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　　應(yīng)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與控制工業(yè)與信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,、控制科學(xué)與工程學(xué)科王軍政教授邀請(qǐng),，加拿大維多利亞大學(xué)施陽教授和香港理工大學(xué)張國(guó)鋒副教授于8月15日至16日來校訪問并做學(xué)術(shù)報(bào)告，史大威教授以及實(shí)驗(yàn)室全體師生參加了此次學(xué)術(shù)交流活動(dòng),。

　　8月15日上午,，施陽教授參觀實(shí)驗(yàn)室并進(jìn)行座談交流,。王軍政代表實(shí)驗(yàn)室對(duì)施陽的到來表示熱烈歡迎，并介紹了實(shí)驗(yàn)室發(fā)展歷史,、基本情況和研究方向,。施陽對(duì)實(shí)驗(yàn)室研究工作給予高度評(píng)價(jià)，并介紹了在維多利亞大學(xué)建立的控制與信息處理實(shí)驗(yàn)室發(fā)展情況,。之后,，施陽參觀了實(shí)驗(yàn)室，包括自主研發(fā)高性能永磁式高壓交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、力/位移雙閉環(huán)一體化高精度電動(dòng)缸,、電動(dòng)并聯(lián)式四/六輪足機(jī)器人—“北理哪吒”、液壓四足機(jī)器人,、集成式多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)等多項(xiàng)研究成果,，施陽對(duì)實(shí)驗(yàn)室取得的成果給出了高度評(píng)價(jià)，并對(duì)雙方后續(xù)合作表示了濃厚的興趣,。

　　博士研究生劉冬琛,、碩士研究生宋繼良分別作了機(jī)器人控制和模型預(yù)測(cè)控制方法階段性學(xué)術(shù)研究成果匯報(bào)，施陽與報(bào)告人進(jìn)行了深入交流討論并給予了指導(dǎo)與建議,，參會(huì)師生還就學(xué)術(shù)研究和人才培養(yǎng)等方面內(nèi)容進(jìn)行了深入交流研討,。

　　8月15日下午，施陽受邀在北京理工大學(xué)信息樓2004教室作了題為“Event-Triggered Model Predictive Control for Networked Dynamic Systems”的學(xué)術(shù)報(bào)告。王軍政主持本次報(bào)告會(huì),，學(xué)校近100名師生參加并聆聽了報(bào)告,。 

　　施陽的報(bào)告主要針對(duì)事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制領(lǐng)域的研究，從其歷史到最新成果進(jìn)行了講述,，并介紹了其團(tuán)隊(duì)最新研究成果,，通過引入系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)與預(yù)測(cè)狀態(tài)之間誤差積分，提出了一種積分型事件觸發(fā)機(jī)制減少系統(tǒng)平均采樣頻率,。通過引入一個(gè)全新且保守型更小的魯棒性約束應(yīng)對(duì)系統(tǒng)存在的加性擾動(dòng),，使模型預(yù)測(cè)控制問題具有一個(gè)相對(duì)更大的初始可行域。報(bào)告過程中,，施陽不斷提及自己在科研過程中的凝練問題和解決問題的方法與經(jīng)驗(yàn),，循序漸進(jìn)，思路清晰,。報(bào)告結(jié)束后,，參會(huì)師生與其進(jìn)行了深入討論。最后,，王軍政向施陽頒發(fā)了北京理工大學(xué)“百家大講堂”榮譽(yù)證書,。整個(gè)報(bào)告會(huì)氣氛活躍，參會(huì)人員收獲頗深,。

　　8月16日上午,，香港理工大學(xué)大學(xué)數(shù)學(xué)系張國(guó)峰副教授受邀來到實(shí)驗(yàn)室做了題為“Structural Decomposition for Quantum Two-level Systems”的學(xué)術(shù)報(bào)告。史大威教授,、中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)所的齊波副研究員,、沈陽工業(yè)大學(xué)張翼教授以及來自北理工、中科院,、清華,、北航等單位的研究生參加了講座。

　　張國(guó)峰的報(bào)告主要圍繞量子控制系統(tǒng)可觀可控分解的最新研究成果進(jìn)行介紹,，并展示了其最新研究成果,。報(bào)告之后，與會(huì)師生就有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了提問,，張國(guó)逢逐一講解,，氣氛熱烈活躍。

附主講人簡(jiǎn)介：

　　施陽教授簡(jiǎn)介：2005年獲得了加拿大阿爾伯塔大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位,，2005-2009 年期間任職于加拿大薩省大學(xué)機(jī)械工程系,，擔(dān)任助理教授及副教授，2009年進(jìn)入加拿大維多利亞大學(xué),，目前為維多利亞大學(xué)機(jī)械工程系教授,、加拿大工程研究院院士,、IEEE Fellow,，并擔(dān)任IEEE IES 委員會(huì)成員,、IEEE IES工業(yè)信息物理系統(tǒng)科技委員會(huì)主席、IEEE Transactions on Industrial Electronics 共同主編,、ASME and CSME注冊(cè)職業(yè)工程師,。主要研究方向包括網(wǎng)絡(luò)化及分布式控制系統(tǒng)、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）,、信息物理系統(tǒng)（CPS）,、機(jī)器人、自治系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制和能源系統(tǒng)應(yīng)用等,。

　　張國(guó)峰副教授簡(jiǎn)介：1998年和2000年分別在東北大學(xué)獲得本科和碩士學(xué)位,，2005年在加拿大阿爾伯塔大學(xué)獲博士學(xué)位，專業(yè)均為應(yīng)用數(shù)學(xué),。2005年9月到2006年8月在加拿大溫莎大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系做博士后,。2006年9月在杭州電子科技大學(xué)工作。從2007年9月至2011年12月,，在電子科技大學(xué)工作,，期間，曾到香港大學(xué),、西悉尼大學(xué)和香港理工大學(xué)做研究工作,。2011年12月進(jìn)入香港理工大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系工作。研究方向主要是網(wǎng)絡(luò)控制與非線性動(dòng)力學(xué)分析,、數(shù)字控制和量子控制等,。