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　　2018年10月12日至14日,，由教育部主辦的第十一屆全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)在集美大學(xué)舉行,。

　　經(jīng)過層層評審,，我校共有2個(gè)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目和1篇學(xué)術(shù)論文從全國313所高校推薦的833個(gè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果中脫穎而出,，獲準(zhǔn)參加現(xiàn)場展示,，經(jīng)過專家現(xiàn)場評分和參賽選手互評等環(huán)節(jié)對255所高校的394個(gè)成果進(jìn)行評價(jià),，經(jīng)過激烈角逐,，最終我?！盎赗OS系統(tǒng)的仿蛛足輪多用途機(jī)器人”項(xiàng)目榮獲“最佳創(chuàng)意項(xiàng)目”和“我最喜愛的項(xiàng)目”兩項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng),，并在“我最喜愛的項(xiàng)目”評比中排名第一,。

　　學(xué)校高度重視大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作，深入實(shí)施大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃，鼓勵(lì)學(xué)生參與各級各類學(xué)科競賽和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,，從場地,、經(jīng)費(fèi)、人員各方面全力保障,、有效組織,，形成了積極高效的工作機(jī)制。近年來,，我校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育不斷開花結(jié)果,，學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力全面提升，這也是學(xué)校實(shí)施“精工雙創(chuàng)提升計(jì)劃”,，全面推進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革所取得的豐碩成果,。

附獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹：

　　《基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機(jī)器人》

　　指導(dǎo)老師：羅慶生

　　項(xiàng)目組成員： 溫 浩  高國權(quán)  陳治成  高 倩  馬亦凡  羅維焜  劉雨歌  楊浩寧

　　項(xiàng)目簡介： 基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機(jī)器人是一款具有高機(jī)動(dòng)性、高適應(yīng)性,、高穩(wěn)定性,、低功耗、低噪音,、低成本的“三高三低”機(jī)器人,，依托先進(jìn)的控制架構(gòu)和完善的控制性能，通過兼具足輪優(yōu)勢的底盤系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)對各種地面的自主,、智能適應(yīng)。在擁有實(shí)時(shí)感知,、自主決策,、自主學(xué)習(xí)的ROS系統(tǒng)的控制下，該機(jī)器人可在足式,、輪式,、足輪混合式三種運(yùn)動(dòng)模式之間自由轉(zhuǎn)換，能夠高度適應(yīng)崎嶇地面,、規(guī)則地面及其他地形條件,，發(fā)揮其機(jī)動(dòng)靈活、閃轉(zhuǎn)騰挪的特長,。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,，該機(jī)器人可通過改進(jìn)型螺桿式伸縮機(jī)構(gòu)完成足輪運(yùn)動(dòng)模式的快速切換。在控制方面,，該機(jī)器人擁有基于STM32的底層控制系統(tǒng)和基于樹莓派,、雷達(dá)、攝像頭的ROS系統(tǒng),，可完成多種運(yùn)動(dòng)模式的智能驅(qū)動(dòng),、環(huán)境感知、自主決策、自主學(xué)習(xí),。在實(shí)際用途方面,，該機(jī)器人可通過搭載多自由度機(jī)械臂，完成精確,、穩(wěn)定,、可靠的夾持與操作作業(yè)；還可通過搭載小型多旋翼無人機(jī),，形成空地一體偵查系統(tǒng),；其自身裝備的語音系統(tǒng)、手勢控制系統(tǒng),、圖形化控制界面,，可極大拓展機(jī)器人的用途，有望在教學(xué)或娛樂領(lǐng)域開辟新的天地,。

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