91麻豆五十路|果冻传媒一区|91制片厂收费吗|国产尤物av午夜精品一区二区|科普一下天美传媒|精品亚洲成a人在线|麻豆传媒映画男优一阿伟|国产精品熟女91九色|麻豆传媒映画映百科全书|自拍区偷拍亚洲最新,精东影业精一禾传媒,麻豆映画传媒安卓下载,糖心系列唐伯虎vlog已更新

　　2017年7月3日至6日,，在馬其頓共和國舉辦的The 13th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2017)國際學(xué)術(shù)會(huì)議中,，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院張浩、陳杰,、方浩等的論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”獲得大會(huì)的Best Paper獎(jiǎng),。

xu

　　該論文“A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents研究了一種基于角色的POMDP多智能體隱式協(xié)作方法。針對(duì)多智能體在無直接通信及不確定環(huán)境中的協(xié)作問題,，建立角色的數(shù)學(xué)模型,，將隱式協(xié)同中隊(duì)友的行為估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為POMDP的狀態(tài)估計(jì)問題，提高行為估計(jì)的精度和速度,，實(shí)現(xiàn)在無通信不確定任務(wù)環(huán)境下的多智能體協(xié)作,。

　　IEEE ICCA是國際控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議之一，此次大會(huì)首先根據(jù)匿名通訊評(píng)審結(jié)果,，從總共190篇論文中評(píng)選6篇進(jìn)入Final List,，再經(jīng)過嚴(yán)格的現(xiàn)場答辯，來自美國紐約大學(xué),、英國曼徹斯特大學(xué)的Best Paper評(píng)委對(duì)該項(xiàng)研究表示了高度評(píng)價(jià),、充分肯定和鼓勵(lì)，最終本論文因其在復(fù)雜環(huán)境下多智能體隱協(xié)作控制方面的貢獻(xiàn)而獲得最佳論文獎(jiǎng)。這是理工學(xué)子首次在該會(huì)議中獲此獎(jiǎng)項(xiàng),。

　　附論文作者信息： A Role-based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents. Hao Zhang*, Jie Chen, Hao Fang, Lihua Dou.Beijing Institute of Technology.