北理工學子在2016年RoboCup機器人世界杯中國賽中榮獲佳績
發(fā)布日期：2016-05-05 供稿：金誼成 攝影：趙子芊
編輯：軟件學院 陳杰浩 閱讀次數(shù)：。。2016年4月26日至2016年4月28日,， RoboCup機器人世界杯中國賽在安徽建筑大學成功舉辦，在學校教務處,、校團委、軟件學院等部門的大力支持下,，北京理工大學軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出2支實力隊伍第四次出征RoboCup機器人世界杯中國賽,，與國內多支具有國際水平的隊伍同臺競技，并取得中型組科學挑戰(zhàn)賽季軍,、家庭組各分項總分季軍、follow單項冠軍,，技術挑戰(zhàn)賽二等獎以及技術創(chuàng)新獎等優(yōu)異的成績,。
。,。在本次大賽中,，機器人中型組項目是一個傳統(tǒng)國際合作項目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）為主要研究背景,，該項目的最終目標是：到2050年,，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，贏得人類足球世界冠軍隊,。在本次大賽中,，北京理工大學ROBIT代表隊參加了科學挑戰(zhàn)賽和技術挑戰(zhàn)賽?？茖W挑戰(zhàn)賽是一項學術交流性質很強的競賽,，其設立的目的便是為了給參賽隊伍一個交流分享科研技術的平臺，大家通過展示對于當前存在問題的解決方案和未來發(fā)展方向的研究,，從而起到推動機器人科學發(fā)展的作用,。軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器人足球隊加入中型組已經(jīng)有六年的歷史，在技術上一直不斷探索,，精益求精,。在科學挑戰(zhàn)賽中，ROBIT展示了他們在守門員系統(tǒng)方面的研究,。在傳統(tǒng)的全景視覺守門員中,，存在對球的定位不夠以及無法防守高空球等問題的解決。為了解決這些問題,，球隊增加了kinect深度攝像頭來獲得場地的深度信息,，通過深度信息輔助判斷從而準確預測球的運動路徑,，進行更好的防守策略，并且增加了可升降桿,，從而實現(xiàn)對高空球的防守,。最終，ROBIT在此項目上名列季軍,。
,。。在RoboCup@Home項目上,，軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式創(chuàng)新實驗室“BITatHome”隊雖然研究家庭服務機器人僅有三年的時間,，但在本次比賽中，“BITatHome”隊大幅度優(yōu)化了導航,、語音,、Follow等算法，使用Kinect實現(xiàn)人臉識別功能,，最終在技術上進行了較大的突破,。嵌入式實驗室參與了家庭組常規(guī)賽、技術挑戰(zhàn)賽等項目,。在常規(guī)賽中,，參與了Follow、navigation,、GPSR,、speech recognition、person recogonition等分賽項目,，最終經(jīng)過三天艱苦的比賽,，“BITatHome”獲得了家庭組各分項總分季軍，并在follow項目中獲得了單項冠軍,。在技術挑戰(zhàn)賽這一項目中,，“BITatHome”團隊展示了應用于Follow項目中的步態(tài)識別技術以及應用于導航避障中的人臉識別、骨架識別技術,。經(jīng)過技術挑戰(zhàn)賽的經(jīng)驗交流和技術分享,，參賽選手都受益匪淺。最終“BITatHome”隊獲得了技術挑戰(zhàn)賽二等獎以及技術創(chuàng)新獎的成績,。
,。。比賽中的優(yōu)異成績來源于同學們平時的辛苦付出,，集訓期間,，同學們克服各種技術困難，竭盡所能推進各項目的開發(fā)進度和實驗成效，比賽期間,，大家相互鼓勵,，互幫互助，分工明確,，通力合作,。在參賽過程中隊員們不放過任何一個調試機會不斷優(yōu)化代碼調整機器狀態(tài)將理論知識與實戰(zhàn)效果相結合，在實踐中檢驗所學知識,，最終嚴謹而注重實踐的學術態(tài)度與優(yōu)秀的實踐成果獲得了其他參賽隊伍的肯定與尊重,。本次大賽中，團隊通過技術挑戰(zhàn)賽與科學挑戰(zhàn)賽與國內強隊比賽交流,，進一步豐富了大賽經(jīng)驗,。團隊成員通過在比賽中與各個強隊的交流，學習到了他們在硬件,、軟件,、球隊管理等方面的經(jīng)驗，也讓大家對比賽的內涵有了更加深刻的認識,。在經(jīng)過大賽的洗禮之后,，同學們也將繼續(xù)專注拼搏，密切保持與其他隊伍的深入交流,，努力提升自身科研水平和實力，并在人工智能的道路上進行一個又一個新的突破,！
