北理工自動(dòng)化學(xué)院組織學(xué)生參觀2016年國(guó)際微小型無人機(jī)飛行器賽會(huì)
發(fā)布日期:2016-10-28 供稿:自動(dòng)化學(xué)院 攝影:自動(dòng)化學(xué)院
編輯:金林劍 審核:張宏亮 閱讀次數(shù):2016年國(guó)際微小型無人飛行器賽會(huì)(英文簡(jiǎn)稱IMAV2016)于10月17日至21日在北京理工大學(xué)舉辦。為進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)生對(duì)專業(yè)的認(rèn)知和自信,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識(shí),,并開拓學(xué)生國(guó)際化視野,自動(dòng)化學(xué)院組織了本院500余名同學(xué)分批次前往賽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行參觀學(xué)習(xí),。
10月18日8點(diǎn),同學(xué)們準(zhǔn)時(shí)到達(dá)中關(guān)村校區(qū)中教報(bào)告廳參加賽會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議開幕式,,認(rèn)真聽取了國(guó)內(nèi)外知名專家學(xué)者對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)及自主控制技術(shù)進(jìn)行的討論和講解,。10月20日,在室外賽會(huì)中,,同學(xué)們紛紛前往北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)北湖區(qū)域,,參觀無人飛行器“模擬海上搜救”項(xiàng)目和相關(guān)比賽科目,。10月21日,,在賽會(huì)室內(nèi)比賽中,同學(xué)們?cè)诒本├砉ご髮W(xué)中關(guān)村校區(qū)體育館參觀了無人飛行器自主完成各項(xiàng)規(guī)定任務(wù)的精彩過程,。
此次參觀學(xué)習(xí)活動(dòng)是自動(dòng)化學(xué)院一年級(jí)工程與科技創(chuàng)新工作的重要組成部分,,學(xué)院一直提倡通過“抓時(shí)事熱點(diǎn)、借科研平臺(tái)”來提升學(xué)生教育管理工作的效率,。此次由學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室牽頭舉辦的國(guó)際型大賽,,為學(xué)生提供了難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。通過組織參觀學(xué)習(xí),,進(jìn)一步拓寬了學(xué)生對(duì)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識(shí),,增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)專業(yè)的認(rèn)同感和自信心,尤其是在《中國(guó)制造2025》的背景下,,“智能化”作為一個(gè)重要的發(fā)展目標(biāo),,自動(dòng)化學(xué)子大有可為。同時(shí),,通過觀看比賽,,學(xué)生也意識(shí)到在專業(yè)學(xué)習(xí)和課外創(chuàng)新方面,與國(guó)際同行業(yè)頂尖高校之間的差距,,進(jìn)一步增加了學(xué)生學(xué)習(xí)的危機(jī)感和緊迫感,,強(qiáng)化了學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。希望每一位學(xué)生在今后的學(xué)習(xí)生活中,都能勤勉學(xué)習(xí),、積極實(shí)踐,、勇于創(chuàng)新。
學(xué)生感言:
IMAV在北理成功舉辦,,來自荷蘭,、法國(guó)、德國(guó),、西班牙,、韓國(guó)以及我國(guó)等15個(gè)國(guó)家的多支隊(duì)伍給我們帶來了刷新級(jí)的視覺效果和技術(shù)體驗(yàn)。比賽的任務(wù)要求無人機(jī)自主飛行,,各個(gè)隊(duì)伍都帶來了他們最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)和算法,,一些隊(duì)伍無人機(jī)的視覺識(shí)別和算法設(shè)計(jì)做的非常厲害,整一個(gè)任務(wù)完成度較高,,這些對(duì)于我們學(xué)習(xí)控制的人來說有著很大的啟發(fā)和指導(dǎo),。無人機(jī)是控制學(xué)科研究的一大方向,不過現(xiàn)在低年段的同學(xué)對(duì)這方面的了解還甚少,,所以我想通過自動(dòng)化科協(xié)這么一個(gè)平臺(tái),,來對(duì)低年段的同學(xué)做一些引導(dǎo)和入門,激發(fā)大家的興趣,,也好為大家將來的學(xué)習(xí)和研究打下基礎(chǔ),,非常期待將來同學(xué)們能夠在這些領(lǐng)域能夠有自己的獨(dú)到見解和突破。
----06111501潘淼鑫
在IMAV國(guó)際微小型無人機(jī)良鄉(xiāng)室外賽中,,每一支隊(duì)伍的表現(xiàn)都是可圈可點(diǎn)的,。在天氣條件不是很理想的情況下,各國(guó)的隊(duì)員冒著冷雨,,在焦躁緊張的狀態(tài)下,,模擬著飛行到指定地點(diǎn),精準(zhǔn)投擲物品等要求,,并完美降落在起飛臺(tái)上,。各式各樣的無人機(jī)設(shè)計(jì),在全智能化的狀態(tài)下,,通過完美的自動(dòng)控制系統(tǒng)完成一個(gè)個(gè)無人任務(wù),。作為自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生,通過無人機(jī)比賽,,更感受到了自動(dòng)控制在未來的重要性,,也感受到了科創(chuàng)在本專業(yè)的廣大全景。因此,,自動(dòng)化通過科創(chuàng)協(xié)會(huì),,組織更多的同學(xué),,參與智能化項(xiàng)目,參與科創(chuàng),,這對(duì)未來發(fā)展具有非常重要的促進(jìn)作用,。
----06131502金悅瑩
我們見到了來自波蘭,巴西,,德國(guó)等世界各地的參賽隊(duì)伍,,他們的微小型無人機(jī)形式各異,但是賽程中卻展示了非常高超的競(jìng)技水平,。其中一個(gè)飛行器只有手掌大小,,但是飛行極為平穩(wěn),降落在移動(dòng)平臺(tái)上也非常穩(wěn)定,;有的飛行器則實(shí)現(xiàn)了真正的無人操控,,從起飛到進(jìn)入比賽房間,并進(jìn)行房間的環(huán)境模擬,,自行模擬后再自動(dòng)尋找到同樣下一個(gè)比賽房間的路徑,,包括移動(dòng)平臺(tái)的降落也極為穩(wěn)定……比賽過程非常激烈,參賽人員們都在有限的比賽時(shí)間中進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)控以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的地形,。我們也要在以后的課余時(shí)間去做一些無人機(jī)相關(guān)方面的科創(chuàng),,希望未來也可以參加IMAV的比賽。
——06111406司金戈
室內(nèi)比賽進(jìn)行了一個(gè)場(chǎng)景模擬,,需要各隊(duì)的無人機(jī)通過制定入口進(jìn)入到房間內(nèi)部,,完成對(duì)目標(biāo)物的識(shí)別、抓取以及投放,。這一看似簡(jiǎn)單的過程在實(shí)際實(shí)施的時(shí)候其實(shí)是頗具難度的,。因?yàn)樵谑覂?nèi)無法依靠GPS來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定位,,所以很多隊(duì)伍實(shí)際是依靠視覺識(shí)別來進(jìn)行定位并完成后續(xù)任務(wù)的,。各個(gè)隊(duì)伍對(duì)比賽環(huán)境也不熟悉,這也在一定程度上增加了挑戰(zhàn),,所以在室內(nèi)賽當(dāng)天,,我們能發(fā)現(xiàn)比賽并不是那么的一帆風(fēng)順。但這也印證了每一次成功背后,,所有參賽隊(duì)伍和人員所付出的努力和汗水,。讓我印象深刻的是有一支隊(duì)伍在倒計(jì)時(shí)即將歸零的時(shí)候終于完成了挑戰(zhàn),所有隊(duì)員激動(dòng)地?fù)肀г谝黄鹣矏偟貞c祝,。這份收獲與喜悅或許就是鼓舞每一個(gè)挑燈夜戰(zhàn)追逐自己夢(mèng)想的人繼續(xù)走下去的動(dòng)力,。
——06911401許簡(jiǎn)
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