北理工無人飛行器自主控制研究所師生訪問阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)

發(fā)布日期：2016-06-30 供稿：王江、裴培攝影：何紹溟

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　　受阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)Lakmal Senevriatne教授邀請(qǐng)，北理工無人飛行器自主控制研究所王江副教授帶隊(duì)訪問了哈里發(fā)大學(xué)（Khalifa University）的機(jī)器人研究所(Robotics Research Institute)，并與該研究所主任Lakmal Seneviratne教授及其研究團(tuán)隊(duì)交流了北理工參加2017年阿布扎比機(jī)器人大賽（MBZIRC）項(xiàng)目的進(jìn)展情況與后續(xù)事宜。

　　MBZIRC（全稱Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge），意為默罕默德本扎伊德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)，是兩年一屆的國(guó)際性知名機(jī)器人比賽。2017年MBZIRC比賽由哈里發(fā)大學(xué)承辦，計(jì)劃于2017年3月1號(hào)在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行。來自中國(guó)、美國(guó)、瑞士、德國(guó)、荷蘭、法國(guó)、英國(guó)以及新加坡等國(guó)家的隊(duì)伍將會(huì)參賽。本屆MBZIRC比賽分為三個(gè)Challenge部分。第一部分主題為“無人機(jī)移動(dòng)平臺(tái)的起降”，其主要任務(wù)為無人機(jī)在地面移動(dòng)車輛上起飛，在空中進(jìn)行視覺定位，并最終利用視覺算法進(jìn)行地面移動(dòng)平臺(tái)的著陸。第二部分主題為“無人車自主螺栓操作”，其主要任務(wù)為無人車自主前進(jìn)至任務(wù)點(diǎn)附近，通過機(jī)器視覺算法識(shí)別螺栓型號(hào)、尺寸等，自主選擇相應(yīng)的工具，利用車載機(jī)械臂進(jìn)行操作。第三部分主題為“多無人機(jī)協(xié)同識(shí)別、跟蹤與搬運(yùn)目標(biāo)”，其主要任務(wù)為多無人機(jī)對(duì)目標(biāo)的搜索與識(shí)別，根據(jù)目標(biāo)的重量自主選擇需要搬運(yùn)該物體所需的無人機(jī)編隊(duì)數(shù)量，并完成物體的搬運(yùn)工作。北理工無人飛行器自主控制研究所擬參加第一和第三個(gè)challenge。

　　訪問期間，來自哈里發(fā)大學(xué)的Lakmal Senevriatne教授、Cai Guowei助理教授、Gan Dongming助理教授和Tarek Taha博士與北京理工大學(xué)宇航學(xué)院王江副教授以及中國(guó)北方工業(yè)公司尚生峰經(jīng)理等就哈里發(fā)—北理工雙方無人飛行器自主控制技術(shù)領(lǐng)域的深入合作交流事宜進(jìn)行了富有成果的研討，雙方初步計(jì)劃在（1）長(zhǎng)航時(shí)無人值守系統(tǒng)；（2）無人機(jī)高樓救火；（3）無GPS環(huán)境下的自主導(dǎo)航等方向開展合作研究，并在學(xué)術(shù)交流、合作申請(qǐng)基金、研究生聯(lián)合培養(yǎng)等方面取得了合作共識(shí)。

　　受哈里發(fā)大學(xué)El Hadi Ait Belkacem研究員的邀請(qǐng)，王江副教授在哈里發(fā)大學(xué)航天研究與創(chuàng)新中心（Aerospace Research and Innovation Center）作了題為“Flight Vehicle Research @ Beijing Institute of Technology”的報(bào)告，就無人機(jī)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與該中心的研究人員進(jìn)行了交流。