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　　“新進(jìn)群的這個(gè)學(xué)長,，怕不是班主任派來的‘間諜’,！”吳限在學(xué)生心中的形象，從剛?cè)隥Q群時(shí)的“間諜”,，到能夠談天說地的“自己人”,，見面后因親和力變成“知心導(dǎo)師”，多次學(xué)業(yè)串講后成為“學(xué)霸哥哥”,，學(xué)業(yè)科研永遠(yuǎn)向前又成為“神仙學(xué)長”,。標(biāo)簽的改變，記錄了吳限在朋輩導(dǎo)師路上的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,。

　　吳限,，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2018級(jí)碩士研究生，是睿信書院1927班的朋輩導(dǎo)師,。他帶著熱情和耐心投入工作,，開展朋輩輔導(dǎo)，指導(dǎo)班級(jí)建設(shè),，參與班級(jí)活動(dòng),，成功打入了“低齡圈”。一年來,，睿信1927班團(tuán)結(jié)一心,、積極向上、成績優(yōu)異,，在2019-2020學(xué)年第一學(xué)期期末考試中,，班級(jí)成績在信息科學(xué)與技術(shù)大類的30個(gè)班級(jí)中排名第1。在這個(gè)過程中,，吳限自己也在不斷進(jìn)步,，不斷成長。

關(guān)注學(xué)生進(jìn)步的“知心導(dǎo)師”

　　“為人熱情,、親切隨和,、工作負(fù)責(zé)、知無不言,，遇到您這樣的朋輩導(dǎo)師,，真是我們大學(xué)生活的一大幸事,！”在給吳限學(xué)長的感謝信中，班長白宇鑫這樣寫道,。

　　2019年9月,，吳限第一次擁有了“導(dǎo)師”的身份——睿信書院1927班朋輩導(dǎo)師?！捌鸪踹€有點(diǎn)不知所措,，當(dāng)了朋輩導(dǎo)師，我需要做什么,？學(xué)生在另一個(gè)校區(qū),，我又能做什么？”思考良久,，吳限得到了答案,，“我走過的彎路，絕不能讓學(xué)弟學(xué)妹們再走一遍,！”

　　帶著這樣的信念,，吳限多次來到良鄉(xiāng)校區(qū),，參加班建活動(dòng)和主題團(tuán)日,，主動(dòng)去認(rèn)識(shí)和了解同學(xué)；還多次和班長白宇鑫探討班級(jí)建設(shè)方案,，讓同學(xué)們迅速找到班級(jí)歸屬感,；利用自己的“學(xué)長”優(yōu)勢，解答同學(xué)們在大學(xué)生活適應(yīng)方面的困惑,；和同學(xué)們一起在QQ群聊天,，分享他們的收獲和快樂……

　　疫情期間，吳限主動(dòng)聯(lián)系高風(fēng)險(xiǎn)地區(qū)的學(xué)生,，緩解他們的焦慮情緒,，讓他們安心陪伴家人，并告訴學(xué)生學(xué)習(xí)上有任何困難可以隨時(shí)向他求助,；他出席班級(jí)的線上主題團(tuán)日,，了解學(xué)生在疫情期間的思想變化和學(xué)習(xí)壓力，并向?qū)W生提出實(shí)用性建議,；他參加班級(jí)德育開題報(bào)告會(huì),，認(rèn)真聽取了每一位同學(xué)的報(bào)告并對他們進(jìn)行了細(xì)致點(diǎn)評，還告誡大家勿忘今日初心,，砥礪奮斗前行……

　　“點(diǎn)點(diǎn)小事,，何足掛齒?！笨赐晖瑢W(xué)們的一封封感謝信,，吳限也動(dòng)情地回信,，“你們的成長進(jìn)步，也敦促我自己不斷提高,。不是我改變了你們,，而是你們改變了我！”

Hold住一切數(shù)學(xué)課的“學(xué)霸哥哥”

　　“今天的10道題馬上發(fā)布,，請大家做好準(zhǔn)備,！” 每天晚上8點(diǎn)，吳限準(zhǔn)時(shí)在QQ群開始對睿信1927班進(jìn)行學(xué)習(xí)督查,。

　　今年3月初,，在得知部分班級(jí)學(xué)生不適應(yīng)線上課程的學(xué)習(xí)節(jié)奏后，吳限決定開展工科數(shù)學(xué)線上督查,，以督促同學(xué)們主動(dòng)學(xué)習(xí),、提高效率?！皩W(xué)長每天都會(huì)出題,，隨機(jī)抽取同學(xué)解題”，1927班的李云超說,，“抽簽是最刺激的,，沒抽到自己，松一口氣,，挑個(gè)題目慢慢做,；抽到自己，緊張兮兮,，交之前還要多檢查幾遍,。”每天學(xué)生做完題后,，吳限再一對一解答學(xué)生的疑問,，并鼓勵(lì)他們用多種方法解題；他每周末再對當(dāng)周內(nèi)容進(jìn)行總結(jié),，還給予積極思考和正確率最高的同學(xué)紅包獎(jiǎng)勵(lì),。在這樣一位負(fù)責(zé)而又嚴(yán)苛學(xué)長的半強(qiáng)制督查下，即便身在五湖四海,，同學(xué)們也有著與在校上課一樣的學(xué)習(xí)強(qiáng)度和學(xué)習(xí)氛圍,，并先于教學(xué)計(jì)劃提前完成了工科數(shù)學(xué)Ⅱ的學(xué)習(xí)。

　　吳限的光和熱不僅散發(fā)在班級(jí)里，他還在書院線上社區(qū)通過“睿小信”直播間為書院全體2019級(jí)學(xué)生進(jìn)行數(shù)學(xué)課程串講。他講課思路清晰,、出題花樣百出,、解題方法多樣,，每堂課下來,，同學(xué)們都能收獲滿滿,。兩個(gè)學(xué)期以來,，吳限為班級(jí)和書院開展了14次知識(shí)串講,，出了340余道練習(xí)題,，線上線下各類輔導(dǎo)的籌備和講課時(shí)間累計(jì)約160小時(shí)。

　　“我可以講每一門工科類數(shù)學(xué)課程,，”數(shù)學(xué)功底極其扎實(shí)的吳限說,，“同學(xué)們愿意學(xué)，我也愿意教,，講課的過程中我自己也在不斷總結(jié)和進(jìn)步,。”在任課老師,、班主任,、朋輩導(dǎo)師和班級(jí)同學(xué)的共同努力下，第一學(xué)期,，睿信1927班線性代數(shù)和工科數(shù)學(xué)Ⅰ的優(yōu)秀率分別為55%和78%,，高于42%和39%的年級(jí)數(shù)據(jù)，兩門課程的班級(jí)成績均為各班第1,。在“學(xué)霸哥哥”積極走心地帶動(dòng)下,，睿信1927班班風(fēng)正、學(xué)風(fēng)盛,，在通往優(yōu)秀班集體的路上大步前進(jìn),。

追求自我提升的“神仙學(xué)長”

　　作為一名朋輩導(dǎo)師，吳限為學(xué)生投入了很多精力,，盡心盡力為他們付出；作為一名自動(dòng)化學(xué)院的碩士研究生,，他自己的科研和學(xué)習(xí)也從未放松,。

　　“自動(dòng)化是一門各學(xué)科高度融合的專業(yè)，需要最前沿的知識(shí),，也需要通過實(shí)踐去驗(yàn)證和應(yīng)用基礎(chǔ)理論,。”在保證完成學(xué)業(yè)任務(wù)之余,，吳限還堅(jiān)持學(xué)習(xí)最新知識(shí)和技術(shù),，不斷提升自我。他利用網(wǎng)絡(luò)課程平臺(tái)有計(jì)劃地進(jìn)行探索學(xué)習(xí),，僅在疫情期間,，吳限就通過網(wǎng)絡(luò)課程，完成了由奔馳,、百度等合作開辦的UDACITY“無人駕駛工程師”,、清華大學(xué)“算法訓(xùn)練營”以及深藍(lán)學(xué)院“從零開始手寫VIO”三門高級(jí)課程,。

　　“書本上的理論知識(shí)是基礎(chǔ)，但最終還要實(shí)踐,?！彼柚鶸DACITY平臺(tái)，全面了解無人駕駛系統(tǒng)框架與應(yīng)用場景,，學(xué)習(xí)相機(jī)與激光雷達(dá)的使用方法,，分析傳感器數(shù)據(jù)誤差產(chǎn)生的原因和解決辦法，最終將自動(dòng)控制理論,、圖像處理,、多傳感器濾波與融合等知識(shí)融會(huì)貫通，在仿真平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)虛擬車輛的路徑規(guī)劃與自主行駛,，并正確識(shí)別交通信號(hào)燈,，自動(dòng)避讓過往車輛，實(shí)現(xiàn)了無人車的安全駕駛,。

　　“讓機(jī)器‘動(dòng)起來’是人類千百年來的夢想,。我的課題方向是視覺慣性融合的定位技術(shù)，做這個(gè)方向的研究,，我很充實(shí),、很快樂、很有成就感,?！泵客淼膶W(xué)業(yè)輔導(dǎo)之后，吳限沒有片刻休息,，立刻投入到課題研究之中,，常常工作到凌晨一點(diǎn)。

　　盡管十分忙碌,，但吳限的內(nèi)心卻無比豐盈,。他不斷進(jìn)取，提升自我實(shí)力,，也激勵(lì)他的學(xué)生奮勇向前,。

　　至善至知，亦友亦師,。在北理工,，還活躍著很多像吳限一樣的朋輩導(dǎo)師，他們和學(xué)生分享自己的生活經(jīng)驗(yàn),、學(xué)習(xí)方法,、交友方式和思想成長歷程，他們和學(xué)生優(yōu)勢互補(bǔ)，互助成長,?！皡窍迣W(xué)長是我的榜樣！我也會(huì)做朋輩導(dǎo)師,，讓我的學(xué)弟學(xué)妹能夠更快進(jìn)步,！”1927班李云超在談到自己的大學(xué)規(guī)劃時(shí)如此表態(tài)。在優(yōu)秀榜樣的示范帶動(dòng)和積極正向的互動(dòng)引領(lǐng)下,，睿信書院的朋輩導(dǎo)師引領(lǐng)計(jì)劃正在薪火相傳,。