北理工自動化學(xué)院組織學(xué)生參觀2016年國際微小型無人機(jī)飛行器賽會
發(fā)布日期：2016-10-28 供稿：自動化學(xué)院 攝影：自動化學(xué)院
編輯：金林劍 審核：張宏亮 閱讀次數(shù)：2016年國際微小型無人飛行器賽會（英文簡稱IMAV2016）于10月17日至21日在北京理工大學(xué)舉辦。為進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)生對專業(yè)的認(rèn)知和自信，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識，并開拓學(xué)生國際化視野，自動化學(xué)院組織了本院500余名同學(xué)分批次前往賽會現(xiàn)場進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。
10月18日8點(diǎn)，同學(xué)們準(zhǔn)時到達(dá)中關(guān)村校區(qū)中教報告廳參加賽會學(xué)術(shù)會議開幕式，認(rèn)真聽取了國內(nèi)外知名專家學(xué)者對無人機(jī)系統(tǒng)及自主控制技術(shù)進(jìn)行的討論和講解。10月20日，在室外賽會中，同學(xué)們紛紛前往北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖區(qū)域，參觀無人飛行器“模擬海上搜救”項目和相關(guān)比賽科目。10月21日，在賽會室內(nèi)比賽中，同學(xué)們在北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館參觀了無人飛行器自主完成各項規(guī)定任務(wù)的精彩過程。
此次參觀學(xué)習(xí)活動是自動化學(xué)院一年級工程與科技創(chuàng)新工作的重要組成部分，學(xué)院一直提倡通過“抓時事熱點(diǎn)、借科研平臺”來提升學(xué)生教育管理工作的效率。此次由學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗室牽頭舉辦的國際型大賽，為學(xué)生提供了難得的學(xué)習(xí)機(jī)會。通過組織參觀學(xué)習(xí)，進(jìn)一步拓寬了學(xué)生對專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識，增強(qiáng)了學(xué)生對專業(yè)的認(rèn)同感和自信心，尤其是在《中國制造2025》的背景下，“智能化”作為一個重要的發(fā)展目標(biāo)，自動化學(xué)子大有可為。同時，通過觀看比賽，學(xué)生也意識到在專業(yè)學(xué)習(xí)和課外創(chuàng)新方面，與國際同行業(yè)頂尖高校之間的差距，進(jìn)一步增加了學(xué)生學(xué)習(xí)的危機(jī)感和緊迫感，強(qiáng)化了學(xué)習(xí)的主觀能動性。希望每一位學(xué)生在今后的學(xué)習(xí)生活中，都能勤勉學(xué)習(xí)、積極實(shí)踐、勇于創(chuàng)新。
學(xué)生感言：
IMAV在北理成功舉辦，來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國以及我國等15個國家的多支隊伍給我們帶來了刷新級的視覺效果和技術(shù)體驗。比賽的任務(wù)要求無人機(jī)自主飛行，各個隊伍都帶來了他們最優(yōu)秀的設(shè)計和算法，一些隊伍無人機(jī)的視覺識別和算法設(shè)計做的非常厲害，整一個任務(wù)完成度較高，這些對于我們學(xué)習(xí)控制的人來說有著很大的啟發(fā)和指導(dǎo)。無人機(jī)是控制學(xué)科研究的一大方向，不過現(xiàn)在低年段的同學(xué)對這方面的了解還甚少，所以我想通過自動化科協(xié)這么一個平臺，來對低年段的同學(xué)做一些引導(dǎo)和入門，激發(fā)大家的興趣，也好為大家將來的學(xué)習(xí)和研究打下基礎(chǔ)，非常期待將來同學(xué)們能夠在這些領(lǐng)域能夠有自己的獨(dú)到見解和突破。
----06111501潘淼鑫
在IMAV國際微小型無人機(jī)良鄉(xiāng)室外賽中，每一支隊伍的表現(xiàn)都是可圈可點(diǎn)的。在天氣條件不是很理想的情況下，各國的隊員冒著冷雨，在焦躁緊張的狀態(tài)下，模擬著飛行到指定地點(diǎn)，精準(zhǔn)投擲物品等要求，并完美降落在起飛臺上。各式各樣的無人機(jī)設(shè)計，在全智能化的狀態(tài)下，通過完美的自動控制系統(tǒng)完成一個個無人任務(wù)。作為自動化專業(yè)的學(xué)生，通過無人機(jī)比賽，更感受到了自動控制在未來的重要性，也感受到了科創(chuàng)在本專業(yè)的廣大全景。因此，自動化通過科創(chuàng)協(xié)會，組織更多的同學(xué)，參與智能化項目，參與科創(chuàng)，這對未來發(fā)展具有非常重要的促進(jìn)作用。
----06131502金悅瑩
我們見到了來自波蘭，巴西，德國等世界各地的參賽隊伍，他們的微小型無人機(jī)形式各異，但是賽程中卻展示了非常高超的競技水平。其中一個飛行器只有手掌大小，但是飛行極為平穩(wěn)，降落在移動平臺上也非常穩(wěn)定；有的飛行器則實(shí)現(xiàn)了真正的無人操控，從起飛到進(jìn)入比賽房間，并進(jìn)行房間的環(huán)境模擬，自行模擬后再自動尋找到同樣下一個比賽房間的路徑，包括移動平臺的降落也極為穩(wěn)定……比賽過程非常激烈，參賽人員們都在有限的比賽時間中進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)控以應(yīng)對各種復(fù)雜的地形。我們也要在以后的課余時間去做一些無人機(jī)相關(guān)方面的科創(chuàng)，希望未來也可以參加IMAV的比賽。
——06111406司金戈
室內(nèi)比賽進(jìn)行了一個場景模擬，需要各隊的無人機(jī)通過制定入口進(jìn)入到房間內(nèi)部，完成對目標(biāo)物的識別、抓取以及投放。這一看似簡單的過程在實(shí)際實(shí)施的時候其實(shí)是頗具難度的。因為在室內(nèi)無法依靠GPS來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定位，所以很多隊伍實(shí)際是依靠視覺識別來進(jìn)行定位并完成后續(xù)任務(wù)的。各個隊伍對比賽環(huán)境也不熟悉，這也在一定程度上增加了挑戰(zhàn)，所以在室內(nèi)賽當(dāng)天，我們能發(fā)現(xiàn)比賽并不是那么的一帆風(fēng)順。但這也印證了每一次成功背后，所有參賽隊伍和人員所付出的努力和汗水。讓我印象深刻的是有一支隊伍在倒計時即將歸零的時候終于完成了挑戰(zhàn)，所有隊員激動地?fù)肀г谝黄鹣矏偟貞c祝。這份收獲與喜悅或許就是鼓舞每一個挑燈夜戰(zhàn)追逐自己夢想的人繼續(xù)走下去的動力。
——06911401許簡
