北理工學子在RoboMaster高校系列賽無人飛行器智能感知技術競賽上奪得冠軍

發(fā)布日期：2023-02-15 供稿：自動化學院李震攝影：李震

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日前，2022無人飛行器智能感知技術競賽在上海舉行。北京理工大學“京鴻”代表隊參與并完成了無人飛行器智能感知技術競賽精準定位賽項，獲得賽項第一名，同時憑借高精度視覺慣性定位技術，獲得無人飛行器智能感知技術競賽定位單項獎。

精準定位賽項著重于考察無人機在復雜室內環(huán)境下的定位精度、定位魯棒性、算力實時性等。基于自研RGB-D/IMU魯棒融合技術，北理工“京鴻”無人機實現了飛行過程定位精度超過第二名30%以上、有效幀數近100%的優(yōu)異成績，并摘下精準定位賽項桂冠。

無人飛行器智能感知技術競賽以“智在飛翔”為主題，由深圳市大疆無人機應用有限公司、上海交通大學、中國電子學會等單位主辦，致力于打造智能感知與控制領域具有全球影響力的技術賽事。競賽旨在加速推動智能感知、定位導航與自主控制等領域的技術創(chuàng)新，并積極促進相關創(chuàng)新成果在無人飛行器領域開展轉化與應用，發(fā)現和挖掘一批優(yōu)質潛力項目和創(chuàng)新人才，為無人智能產業(yè)培養(yǎng)更多的未來技術領軍人才。賽事吸引了上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、西北工業(yè)大學、北京理工大學等國內知名高校和研究機構的參與，共設立極速穿圈、自主飛行、自主FPV競速、精準定位四個賽項。

附“京鴻”代表隊名單：

指導教師：李震、陳文頡

參賽成員：首毅成（研二）、徐健（研三）、武春旭（研三）、吳詩潔（研一）、黃一典（研一）、齊浩宇（研一）、楊亦非（研一）、張雨航（2019級本科生）