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　　10月1日,，當(dāng)最后一個(gè)群眾游行方陣通過天安門廣場(chǎng),，北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、數(shù)字表演與仿真技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任丁剛毅懸了一年的心,，終于落了地,。

　　坐在廣場(chǎng)東側(cè)觀禮臺(tái)指揮部,，53歲的丁剛毅無暇觀看慶典,，他緊盯著電腦,，上面同步上演著由他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)“編排”的三維數(shù)字版“群眾游行”。現(xiàn)場(chǎng)方陣行進(jìn)速度,，和虛擬仿真版本一致與否,，是他要向一線指揮實(shí)時(shí)反饋的。

　　自去年11月起,，歷時(shí)近一年，丁剛毅帶領(lǐng)120人團(tuán)隊(duì),，發(fā)揮北理工在數(shù)字表演和仿真領(lǐng)域的國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì),，研發(fā)出一套仿真系統(tǒng)，以秒級(jí)和厘米級(jí)的精度,，對(duì)群眾游行,、聯(lián)歡晚會(huì)等活動(dòng)進(jìn)行了全要素、全方位,、全流程的三維還原,，該系統(tǒng)在策劃、訓(xùn)練及現(xiàn)場(chǎng)指揮方面都給予了數(shù)據(jù)支持,。

精度校準(zhǔn)到厘米級(jí)的天安門廣場(chǎng)

　　“這套仿真系統(tǒng)好比游行隊(duì)伍,、聯(lián)歡活動(dòng)的‘指揮棒’，它能把游行,、晚會(huì)涉及的要素,，如廣場(chǎng)建筑,、人員服裝，甚至廣場(chǎng)上的鴿子,，模擬出來,。有了這個(gè)系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員就能掌握某方陣該何時(shí)通過,、行進(jìn)速度如何調(diào)配,、演員怎么走位等等?！倍傄阏f,。

　　因?yàn)槁?lián)歡活動(dòng)總導(dǎo)演張藝謀的表揚(yáng)，這支身居幕后的團(tuán)隊(duì),，最近走到了臺(tái)前,。“其實(shí),，我們做的只是輔助,，慶典幕后還有很多默默無聞的科技工作者。能參與此次活動(dòng),，我們深感榮幸,。”丁剛毅說,。

“老仿真”不敢有絲毫放松

　　國慶長(zhǎng)假最后一天,，丁剛毅如常早8點(diǎn)到校，指導(dǎo)學(xué)生對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)盤,?！皯c典結(jié)束后，我們沒有時(shí)間休假,，國慶指揮中心馬上要組織總結(jié),，結(jié)合10月1日的現(xiàn)場(chǎng)情況，我必須對(duì)仿真系統(tǒng)再進(jìn)行一次修正,?！比陰缀鯚o休，對(duì)他來說,，已是尋常,。

　　這次修正，是仿真系統(tǒng)的第28次大調(diào),，國慶前夕,，丁剛毅團(tuán)隊(duì)共計(jì)完成了27個(gè)修訂版本，制作了各類模型10萬余件,。

　　丁剛毅介紹道,，這些模型包括游行人員,、彩車、觀禮群眾等,，除城樓,、金水橋、華表等元素是原先儲(chǔ)備的,，其他諸如臨時(shí)觀禮臺(tái),、音樂、解說詞等元素,，是在近一年的時(shí)間里慢慢累積出來的,。

　　原有儲(chǔ)備源自10年前。這已不是丁剛毅首次率隊(duì)參與國慶慶典,，這套仿真技術(shù)在北京奧運(yùn)會(huì),、慶祝新中國成立60周年群眾游行等大型活動(dòng)，都曾派上用場(chǎng),，長(zhǎng)期以來北理工就有服務(wù)國家重大戰(zhàn)略需求的辦學(xué)傳統(tǒng),。而丁剛毅自1993年畢業(yè)留校任教至今，也已研究了20余年仿真,，2007年開始將應(yīng)用研究領(lǐng)域從軍事轉(zhuǎn)向表演,。

　　但已有的積累，并未讓這位“老國慶”“老仿真”松口氣,?！?0年過去了，技術(shù)迭代了,，需要也更多了,，我們不敢有絲毫松懈，得讓大家切實(shí)感到仿真技術(shù)的效用,，而不是看上去很‘高科技’,。”丁剛毅說,。

仿真系統(tǒng)里的各類人群模型

　　其中一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn),，就是對(duì)游行人員的動(dòng)作進(jìn)行厘米級(jí)仿真,?！坝涡腥罕姡械氖钦R地走著,，有的是跑著,、跳著，有的甚至在騎車,，他們的行進(jìn)速度不一樣,，這會(huì)影響方陣通過廣場(chǎng)的時(shí)間以及方陣的排布,。”丁剛毅說,，為把這種差異體現(xiàn)出來,，團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同的動(dòng)作幅度，設(shè)計(jì)了4種自由度,，每種自由度對(duì)行進(jìn)狀態(tài),、人員間隔都進(jìn)行了細(xì)致的設(shè)定。

　　“像這種技術(shù)亮點(diǎn),，在這套仿真系統(tǒng)中還有很多,。其實(shí)，大部分的技術(shù)迭代工作,，都不是別人要求的,，而是他自己的要求?！睌?shù)字表演與仿真技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任,、仿真團(tuán)隊(duì)核心成員李鵬說。

常惹團(tuán)隊(duì)成員“眾怒”

丁剛毅教授與張藝謀導(dǎo)演合影

　　在技術(shù)問題上,，很多時(shí)候,，團(tuán)隊(duì)成員都覺得“可以了，沒必要再摳了”,，但丁剛毅不管,，為此李鵬沒少跟他吵。

　　二人吵得最兇的一次,，是關(guān)于游行人員的手部動(dòng)作,。當(dāng)時(shí)任務(wù)進(jìn)度很緊，上級(jí)等著審核最新修訂版本,，而且團(tuán)隊(duì)中多人已連軸轉(zhuǎn)了數(shù)日,，大家都想趕快提交?！暗±蠋熎局藛T揮手幅度不放,，他覺得揮手幅度大了，也會(huì)影響行進(jìn)速度,，延長(zhǎng)整個(gè)游行完成時(shí)間,。為此，他要求技術(shù)人員重新設(shè)計(jì)算法,，但其實(shí)后期驗(yàn)收時(shí),，基本沒人會(huì)注意這一點(diǎn)。”李鵬回憶道,。

　　“做這些不為別的,，就為自己心里踏實(shí)?！倍傄阏f,，“不這么干真不成，承擔(dān)這項(xiàng)任務(wù),，責(zé)任重大,，容不得半點(diǎn)馬虎?！辈稍L中,，“任務(wù)重大”是他反復(fù)說的話。

　　這種“惹眾怒”的事,，丁剛毅還干了很多：解說詞就錯(cuò)了一個(gè)字,，他讓助手重新糾音、錄制,；明明設(shè)計(jì)100個(gè)動(dòng)作就可以,，他卻讓大家做出300多個(gè)備選……

　　但團(tuán)隊(duì)上下，沒人真生過這位“倔老師”的氣,?！皥F(tuán)隊(duì)里，丁老師年齡最大,，但他付出最多,。參加聯(lián)合演練，一般夜里兩三點(diǎn)出發(fā),，他常早早準(zhǔn)備就緒,。”李鵬說,，這一年里,，丁剛毅保持著“早8晚12”的作息，每天實(shí)驗(yàn)室的燈基本都是他關(guān)的,。

　　被子,、冰箱、牙刷……除辦公用品外,，丁剛毅的辦公室多了幾分家的味道,。雖然他的家就在校內(nèi)，但最忙的那兩個(gè)月他就住在辦公室,，有時(shí)一干就是通宵,。

　　“接下來，團(tuán)隊(duì)要參與明年央視春晚的制作,，未來希望仿真技術(shù)能有更廣闊的應(yīng)用空間,。”丁剛毅說,。