北理工無人飛行器自主控制研究所師生訪問阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學
發(fā)布日期：2016-06-30 供稿：王江,、裴培 攝影：何紹溟
編輯：鐘艷玲 審核：趙良玉 閱讀次數(shù)：受阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學Lakmal Senevriatne教授邀請,，北理工無人飛行器自主控制研究所王江副教授帶隊訪問了哈里發(fā)大學（Khalifa University）的機器人研究所(Robotics Research Institute),，并與該研究所主任Lakmal Seneviratne教授及其研究團隊交流了北理工參加2017年阿布扎比機器人大賽（MBZIRC）項目的進展情況與后續(xù)事宜。
MBZIRC（全稱Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge）,，意為默罕默德本扎伊德國際機器人挑戰(zhàn)，是兩年一屆的國際性知名機器人比賽,。2017年MBZIRC比賽由哈里發(fā)大學承辦,，計劃于2017年3月1號在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行。來自中國,、美國,、瑞士、德國,、荷蘭,、法國、英國以及新加坡等國家的隊伍將會參賽,。本屆MBZIRC比賽分為三個Challenge部分,。第一部分主題為“無人機移動平臺的起降”，其主要任務為無人機在地面移動車輛上起飛,，在空中進行視覺定位,，并最終利用視覺算法進行地面移動平臺的著陸。第二部分主題為“無人車自主螺栓操作”,，其主要任務為無人車自主前進至任務點附近,，通過機器視覺算法識別螺栓型號、尺寸等,，自主選擇相應的工具,，利用車載機械臂進行操作。第三部分主題為“多無人機協(xié)同識別,、跟蹤與搬運目標”,，其主要任務為多無人機對目標的搜索與識別，根據(jù)目標的重量自主選擇需要搬運該物體所需的無人機編隊數(shù)量,，并完成物體的搬運工作,。北理工無人飛行器自主控制研究所擬參加第一和第三個challenge。
訪問期間,，來自哈里發(fā)大學的Lakmal Senevriatne教授、Cai Guowei助理教授,、Gan Dongming助理教授和Tarek Taha博士與北京理工大學宇航學院王江副教授以及中國北方工業(yè)公司尚生峰經(jīng)理等就哈里發(fā)—北理工雙方無人飛行器自主控制技術(shù)領域的深入合作交流事宜進行了富有成果的研討,，雙方初步計劃在（1）長航時無人值守系統(tǒng)；（2）無人機高樓救火,；（3）無GPS環(huán)境下的自主導航等方向開展合作研究,，并在學術(shù)交流、合作申請基金、研究生聯(lián)合培養(yǎng)等方面取得了合作共識,。
受哈里發(fā)大學El Hadi Ait Belkacem研究員的邀請,，王江副教授在哈里發(fā)大學航天研究與創(chuàng)新中心（Aerospace Research and Innovation Center）作了題為“Flight Vehicle Research @ Beijing Institute of Technology”的報告，就無人機領域的熱點問題與該中心的研究人員進行了交流,。
此次交流將進一步推動我校與哈里發(fā)大學之間的合作,，進一步推進宇航學院人才培養(yǎng)國際化、無人機自主控制技術(shù)的國際交流與合作,。
