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。。2016年4月26日至2016年4月28日， RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽在安徽建筑大學(xué)成功舉辦，在學(xué)校教務(wù)處、校團(tuán)委、軟件學(xué)院等部門的大力支持下，北京理工大學(xué)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地派出2支實(shí)力隊(duì)伍第四次出征RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽，與國(guó)內(nèi)多支具有國(guó)際水平的隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技，并取得中型組科學(xué)挑戰(zhàn)賽季軍、家庭組各分項(xiàng)總分季軍、follow單項(xiàng)冠軍，技術(shù)挑戰(zhàn)賽二等獎(jiǎng)以及技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)等優(yōu)異的成績(jī)。

。。在本次大賽中，機(jī)器人中型組項(xiàng)目是一個(gè)傳統(tǒng)國(guó)際合作項(xiàng)目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）為主要研究背景，該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是：到2050年，開(kāi)發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，贏得人類足球世界冠軍隊(duì)。在本次大賽中，北京理工大學(xué)ROBIT代表隊(duì)參加了科學(xué)挑戰(zhàn)賽和技術(shù)挑戰(zhàn)賽。科學(xué)挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)學(xué)術(shù)交流性質(zhì)很強(qiáng)的競(jìng)賽，其設(shè)立的目的便是為了給參賽隊(duì)伍一個(gè)交流分享科研技術(shù)的平臺(tái)，大家通過(guò)展示對(duì)于當(dāng)前存在問(wèn)題的解決方案和未來(lái)發(fā)展方向的研究，從而起到推動(dòng)機(jī)器人科學(xué)發(fā)展的作用。軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機(jī)器人足球隊(duì)加入中型組已經(jīng)有六年的歷史，在技術(shù)上一直不斷探索，精益求精。在科學(xué)挑戰(zhàn)賽中，ROBIT展示了他們?cè)谑亻T員系統(tǒng)方面的研究。在傳統(tǒng)的全景視覺(jué)守門員中，存在對(duì)球的定位不夠以及無(wú)法防守高空球等問(wèn)題的解決。為了解決這些問(wèn)題，球隊(duì)增加了kinect深度攝像頭來(lái)獲得場(chǎng)地的深度信息，通過(guò)深度信息輔助判斷從而準(zhǔn)確預(yù)測(cè)球的運(yùn)動(dòng)路徑，進(jìn)行更好的防守策略，并且增加了可升降桿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高空球的防守。最終，ROBIT在此項(xiàng)目上名列季軍。

。。在RoboCup@Home項(xiàng)目上，軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室“BITatHome”隊(duì)雖然研究家庭服務(wù)機(jī)器人僅有三年的時(shí)間，但在本次比賽中，“BITatHome”隊(duì)大幅度優(yōu)化了導(dǎo)航、語(yǔ)音、Follow等算法，使用Kinect實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別功能，最終在技術(shù)上進(jìn)行了較大的突破。嵌入式實(shí)驗(yàn)室參與了家庭組常規(guī)賽、技術(shù)挑戰(zhàn)賽等項(xiàng)目。在常規(guī)賽中，參與了Follow、navigation、GPSR、speech recognition、person recogonition等分賽項(xiàng)目，最終經(jīng)過(guò)三天艱苦的比賽，“BITatHome”獲得了家庭組各分項(xiàng)總分季軍，并在follow項(xiàng)目中獲得了單項(xiàng)冠軍。在技術(shù)挑戰(zhàn)賽這一項(xiàng)目中，“BITatHome”團(tuán)隊(duì)展示了應(yīng)用于Follow項(xiàng)目中的步態(tài)識(shí)別技術(shù)以及應(yīng)用于導(dǎo)航避障中的人臉識(shí)別、骨架識(shí)別技術(shù)。經(jīng)過(guò)技術(shù)挑戰(zhàn)賽的經(jīng)驗(yàn)交流和技術(shù)分享，參賽選手都受益匪淺。最終“BITatHome”隊(duì)獲得了技術(shù)挑戰(zhàn)賽二等獎(jiǎng)以及技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)的成績(jī)。

。。比賽中的優(yōu)異成績(jī)來(lái)源于同學(xué)們平時(shí)的辛苦付出，集訓(xùn)期間，同學(xué)們克服各種技術(shù)困難，竭盡所能推進(jìn)各項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)進(jìn)度和實(shí)驗(yàn)成效，比賽期間，大家相互鼓勵(lì)，互幫互助，分工明確，通力合作。在參賽過(guò)程中隊(duì)員們不放過(guò)任何一個(gè)調(diào)試機(jī)會(huì)不斷優(yōu)化代碼調(diào)整機(jī)器狀態(tài)將理論知識(shí)與實(shí)戰(zhàn)效果相結(jié)合，在實(shí)踐中檢驗(yàn)所學(xué)知識(shí)，最終嚴(yán)謹(jǐn)而注重實(shí)踐的學(xué)術(shù)態(tài)度與優(yōu)秀的實(shí)踐成果獲得了其他參賽隊(duì)伍的肯定與尊重。本次大賽中，團(tuán)隊(duì)通過(guò)技術(shù)挑戰(zhàn)賽與科學(xué)挑戰(zhàn)賽與國(guó)內(nèi)強(qiáng)隊(duì)比賽交流，進(jìn)一步豐富了大賽經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)成員通過(guò)在比賽中與各個(gè)強(qiáng)隊(duì)的交流，學(xué)習(xí)到了他們?cè)谟布④浖⑶蜿?duì)管理等方面的經(jīng)驗(yàn)，也讓大家對(duì)比賽的內(nèi)涵有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。在經(jīng)過(guò)大賽的洗禮之后，同學(xué)們也將繼續(xù)專注拼搏，密切保持與其他隊(duì)伍的深入交流，努力提升自身科研水平和實(shí)力，并在人工智能的道路上進(jìn)行一個(gè)又一個(gè)新的突破！