北理工代表隊獲IEEE ITSC自主泊車全球挑戰(zhàn)賽冠軍
發(fā)布日期：2022-10-24 供稿：機械與車輛學(xué)院 攝影：機械與車輛學(xué)院
編輯：劉超凡 審核：席軍強,、倪俊 閱讀次數(shù)：
9月18日,，第25屆IEEE智能交通系統(tǒng)國際會議（IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,，簡稱IEEE ITSC 2022）在北京開幕。大會設(shè)立自主泊車軌跡規(guī)劃全球挑戰(zhàn)賽（Trajectory Planning Competition for Automated Parking,，TPCAP）,。北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院汽車研究所郭子雋博士、于會龍教授,、席軍強教授團隊獲得挑戰(zhàn)賽第一名,。
IEEE ITSC是智能交通領(lǐng)域最高水平的會議，由IEEE ITS協(xié)會每年舉辦一次,，從1997年到2021年已舉辦24屆,。會議涉及人工智能,、交通,、電子、通信,、控制和計算機等專業(yè),，集中反映了當(dāng)前關(guān)注的核心問題及未來的發(fā)展方向，代表了國際智能交通領(lǐng)域的最高水平和最新進展,，是智能交通領(lǐng)域重要的科學(xué)盛會,。
TPCAP是一項聚焦于泊車場景自動駕駛車輛軌跡規(guī)劃技術(shù)的全球線上比賽。該賽事依托第25屆IEEE智能交通系統(tǒng)國際會議（IEEE ITSC 2022）舉辦,，由湖南大學(xué),、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院,、中國科學(xué)院自動化所、清華大學(xué)等單位組織承辦,。賽事為業(yè)界與學(xué)術(shù)界研究人員提供交流平臺,，促進自主泊車軌跡規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展，引領(lǐng)高質(zhì)量車載決策規(guī)劃系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)潮流,。TPCAP自2022年6月上線以來,，在全球范圍內(nèi)累計吸引了來自24家高校、研究機構(gòu),、企業(yè)的61支參賽隊伍,，參賽單位包括麻省理工大學(xué)、加利福尼亞大學(xué)（伯克利分校）,、路易斯安那州立大學(xué),、清華大學(xué)、北京理工大學(xué),、上海交通大學(xué),、浙江大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等國內(nèi)外知名高校,，以及上海浦江國家實驗室,、滴滴出行等科研院所和企業(yè)。
參加TPCAP決賽的隊伍從初賽成績較好的隊伍中選出,，在3個月內(nèi)成功得到全部20道賽題可行解的23支隊伍（來自國內(nèi)外16個單位）被邀請參加決賽,。決賽題目于10月10日公布，比賽時間限定為24小時,，且各參賽隊只有一次提交結(jié)果的機會,。最終，經(jīng)過組委會打分系統(tǒng)的評價,，北京理工大學(xué)代表隊奪得挑戰(zhàn)賽冠軍,。
該團隊長期致力于研究復(fù)雜環(huán)境下無人駕駛預(yù)測、決策,、規(guī)劃與控制理論及技術(shù),，在無人駕駛智能決策、最優(yōu)控制等領(lǐng)域有著扎實的研究基礎(chǔ),。在本次挑戰(zhàn)賽中,，該團隊設(shè)計了從粗搜索到精細優(yōu)化的自主泊車軌跡規(guī)劃算法流程，在初賽與決賽中有效解決了若干困難賽題,。
團隊在決賽提交的泊車軌跡
10月11日晚,，TPCAP組委會組織了線上頒獎典禮以及技術(shù)研討會。在研討會中，包括北京理工大學(xué)代表隊在內(nèi)的12支決賽隊伍進行了技術(shù)分享,。
