【證券之星】北理工智能機(jī)器人研究所高峻峣談中國機(jī)器人30年：一直在追趕
發(fā)布日期：2014-12-30 供稿：證券之星 編輯：新聞中心 趙琳 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：中國機(jī)器人30年：一直在追趕
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21世紀(jì)前的30年，中國的機(jī)器人事業(yè)，從學(xué)習(xí)國外技術(shù)到自己艱苦研發(fā),，再到將技術(shù)應(yīng)用于實踐，縮短了與國外的差距,，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)。
作為1984年成立的北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機(jī)器人的專家,，76歲的陸際聯(lián)告訴《瞭望東方周刊》,，中國的機(jī)器人從上世紀(jì)70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路,。
兩米高的巨人
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期,。美國人George Devol在科幻小說的靈感下，設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂,。
工業(yè)機(jī)器人的另一個技術(shù)源頭來自遙操作,，即所謂主從控制方式。1965年,，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器,、能識別和定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
而在此前的1960年,，中國也誕生了第一臺機(jī)器人,，設(shè)計者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。
最終成型的機(jī)器人是一個高度超過兩米的巨人,，能做28個自由度動作,。
中國機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代。1975年,，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇,。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā),，如上海針織九廠的插銷板控制機(jī)器人,、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。
“我們跟西方差得太遠(yuǎn)了”
1976年“文革”結(jié)束,，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。
1978年,，日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座,。“他講完大家都傻眼了，原來國際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平,，我們跟西方差得太遠(yuǎn)了,。”一位機(jī)器人專家說。
此后五年間,，來自日本和美國的機(jī)器人專家又多次來華,，同時國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門。得益于這股風(fēng)潮,，國內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時期陸續(xù)成立,。
從“文革”結(jié)束到“863”計劃實施的十年間，中國機(jī)器人緩慢起步,。一些機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門的支持下,，進(jìn)行了許多實體機(jī)器人的研究。比較出名的有：中科院沈陽自動化所研制的中國第一臺水下機(jī)器人HR-01,，潛水深度達(dá)200米,；哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機(jī)器人。
此外,，沈陽自動化所還研制成功了可用于機(jī)器人的語音識別系統(tǒng),，能夠識別特定人的漢語語音，初步識別率為95%,。
一些技術(shù)開始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合,。機(jī)械部北京機(jī)床研究所建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和自動運(yùn)輸車組成的示范加工線；華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機(jī)器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動噴涂生產(chǎn)線,，全線長38米,。
當(dāng)時中國并沒有機(jī)器人生產(chǎn)能力，所以機(jī)器人的研究大多是引入一些國外生產(chǎn)的機(jī)器人,。由于西方的進(jìn)口限制,，第一批引入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及日本的機(jī)器人。
智能機(jī)器人研發(fā)起步
1984年,，由當(dāng)時的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技攻關(guān)建議,，列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃。1985年,，當(dāng)時的國家科委開始組織實施工業(yè)機(jī)器人“七五”計劃(主戰(zhàn)場計劃),。
當(dāng)時列入計劃的項目有四類：主機(jī)，包括點焊,、弧焊,、上下料、噴漆等四類工業(yè)機(jī)器人；機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī),、軸承,、減速器等)；機(jī)器人性能測試以及由中科院沈陽自動化所主導(dǎo)的單列項目300米水下機(jī)器人,。
1986年底,，中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計劃”,，機(jī)器人技術(shù)就在其中,。
“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有七五計劃的支持，而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國內(nèi)外均未成熟,，瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國家利益的,。”中科院自動化所研究員馬頌德回憶說，當(dāng)時在國外考察時,，深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許,。
在年底獲批的“863”計劃中，代號為“512”的智能機(jī)器人作為自動化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布,，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納,。
從實驗室走向生產(chǎn)線
1987年7月，第一屆智能機(jī)器人主題專家組成立,，中科院沈陽自動化所研究員談大龍任組長,。1989年11月，專家組在沈陽召開了自動化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標(biāo)匯報會,，正式確定了2000年以前,，中國將以研究和開發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)。
此后,，在“863”專項資金的支持下,，中國的機(jī)器人研發(fā)成效顯著，不僅開發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，還研制成功了噴涂,、弧焊、裝配,、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺,，其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80年代中期國外同類產(chǎn)品的水平。
而在特種機(jī)器人方面,，中國也于1995年研制成功了能下潛1000米的無纜水下機(jī)器人,。這也正是目前達(dá)到國際先進(jìn)水平、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身,。
從“九五”開始,，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實際需求,，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實用機(jī)器人,，“就是要把機(jī)器人從實驗室,、大學(xué),、研究所解放出來,，走向生產(chǎn)線，應(yīng)用到實際工業(yè)生產(chǎn)中去,。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說,。
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長高峻峣對《瞭望東方周刊》說，這一時期,，機(jī)器人的應(yīng)用以汽車制造業(yè)為重點,，并在摩托車、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目,。其中著名的有：一汽集團(tuán)的點焊機(jī)器人HA-100A開發(fā)項目,；江鈴汽車廠汽車后橋殼機(jī)器人焊接線；新大洲,、三水嘉陵摩托車機(jī)器人焊接線,；牡丹汽車仿型噴涂生產(chǎn)線等。
技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè),。比如華錄集團(tuán)成立的賢科機(jī)器人技術(shù)公司,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立的博實公司，南開大學(xué)成立的太陽公司,，上海大學(xué)成立的機(jī)電一體化中心等,。
這其中最出名的莫過于中科院沈陽自動化所成立的新松機(jī)器人公司。這家成立于2000年的國產(chǎn)機(jī)器人公司如今已經(jīng)上市,，產(chǎn)品出口全球13個國家和地區(qū),。
作為1984年成立的北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心(現(xiàn)為智能機(jī)器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機(jī)器人的專家,，76歲的陸際聯(lián)告訴《瞭望東方周刊》,，中國的機(jī)器人從上世紀(jì)70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路,。
兩米高的巨人
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的概念源自上世紀(jì)50年代初期,。美國人George Devol在科幻小說的靈感下，設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂,。
工業(yè)機(jī)器人的另一個技術(shù)源頭來自遙操作,，即所謂主從控制方式。1965年,，麻省理工學(xué)院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器,、能識別和定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。
而在此前的1960年,，中國也誕生了第一臺機(jī)器人,，設(shè)計者是南京工學(xué)院(現(xiàn)為東南大學(xué))的女教授查禮冠。
最終成型的機(jī)器人是一個高度超過兩米的巨人,，能做28個自由度動作,。
中國機(jī)器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代。1975年,，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進(jìn)全國的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇,。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā),，如上海針織九廠的插銷板控制機(jī)器人,、上海同和電機(jī)廠的壓鑄用機(jī)器人。
“我們跟西方差得太遠(yuǎn)了”
1976年“文革”結(jié)束,，許多學(xué)校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。
1978年,，日本早稻田大學(xué)機(jī)器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座,。“他講完大家都傻眼了，原來國際上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平,，我們跟西方差得太遠(yuǎn)了,。”一位機(jī)器人專家說。
此后五年間,，來自日本和美國的機(jī)器人專家又多次來華,，同時國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門。得益于這股風(fēng)潮,，國內(nèi)眾多與機(jī)器人相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)也在這一時期陸續(xù)成立,。
從“文革”結(jié)束到“863”計劃實施的十年間，中國機(jī)器人緩慢起步,。一些機(jī)構(gòu)在相關(guān)部門的支持下,，進(jìn)行了許多實體機(jī)器人的研究。比較出名的有：中科院沈陽自動化所研制的中國第一臺水下機(jī)器人HR-01,，潛水深度達(dá)200米,；哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制成功的“天龍”5自由度弧焊機(jī)器人。
此外,，沈陽自動化所還研制成功了可用于機(jī)器人的語音識別系統(tǒng),，能夠識別特定人的漢語語音，初步識別率為95%,。
一些技術(shù)開始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合,。機(jī)械部北京機(jī)床研究所建立了一條由數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人和自動運(yùn)輸車組成的示范加工線；華南理工大學(xué)也應(yīng)用噴涂機(jī)器人建成用于鉆石牌風(fēng)扇的自動噴涂生產(chǎn)線,，全線長38米,。
當(dāng)時中國并沒有機(jī)器人生產(chǎn)能力，所以機(jī)器人的研究大多是引入一些國外生產(chǎn)的機(jī)器人,。由于西方的進(jìn)口限制,，第一批引入的機(jī)器人主要是教學(xué)機(jī)器人以及日本的機(jī)器人。
智能機(jī)器人研發(fā)起步
1984年,，由當(dāng)時的機(jī)械部提出的工業(yè)機(jī)器人科技攻關(guān)建議,，列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃。1985年,，當(dāng)時的國家科委開始組織實施工業(yè)機(jī)器人“七五”計劃(主戰(zhàn)場計劃),。
當(dāng)時列入計劃的項目有四類：主機(jī)，包括點焊,、弧焊,、上下料、噴漆等四類工業(yè)機(jī)器人；機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機(jī),、軸承,、減速器等)；機(jī)器人性能測試以及由中科院沈陽自動化所主導(dǎo)的單列項目300米水下機(jī)器人,。
1986年底,，中央政治局批準(zhǔn)下達(dá)了中央24號文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計劃”,，機(jī)器人技術(shù)就在其中,。
“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有七五計劃的支持，而完全意義下的智能機(jī)器人技術(shù)國內(nèi)外均未成熟,，瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人是符合國家利益的,。”中科院自動化所研究員馬頌德回憶說，當(dāng)時在國外考察時,，深水作業(yè)的機(jī)器人連參觀都不允許,。
在年底獲批的“863”計劃中，代號為“512”的智能機(jī)器人作為自動化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布,，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納,。
從實驗室走向生產(chǎn)線
1987年7月，第一屆智能機(jī)器人主題專家組成立,，中科院沈陽自動化所研究員談大龍任組長,。1989年11月，專家組在沈陽召開了自動化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標(biāo)匯報會,，正式確定了2000年以前,，中國將以研究和開發(fā)極限作業(yè)的特種機(jī)器人為主要目標(biāo)。
此后,，在“863”專項資金的支持下,，中國的機(jī)器人研發(fā)成效顯著，不僅開發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，還研制成功了噴涂,、弧焊、裝配,、壓鑄等七種機(jī)器人的商品樣機(jī)28臺,，其主要技術(shù)性能達(dá)到20世紀(jì)80年代中期國外同類產(chǎn)品的水平。
而在特種機(jī)器人方面,，中國也于1995年研制成功了能下潛1000米的無纜水下機(jī)器人,。這也正是目前達(dá)到國際先進(jìn)水平、下潛深度達(dá)6000米的CR01型機(jī)器人的前身,。
從“九五”開始,，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實際需求,，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實用機(jī)器人,，“就是要把機(jī)器人從實驗室,、大學(xué),、研究所解放出來,，走向生產(chǎn)線，應(yīng)用到實際工業(yè)生產(chǎn)中去,。”北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所教授王田苗說,。
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長高峻峣對《瞭望東方周刊》說，這一時期,，機(jī)器人的應(yīng)用以汽車制造業(yè)為重點,，并在摩托車、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目,。其中著名的有：一汽集團(tuán)的點焊機(jī)器人HA-100A開發(fā)項目,；江鈴汽車廠汽車后橋殼機(jī)器人焊接線；新大洲,、三水嘉陵摩托車機(jī)器人焊接線,；牡丹汽車仿型噴涂生產(chǎn)線等。
技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè),。比如華錄集團(tuán)成立的賢科機(jī)器人技術(shù)公司,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立的博實公司，南開大學(xué)成立的太陽公司,，上海大學(xué)成立的機(jī)電一體化中心等,。
這其中最出名的莫過于中科院沈陽自動化所成立的新松機(jī)器人公司。這家成立于2000年的國產(chǎn)機(jī)器人公司如今已經(jīng)上市,，產(chǎn)品出口全球13個國家和地區(qū),。
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