北理工學(xué)子在第24屆“中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽”自動(dòng)駕駛虛擬仿真賽中獲佳績(jī)

發(fā)布日期：2022-09-01 供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院龔建偉攝影：機(jī)械與車輛學(xué)院

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8月18日至19日，第24屆“中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽-百度Apollo城市道路自動(dòng)駕駛虛擬仿真賽”全國(guó)總決賽于線上舉行。北京理工大學(xué)代表隊(duì)在本屆比賽中表現(xiàn)突出，在北京賽區(qū)的比賽中包攬前四名，全部獲一等獎(jiǎng)；在全國(guó)決賽中榮登榜首，并以第一名、第二名、第四名的成績(jī)獲得三項(xiàng)全國(guó)一等獎(jiǎng)。

中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽作為中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)最早主辦的競(jìng)賽之一，被中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)列入《2022年全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行》，屬于國(guó)家級(jí)A類賽事。該賽事是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)、專業(yè)水平最高的機(jī)器人大賽。其中，百度Apollo城市道路自動(dòng)駕駛虛擬仿真賽的賽題基于百度Apollo真實(shí)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐案例，圍繞自動(dòng)駕駛車輛在城市道路的行駛場(chǎng)景，開展自動(dòng)駕駛軟件算法研究，吸引了來(lái)自全國(guó)不同高校的515支參賽隊(duì)伍。競(jìng)賽所用地圖場(chǎng)景由百度Apollo提供，參賽選手需按照賽題要求，基于本地競(jìng)賽環(huán)境DreamView進(jìn)行軟件算法的開發(fā)測(cè)試，測(cè)試完成后按照規(guī)則提交代碼到ApolloStudio線上評(píng)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)測(cè)。本賽項(xiàng)的設(shè)立，旨在鍛煉學(xué)生自動(dòng)駕駛軟件算法開發(fā)與調(diào)試能力，為培養(yǎng)行業(yè)創(chuàng)新型綜合人才提供演練平臺(tái)。

全國(guó)總決賽比賽場(chǎng)景包括人行道避讓、障礙物避讓、慢速車?yán)@行、左轉(zhuǎn)待行、左轉(zhuǎn)障礙物繞行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)共六種典型城市自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，參賽選手需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按照?qǐng)鼍耙笸瓿杉榷ㄈ蝿?wù)。自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中，需遵守交通規(guī)則，同時(shí)也需要考慮行駛過(guò)程的舒適度與通行效率，最后基于任務(wù)完成情況于任務(wù)完成時(shí)間進(jìn)行評(píng)分與排名。