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　　3月14日上午,，由北京理工大學(xué)研究生院和信息與電子學(xué)院共同主辦的北理工“百家大講堂”（第170期）在中關(guān)村校區(qū)信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)樓902會(huì)議室舉行,，加拿大皇家科學(xué)院和工程院兩院院士,、IEEE Fellow,、卡爾加里大學(xué)教授Gérard Lachapelle應(yīng)邀作題為《Navigation in GNSS Challenging Environments》的學(xué)術(shù)報(bào)告,。

　　本次報(bào)告由北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院楊小鵬教授主持,，并為Gérard Lachapelle教授頒發(fā)了北理工“百家大講堂”紀(jì)念證書(shū),。信息與電子學(xué)院雷達(dá)技術(shù)研究所教師以及碩士和博士研究生等30余人聆聽(tīng)了Gérard Lachapelle教授的精彩報(bào)告,。

　　Gérard Lachapelle教授介紹了GNSS的定位原理,，分析了目前GNSS領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,，并對(duì)城市環(huán)境下和室內(nèi)場(chǎng)景中GNSS定位方法使用受限制等問(wèn)題進(jìn)行了深入的討論。為了解決GNSS失效情況下的定位導(dǎo)航問(wèn)題,，Gérard Lachapelle教授介紹了基于非GNSS的射頻信號(hào)定位方法以及基于多元傳感器的定位方法,。基于射頻信號(hào)的定位方法可以在室內(nèi)布置各種無(wú)線電信標(biāo),，或者結(jié)合已有的WIFI信號(hào)構(gòu)建室內(nèi)無(wú)線定位的地圖,，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。也可以在室外場(chǎng)景中利用固定的地面基站增強(qiáng)GNSS系統(tǒng)的定位精度,。另外,，利用在智能手機(jī)中內(nèi)置的微機(jī)電傳感器，如加速度計(jì),、陀螺儀,、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等也可以實(shí)現(xiàn)定位或輔助定位的功能,。Gérard Lachapelle教授的報(bào)告圖文并茂,，深入淺出,，全面的介紹了各種常見(jiàn)的定位技術(shù)，展示了他在GNSS領(lǐng)域的豐碩成果,，給在場(chǎng)師生帶來(lái)了一場(chǎng)頂級(jí)的學(xué)術(shù)盛宴,。

附主講人簡(jiǎn)介：

　　Gérard Lachapelle教授在加拿大卡爾加里大學(xué)任教期間連續(xù)14年擔(dān)任加拿大導(dǎo)航定位首席科學(xué)家，直到2015年榮譽(yù)退休,，是IEEE Fellow,、加拿大皇家學(xué)會(huì)院士、美國(guó)導(dǎo)航學(xué)會(huì)會(huì)士,、加拿大工程院院士和英國(guó)皇家導(dǎo)航學(xué)會(huì)院士,。他和他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了許多與GNSS定位相關(guān)的新算法和數(shù)據(jù)處理軟件和專利，并且發(fā)表了200多篇研究論文,，他的研究涉及廣泛的技術(shù)領(lǐng)域和GNSS專業(yè),。他已經(jīng)培養(yǎng)了超過(guò)140名碩士和博士研究生，現(xiàn)在正在為世界許多地方的GNSS產(chǎn)業(yè)做出貢獻(xiàn),。Gérard Lachapelle教授獲得了許多獎(jiǎng)項(xiàng),，其中包括美國(guó)導(dǎo)航學(xué)會(huì)（ION）約翰尼斯-開(kāi)普勒獎(jiǎng)和加拿大皇家學(xué)會(huì)、導(dǎo)航學(xué)會(huì),、加拿大工程院和英國(guó)皇家導(dǎo)航學(xué)會(huì)頒發(fā)的各類(lèi)獎(jiǎng)項(xiàng),。他和他的夫人Elizabeth Cannon教授（自2010起擔(dān)任卡爾加里大學(xué)校長(zhǎng)，是加拿大皇家學(xué)會(huì)院士,、加拿大工程院院士,、美國(guó)導(dǎo)航學(xué)會(huì)會(huì)士、美國(guó)國(guó)家工程院外籍院士）均是GNSS領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)專家,，他們的研究成果已經(jīng)轉(zhuǎn)讓給全球200多家機(jī)構(gòu),，在國(guó)際上享有廣泛的影響力。