北理工學子在第十一屆全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會上獲得佳績

發(fā)布日期：2018-10-14 供稿：教務處陳浩攝影：機電學院

編輯：榮磊審核：張瑋閱讀次數(shù)：

　　2018年10月12日至14日，由教育部主辦的第十一屆全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會在集美大學舉行。

　　經(jīng)過層層評審，我校共有2個創(chuàng)新訓練項目和1篇學術(shù)論文從全國313所高校推薦的833個創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果中脫穎而出，獲準參加現(xiàn)場展示，經(jīng)過專家現(xiàn)場評分和參賽選手互評等環(huán)節(jié)對255所高校的394個成果進行評價，經(jīng)過激烈角逐，最終我校“基于ROS系統(tǒng)的仿蛛足輪多用途機器人”項目榮獲“最佳創(chuàng)意項目”和“我最喜愛的項目”兩項獎項，并在“我最喜愛的項目”評比中排名第一。

　　學校高度重視大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作，深入實施大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃，鼓勵學生參與各級各類學科競賽和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，從場地、經(jīng)費、人員各方面全力保障、有效組織，形成了積極高效的工作機制。近年來，我校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育不斷開花結(jié)果，學生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力全面提升，這也是學校實施“精工雙創(chuàng)提升計劃”，全面推進創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革所取得的豐碩成果。

附獲獎項目介紹：

　　《基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機器人》

　　指導老師：羅慶生

　　項目組成員：溫浩高國權(quán) 陳治成高倩馬亦凡羅維焜劉雨歌楊浩寧

　　項目簡介：基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機器人是一款具有高機動性、高適應性、高穩(wěn)定性、低功耗、低噪音、低成本的“三高三低”機器人，依托先進的控制架構(gòu)和完善的控制性能，通過兼具足輪優(yōu)勢的底盤系統(tǒng)，可實現(xiàn)對各種地面的自主、智能適應。在擁有實時感知、自主決策、自主學習的ROS系統(tǒng)的控制下，該機器人可在足式、輪式、足輪混合式三種運動模式之間自由轉(zhuǎn)換，能夠高度適應崎嶇地面、規(guī)則地面及其他地形條件，發(fā)揮其機動靈活、閃轉(zhuǎn)騰挪的特長。在機械結(jié)構(gòu)方面，該機器人可通過改進型螺桿式伸縮機構(gòu)完成足輪運動模式的快速切換。在控制方面，該機器人擁有基于STM32的底層控制系統(tǒng)和基于樹莓派、雷達、攝像頭的ROS系統(tǒng)，可完成多種運動模式的智能驅(qū)動、環(huán)境感知、自主決策、自主學習。在實際用途方面，該機器人可通過搭載多自由度機械臂，完成精確、穩(wěn)定、可靠的夾持與操作作業(yè)；還可通過搭載小型多旋翼無人機，形成空地一體偵查系統(tǒng)；其自身裝備的語音系統(tǒng)、手勢控制系統(tǒng)、圖形化控制界面，可極大拓展機器人的用途，有望在教學或娛樂領(lǐng)域開辟新的天地。