃專(zhuān)家顧問(wèn)組成員,、第四屆全國(guó)信標(biāo)委技術(shù)委員會(huì)委員,、IEEE Transactions on Network Science and Engineering編委等。