【新華網(wǎng)】北理工鼠籠式陸空兩棲無人機(jī)---“快遞幫手”犀利 毫米級(jí)精準(zhǔn)投遞
發(fā)布日期：2015-11-19 供稿：新華網(wǎng) 編輯：新聞中心 趙琳 閱讀次數(shù)：
原文標(biāo)題：“快遞幫手”犀利 毫米級(jí)精準(zhǔn)投遞
原文鏈接：http://news.xinhuanet.com/drone/2015-11/18/c_1117183937.htm
好酷好炫的無人機(jī)——既有兩棲的多面手、也有自動(dòng)識(shí)別的智能機(jī)、還有負(fù)重20公斤的大力士…… 昨日,，第十四屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽決賽進(jìn)行優(yōu)秀作品展,，北京航空航天大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)等多個(gè)高校團(tuán)隊(duì)的無人機(jī)項(xiàng)目闖入決賽,。
它是“兩棲戰(zhàn)士” 能飛能走還能爬墻
鼠籠式陸空兩棲無人機(jī)不僅能上天飛行,，還能在地面上滾動(dòng)，在墻壁上攀爬,。
這款無人機(jī)由北京理工大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)發(fā)明,。團(tuán)隊(duì)成員衛(wèi)云龍告訴記者，他們是從小白鼠在滾籠中滾爬的畫面中得到靈感,。鼠籠式結(jié)構(gòu)是陸地運(yùn)動(dòng)的載體,，也起到保護(hù)無人機(jī)的作用。
記者了解到,，鼠籠式無人機(jī)具有零時(shí)間運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換,，零半徑轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，既可以沖刺起飛也可以垂直起降,，非常適合在管道,、山洞等狹小空間運(yùn)動(dòng)，使無人機(jī)能在三維管道等狹小空間和復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行各類維護(hù)或探測任務(wù),。
它是快遞能手 高層陽臺(tái)精準(zhǔn)投遞
剛剛過去的雙十一,，堆積如山的包裹簡直讓快遞員跑斷了腿。在本屆“挑戰(zhàn)杯”上,，北京交通大學(xué)的參賽項(xiàng)目——無人機(jī)物流投送精確引導(dǎo)系統(tǒng)有望成為快遞員的好幫手,。
記者昨日在展示現(xiàn)場目睹了無人機(jī)投送的演示過程：無人機(jī)載貨起飛，通過GPS引導(dǎo)飛行,，最后是地面引導(dǎo)精確投送,。
據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，目前順豐和亞馬遜等都有嘗試用無人機(jī)投送快遞,，但主要是通過人工遙控,，很難精確投放，也不適合高層密集的住宅區(qū),。而該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的系統(tǒng)的精度達(dá)到毫米級(jí),，可以準(zhǔn)確地將快遞投送到客戶的陽臺(tái)上。
它是“跟蹤達(dá)人” 能自動(dòng)識(shí)別對(duì)象
它可以自動(dòng)識(shí)別被航拍對(duì)象及其運(yùn)動(dòng)軌跡,，并能根據(jù)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)對(duì)無人機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令以進(jìn)行追蹤,。這就是北京航空航天大學(xué)的劉宇和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的——基于三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)跟蹤飛行器。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉宇說,，他們?cè)跓o人機(jī)平臺(tái)與計(jì)算機(jī)平臺(tái)之間建立無線網(wǎng)絡(luò)鏈接,，拓展無人機(jī)平臺(tái)的智能水平,。當(dāng)人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)的掃描技術(shù)比較容易跟丟,。為此,，他們研發(fā)了一套系統(tǒng)，通過分析畫面,，不管是彎腰,、轉(zhuǎn)身、行走,，都可以對(duì)航拍對(duì)象進(jìn)行識(shí)別和跟蹤,。
它是超級(jí)大力士 載20公斤能飛4小時(shí)
在大型作品展區(qū)，一艘白色的飛艇非常吸引眼球,。這個(gè)造價(jià)成本12萬元的“大玩意”,，是廣東工業(yè)大學(xué)伍鴻輝團(tuán)隊(duì)研制的新型飛行器——油電混合多旋翼飛艇。
據(jù)介紹,，該項(xiàng)目將多旋翼無人機(jī)和飛艇相結(jié)合,，不僅實(shí)現(xiàn)長續(xù)航和大載重量，也實(shí)現(xiàn)了垂直起降,、原地轉(zhuǎn)向,、空中倒車、定點(diǎn)懸停等具有高度可操控性的功能,。
伍鴻輝說,，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)大，提供主要前進(jìn)推力,，電機(jī)響應(yīng)速度快,，對(duì)飛行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，“如果裝5升油,，可以飛行3~4個(gè)小時(shí),。”飛艇的起飛重量為80公斤，除去自身重量,，還可額外承重20公斤,。
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